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基于虚拟参考反馈校正法的内模控制方法
被引量：
4
1
作者
唐小军
王道波
+1 位作者
王寅
蒋琬玥
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期66-72,共7页
在系统对象与内部模型误差较大时,内模控制依靠滤波器系数的调整去整定控制器参数,这会牺牲系统的快速性.为解决该问题,文中提出了基于虚拟参考反馈校正法(VRFT)的内模控制方法,同步实现了过程模型的辨识与内模控制器的设计.文中首先建...
在系统对象与内部模型误差较大时,内模控制依靠滤波器系数的调整去整定控制器参数,这会牺牲系统的快速性.为解决该问题,文中提出了基于虚拟参考反馈校正法(VRFT)的内模控制方法,同步实现了过程模型的辨识与内模控制器的设计.文中首先建立了内模控制与VRFT的联系;然后基于VRFT对内模控制器进行设计,推导出合理滤波器的具体表达式,利用此滤波器对控制器参数及内部模型参数进行优化,从而使设计的整个内模控制结构与给定的理想传递函数性能一致.仿真实验结果表明,虽然文中所提方法与传统内模控制器设计方法的控制效果比较接近,但前者具有更快的响应速度及更好的跟踪性能,说明文中所提控制方法是有效的.
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关键词
内模控制
内部模型
滤波器
虚拟参考反馈校正法
优化
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职称材料
题名
基于虚拟参考反馈校正法的内模控制方法
被引量：
4
1
作者
唐小军
王道波
王寅
蒋琬玥
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学航天学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期66-72,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61374188)~~
文摘
在系统对象与内部模型误差较大时,内模控制依靠滤波器系数的调整去整定控制器参数,这会牺牲系统的快速性.为解决该问题,文中提出了基于虚拟参考反馈校正法(VRFT)的内模控制方法,同步实现了过程模型的辨识与内模控制器的设计.文中首先建立了内模控制与VRFT的联系;然后基于VRFT对内模控制器进行设计,推导出合理滤波器的具体表达式,利用此滤波器对控制器参数及内部模型参数进行优化,从而使设计的整个内模控制结构与给定的理想传递函数性能一致.仿真实验结果表明,虽然文中所提方法与传统内模控制器设计方法的控制效果比较接近,但前者具有更快的响应速度及更好的跟踪性能,说明文中所提控制方法是有效的.
关键词
内模控制
内部模型
滤波器
虚拟参考反馈校正法
优化
Keywords
internal model control
internal model
filter
virtual reference feedback tuning
optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟参考反馈校正法的内模控制方法
唐小军
王道波
王寅
蒋琬玥
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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