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基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真
被引量：
1
1
作者
杨会生
姜力
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第3期178-180,共3页
为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对...
为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对所建立的动力学模型进行数值求解,通过对比相同工作状态下的动力学模型以及Adams仿真结果,初步确定虚拟力弹簧的弹性系数量级取104N/mm时,动力学模型和Adams仿真所得结果一致,证明动力学模型正确,并为Partial Finger机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。
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关键词
PARTIAL
FINGER
虚拟力弹簧
动
力
学
ADAMS
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职称材料
虚拟针灸系统中的人体皮肤变形研究与实现
被引量：
4
2
作者
李建微
陈国栋
+1 位作者
潘林
余轮
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期656-659,共4页
围绕虚拟针灸仿真中在针灸力作用下皮肤变形效果的各种实现技术进行深入探讨;并结合虚拟人体经络系统中三维人体模型的实际结构的特征,对皮肤三维模型及皮肤受力模型的进行分析,最终在传统表面弹簧模型模型中引入虚拟力弹簧来表现皮肤...
围绕虚拟针灸仿真中在针灸力作用下皮肤变形效果的各种实现技术进行深入探讨;并结合虚拟人体经络系统中三维人体模型的实际结构的特征,对皮肤三维模型及皮肤受力模型的进行分析,最终在传统表面弹簧模型模型中引入虚拟力弹簧来表现皮肤表面模型的体特征。实验表明该方法即能满足针灸力作用下皮肤效果实时绘制的要求,又能体现皮肤受力作用产生变形的物理意义。
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关键词
虚拟
针灸
皮肤变形
质点-
弹簧
模型
虚拟力弹簧
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职称材料
题名
基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真
被引量：
1
1
作者
杨会生
姜力
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
哈尔滨工业大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第3期178-180,共3页
文摘
为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对所建立的动力学模型进行数值求解,通过对比相同工作状态下的动力学模型以及Adams仿真结果,初步确定虚拟力弹簧的弹性系数量级取104N/mm时,动力学模型和Adams仿真所得结果一致,证明动力学模型正确,并为Partial Finger机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。
关键词
PARTIAL
FINGER
虚拟力弹簧
动
力
学
ADAMS
Keywords
Partial Finger
Virtual Force Spring
Dynamics
ADAMS
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
虚拟针灸系统中的人体皮肤变形研究与实现
被引量：
4
2
作者
李建微
陈国栋
潘林
余轮
机构
福州大学计算机图象图形研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期656-659,共4页
基金
卫生部科学研究基金-福建省卫生教育联合攻关计划(WKJ2005-2-004)
福建省教育厅A类科技项目(JA09005)
文摘
围绕虚拟针灸仿真中在针灸力作用下皮肤变形效果的各种实现技术进行深入探讨;并结合虚拟人体经络系统中三维人体模型的实际结构的特征,对皮肤三维模型及皮肤受力模型的进行分析,最终在传统表面弹簧模型模型中引入虚拟力弹簧来表现皮肤表面模型的体特征。实验表明该方法即能满足针灸力作用下皮肤效果实时绘制的要求,又能体现皮肤受力作用产生变形的物理意义。
关键词
虚拟
针灸
皮肤变形
质点-
弹簧
模型
虚拟力弹簧
Keywords
virtual acupuncture
skin deformation
mass-spring model
virtual force spring
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真
杨会生
姜力
《机械设计与制造》
北大核心
2013
1
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职称材料
2
虚拟针灸系统中的人体皮肤变形研究与实现
李建微
陈国栋
潘林
余轮
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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