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虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识被引量：4: 1; 作者唐小军王道波 +1 位作者唐得志李猛《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期15-21,共7页; 针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数... 展开更多; 关键词虚拟参考反馈校正预测误差辨识滤波器重参数化非线性最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计被引量：3: 2; 作者王建宏朱永红 +1 位作者肖绚唐得志《电光与控制》北大核心 2013年第1期23-27,93,共6页; 针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可... 展开更多; 关键词非线性闭环系统虚拟参考反馈校正控制线性仿射函数可调参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟参考反馈校正时变控制的规范设计: 3; 作者王建宏熊朝华《电光与控制》北大核心 2014年第8期77-82,共6页; 为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距,采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识,在原代价函数的基础上通过增加一项关于两未知时变参数矢量的规范项,来约束时变参数矢量... 展开更多; 关键词虚拟参考反馈校正控制模型匹配时变参数规范系数迭代辨识算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定被引量：3: 4; 作者温韬夏文韬 +1 位作者周旭龙志强《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期506-513,共8页; 为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法.首先,通过磁浮列车悬浮系统... 展开更多; 关键词悬浮系统数据驱动参数整定虚拟参考反馈信号投影; 在线阅读下载PDF 职称材料

干摩擦阻尼器转子系统无模型自适应振动控制被引量：2: 5; 作者蒋明宏祝长生《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2114-2123,共10页; 针对采用主动式干摩擦阻尼器对转子系统的振动进行主动控制的问题,提出了一种应用虚拟参考反馈整定技术优化初参数的无模型自适应控制策略。利用二维干摩擦动力学模型分析了主动式干摩擦阻尼器转子系统的不平衡响应,设计了与系统响应特... 展开更多; 关键词振动控制无模型自适应控制转子系统干摩擦阻尼器虚拟参考反馈整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数据的PID设计方法比较被引量：1: 6; 作者杨鑫《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第5期57-61,93,共6页; 介绍了基于过程开环输入输出数据的PID控制器设计方法。该方法不需要提前确定过程模型,也不需要通过反复实验来调节控制器参数,将虚拟参考反馈参数整定法设计由离散时间系统扩展到连续时间系统,得到一个频域内的最优化问题。通过最小二... 展开更多; 关键词 PID控制器虚拟参考反馈参数整定法参考模型连续时间系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

在线VRFT数据驱动控制方法及其仿真研究被引量：4: 7; 作者哀微朱学峰《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期1254-1256,1265,共4页; 针对离线算法的不足,提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序,得到用于实时运算的有效数据;然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法,不依赖于对象模型,完全... 展开更多; 关键词虚拟参考反馈整定离线数据驱动在线虚拟参考反馈整定滤波器递推最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类输入有约束线性系统的数据驱动PID控制器设计: 8; 作者姜宏艳邢海娜 +1 位作者王功明袁德成《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期613-619,共7页; 针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和抗积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辨识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致... 展开更多; 关键词输入受限线性系统虚拟参考迭代整定法递归最小二乘 PID控制器抗积分饱和; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识被引量：4: 1; 作者唐小军王道波唐得志李猛; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期15-21,共7页; 基金航空科学基金资助项目(20101352015); 文摘针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数化,得到标准的预测误差辨识形式,在所得式中,对控制器未知参数矢量采用可分离迭代的非线性最小二乘法进行估算.文中还对算法的收敛性进行了理论分析,并通过仿真验证了所提方法的有效性.; 关键词虚拟参考反馈校正预测误差辨识滤波器重参数化非线性最小二乘法; Keywords virtual reference feedback tuning prediction error identification filter re-parameterization nonlinear least square method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计被引量：3: 2; 作者王建宏朱永红肖绚唐得志; 机构景德镇陶瓷学院机电学院南京航空航天大学自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2013年第1期23-27,93,共6页; 基金国家自然科学基金(61164014) 江西省科技厅青年科学基金(20122BAB211012); 文摘针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。; 关键词非线性闭环系统虚拟参考反馈校正控制线性仿射函数可调参数; Keywords nonlinear closed loop virtual reference feedback tuning control linear affine function adjustable weight; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟参考反馈校正时变控制的规范设计: 3; 作者王建宏熊朝华; 机构中国电子科技集团公司第二十八研究所景德镇陶瓷学院机电系; 出处《电光与控制》北大核心 2014年第8期77-82,共6页; 基金江西省科技厅青年科学基金(20122BAB211012) 江西省教育厅科技项目(GJJ13638); 文摘为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距,采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识,在原代价函数的基础上通过增加一项关于两未知时变参数矢量的规范项,来约束时变参数矢量的跳变特性。对于未知时变参数矢量的优化过程,采用可分离非线性最小二乘算法重复迭代以得到全局最优解。借助凸优化理论,推导出一个关键规范值,以此值作为规范值合适选取过程中的初始值。最后用仿真算例验证了辨识方法的有效性。; 关键词虚拟参考反馈校正控制模型匹配时变参数规范系数迭代辨识算法; Keywords virtual reference feedback tuning control model matching time varying parameters regularization coefficient iterative identification algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定被引量：3: 4; 作者温韬夏文韬周旭龙志强; 机构国防科技大学智能科学学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期506-513,共8页; 基金国家重点研发计划(2016YFB1200601)。