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约束闭环系统的虚拟参考反馈校正控制被引量：7: 1; 作者王建宏朱永红肖绚《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1398-1405,共8页; 采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式,采用椭球优化迭代算法产生... 展开更多; 关键词虚拟参考反馈校正控制线性矩阵不等式椭球算法初始椭球; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识被引量：4: 2; 作者唐小军王道波 +1 位作者唐得志李猛《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期15-21,共7页; 针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数... 展开更多; 关键词虚拟参考反馈校正预测误差辨识滤波器重参数化非线性最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟参考反馈校正法的内模控制方法被引量：4: 3; 作者唐小军王道波 +1 位作者王寅蒋琬玥《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期66-72,共7页; 在系统对象与内部模型误差较大时,内模控制依靠滤波器系数的调整去整定控制器参数,这会牺牲系统的快速性.为解决该问题,文中提出了基于虚拟参考反馈校正法(VRFT)的内模控制方法,同步实现了过程模型的辨识与内模控制器的设计.文中首先建... 展开更多; 关键词内模控制内部模型滤波器虚拟参考反馈校正法优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计被引量：3: 4; 作者王建宏朱永红 +1 位作者肖绚唐得志《电光与控制》北大核心 2013年第1期23-27,93,共6页; 针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可... 展开更多; 关键词非线性闭环系统虚拟参考反馈校正控制线性仿射函数可调参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析被引量：1: 5; 作者王建宏许莺 +2 位作者毛少杰熊朝华徐波《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期1069-1073,共5页; 虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中。因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开... 展开更多; 关键词虚拟参考反馈校正控制渐近分析随机优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟参考反馈校正时变控制的规范设计: 6; 作者王建宏熊朝华《电光与控制》北大核心 2014年第8期77-82,共6页; 为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距,采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识,在原代价函数的基础上通过增加一项关于两未知时变参数矢量的规范项,来约束时变参数矢量... 展开更多; 关键词虚拟参考反馈校正控制模型匹配时变参数规范系数迭代辨识算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名约束闭环系统的虚拟参考反馈校正控制被引量：7: 1; 作者王建宏朱永红肖绚; 机构景德镇陶瓷学院机电电子工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1398-1405,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(60961003); 文摘采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式,采用椭球优化迭代算法产生一系列体积逐渐减小的椭球序列,并最终收敛于一个最优解,同时,推导出椭球优化迭代算法所需迭代次数的一个上界;针对椭球优化迭代算法的初始化,提出一种基于凸优化理论水平集的初始椭球选取策略,采用仿真算例验证了所提出方法的有效性.结果表明:采用虚拟参考校正控制来设计闭环系统中的2个控制器时,可以得到较为准确的控制器参数估计值;采用椭球优化算法可以得到较快的收敛速度.; 关键词虚拟参考反馈校正控制线性矩阵不等式椭球算法初始椭球; Keywords virtual reference feedback tuning （VRFT） control linear matrix inequity ellipsoid algorithm initial ellipoid; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识被引量：4: 2; 作者唐小军王道波唐得志李猛; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期15-21,共7页; 基金航空科学基金资助项目(20101352015); 文摘针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数化,得到标准的预测误差辨识形式,在所得式中,对控制器未知参数矢量采用可分离迭代的非线性最小二乘法进行估算.文中还对算法的收敛性进行了理论分析,并通过仿真验证了所提方法的有效性.; 关键词虚拟参考反馈校正预测误差辨识滤波器重参数化非线性最小二乘法; Keywords virtual reference feedback tuning prediction error identification filter re-parameterization nonlinear least square method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟参考反馈校正法的内模控制方法被引量：4: 3; 作者唐小军王道波王寅蒋琬玥; 机构南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学航天学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期66-72,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61374188)~~; 文摘在系统对象与内部模型误差较大时,内模控制依靠滤波器系数的调整去整定控制器参数,这会牺牲系统的快速性.为解决该问题,文中提出了基于虚拟参考反馈校正法(VRFT)的内模控制方法,同步实现了过程模型的辨识与内模控制器的设计.文中首先建立了内模控制与VRFT的联系;然后基于VRFT对内模控制器进行设计,推导出合理滤波器的具体表达式,利用此滤波器对控制器参数及内部模型参数进行优化,从而使设计的整个内模控制结构与给定的理想传递函数性能一致.仿真实验结果表明,虽然文中所提方法与传统内模控制器设计方法的控制效果比较接近,但前者具有更快的响应速度及更好的跟踪性能,说明文中所提控制方法是有效的.; 关键词内模控制内部模型滤波器虚拟参考反馈校正法优化; Keywords internal model control internal model filter virtual reference feedback tuning optimization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计被引量：3: 4; 作者王建宏朱永红肖绚唐得志; 机构景德镇陶瓷学院机电学院南京航空航天大学自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2013年第1期23-27,93,共6页; 基金国家自然科学基金(61164014) 江西省科技厅青年科学基金(20122BAB211012); 文摘针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。; 关键词非线性闭环系统虚拟参考反馈校正控制线性仿射函数可调参数; Keywords nonlinear closed loop virtual reference feedback tuning control linear affine function adjustable weight; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析被引量：1: 5; 作者王建宏许莺毛少杰熊朝华徐波; 机构中国电子科技集团公司第二十八研究所南京大学天文与空间科学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期1069-1073,共5页; 基金国家"863"计划资助项目(2011SYAB321); 文摘虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中。因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素。此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式。以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器。最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性。; 关键词虚拟参考反馈校正控制渐近分析随机优化; Keywords virtual reference feedback tuning control asymptotic analysis stochastic optimization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟参考反馈校正时变控制的规范设计: 6; 作者王建宏熊朝华; 机构中国电子科技集团公司第二十八研究所景德镇陶瓷学院机电系; 出处《电光与控制》北大核心 2014年第8期77-82,共6页; 基金江西省科技厅青年科学基金(20122BAB211012) 江西省教育厅科技项目(GJJ13638); 文摘为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距,采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识,在原代价函数的基础上通过增加一项关于两未知时变参数矢量的规范项,来约束时变参数矢量的跳变特性。对于未知时变参数矢量的优化过程,采用可分离非线性最小二乘算法重复迭代以得到全局最优解。借助凸优化理论,推导出一个关键规范值,以此值作为规范值合适选取过程中的初始值。最后用仿真算例验证了辨识方法的有效性。; 关键词虚拟参考反馈校正控制模型匹配时变参数规范系数迭代辨识算法; Keywords virtual reference feedback tuning control model matching time varying parameters regularization coefficient iterative identification algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	约束闭环系统的虚拟参考反馈校正控制	王建宏朱永红肖绚	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识	唐小军王道波唐得志李猛	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于虚拟参考反馈校正法的内模控制方法	唐小军王道波王寅蒋琬玥	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计	王建宏朱永红肖绚唐得志	《电光与控制》北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析	王建宏许莺毛少杰熊朝华徐波	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	虚拟参考反馈校正时变控制的规范设计	王建宏熊朝华	《电光与控制》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料