; 文摘为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法.首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性.研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1%;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0%,平方误差积分(ISE)下降79.8%,绝对误差积分(IAE)下降54.5%.; 关键词悬浮系统数据驱动参数整定虚拟参考反馈信号投影; Keywords levitation system data driven parameter tuning virtual reference feedback signal projection; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名干摩擦阻尼器转子系统无模型自适应振动控制被引量：2: 5; 作者蒋明宏祝长生; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2114-2123,共10页; 基金国家科技重大专项资助项目(J2019-Ⅳ-0005-0073) 国家自然科学基金资助项目(12372059)。; 文摘针对采用主动式干摩擦阻尼器对转子系统的振动进行主动控制的问题,提出了一种应用虚拟参考反馈整定技术优化初参数的无模型自适应控制策略。利用二维干摩擦动力学模型分析了主动式干摩擦阻尼器转子系统的不平衡响应,设计了与系统响应特性相匹配的振动主动控制策略;采用紧格式的动态线性化模型设计了无模型自适应控制方法;针对算法初参数选取困难的问题,提出了基于虚拟参考反馈整定的控制器初参数选取方法,讨论了离线数据生成参数的选取规则。为验证所提控制策略的有效性,以一主动式干摩擦阻尼器双盘柔性转子系统为例进行了数值仿真。结果表明:所提控制策略仅通过对干摩擦阻尼器进行一次参数离线整定就能够有效地控制转子系统在过临界转速区的振动;在稳态转速下,控制策略可以仅在振动过大时才产生作用,使转子系统的振动保持在安全范围内。; 关键词振动控制无模型自适应控制转子系统干摩擦阻尼器虚拟参考反馈整定; Keywords vibration control model free adaptive control rotor system dry friction damper virtual reference feedback tuning; 分类号 TB535 [理学—声学] O347.6 [理学—固体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据的PID设计方法比较被引量：1: 6; 作者杨鑫; 机构重庆理工大学化学化工学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第5期57-61,93,共6页; 文摘介绍了基于过程开环输入输出数据的PID控制器设计方法。该方法不需要提前确定过程模型,也不需要通过反复实验来调节控制器参数,将虚拟参考反馈参数整定法设计由离散时间系统扩展到连续时间系统,得到一个频域内的最优化问题。通过最小二乘法求解此优化问题,得出PID控制器参数。由于参考模型在该设计方法中占有重要地位,因此参考模型不能随意选取。为研究参考模型对基于数据的PID控制器设计方法的影响,对同样的过程和输入输出数据,采用2种不同形式的参考模型来设计PID控制器,并对控制器的结果进行分析比较。结果表明,用这2种参考模型设计的控制器具有相似的性能。; 关键词 PID控制器虚拟参考反馈参数整定法参考模型连续时间系统; Keywords PID controllers virtual reference feedback tuning reference model continuoustime systems; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在线VRFT数据驱动控制方法及其仿真研究被引量：4: 7; 作者哀微朱学峰; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期1254-1256,1265,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60704012) 广东省佛山市产学研资助项目(2008B1034) 华南理工大学2010SRP项目(x2zdD210627w); 文摘针对离线算法的不足,提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序,得到用于实时运算的有效数据;然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法,不依赖于对象模型,完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定。仿真结果表明,在对象特性变化较大的情况下,在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法,具有很好的自适应性。; 关键词虚拟参考反馈整定离线数据驱动在线虚拟参考反馈整定滤波器递推最小二乘法; Keywords virtual reference feedback tuning（VRFT） off-line data-driven on-line VRFT filter recursive least squares method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类输入有约束线性系统的数据驱动PID控制器设计: 8; 作者姜宏艳邢海娜王功明袁德成; 机构沈阳化工大学信息工程学院; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期613-619,共7页; 文摘针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和抗积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辨识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象。改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似抗积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求。通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性。; 关键词输入受限线性系统虚拟参考迭代整定法递归最小二乘 PID控制器抗积分饱和; Keywords input constrained linear system FRIT recursive least squares PID control anti-integral saturation; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识	唐小军王道波唐得志李猛	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计	王建宏朱永红肖绚唐得志	《电光与控制》北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	虚拟参考反馈校正时变控制的规范设计	王建宏熊朝华	《电光与控制》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定	温韬夏文韬周旭龙志强	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	干摩擦阻尼器转子系统无模型自适应振动控制	蒋明宏祝长生	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于数据的PID设计方法比较	杨鑫	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	在线VRFT数据驱动控制方法及其仿真研究	哀微朱学峰	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一类输入有约束线性系统的数据驱动PID控制器设计	姜宏艳邢海娜王功明袁德成	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料