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三维虚拟摄像机的建模及其漫游控制方法 被引量:3
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作者 闫志远 吴冬梅 +1 位作者 鲍义东 杜志江 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期181-188,共8页
利用矢量描述方法表达了虚拟现实(VR)中的虚拟单目摄像机模型,在此基础上,基于双目视差形成三维视觉的原理确定虚拟现实环境中双目三维摄像的控制参数及其约束关系,进而提出了包含两个单目虚拟摄像机的三维虚拟摄像机整体模型。针对该... 利用矢量描述方法表达了虚拟现实(VR)中的虚拟单目摄像机模型,在此基础上,基于双目视差形成三维视觉的原理确定虚拟现实环境中双目三维摄像的控制参数及其约束关系,进而提出了包含两个单目虚拟摄像机的三维虚拟摄像机整体模型。针对该模型提出了一种基于机器人运动学方法的双目虚拟摄像机漫游控制方法,解决了虚拟现实三维观察参数难以实时改变而导致的视角局限和三维失真等问题。实验表明通过该三维虚拟摄像机可获取高质量三维效果,提出的漫游控制方法通过模型的自动运算和参数补偿可实时主动地获取任意方向的三维景深。这种由被动式虚拟三维向交互性虚拟三维的跨越对改进虚拟现实的沉浸感具有重要意义。 展开更多
关键词 虚拟现实(VR) 双目视差 三维视觉 三维虚拟像机 漫游控制
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基于摄像机运动的简单虚拟场景生成 被引量:5
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作者 史迎春 周献中 +2 位作者 丁泉 刘哲 王韬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期319-321,336,共4页
利用摄像机标定技术和视频融合技术设计了一个基于摄像机运动的简单虚拟场景生成系统。首先对摄像机进行标定,然后利用摄像机的运动参数根据摄像机成像模型计算出3-D实景中特定的位置在2-D视频图像上的映射,最后利用映射结果对虚拟景物... 利用摄像机标定技术和视频融合技术设计了一个基于摄像机运动的简单虚拟场景生成系统。首先对摄像机进行标定,然后利用摄像机的运动参数根据摄像机成像模型计算出3-D实景中特定的位置在2-D视频图像上的映射,最后利用映射结果对虚拟景物进行透视变换,并把它实时融合到视频图像特定位置中形成新的视觉效果,实现了一种类似于虚拟演播室的简单、有效、实用的视频制作新方法。实验表明该方法实时性好、生成的虚拟场景效果逼真。 展开更多
关键词 虚拟场景:摄像机标定 视频融合 成像模型
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基于视频的静止虚拟摄像机生成 被引量:1
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作者 陈临强 丁文强 +1 位作者 杨盼 李云霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第33期164-166,共3页
虚拟摄像机的生成是虚拟广告系统中一项关键技术,提出一种静止虚拟摄像机生成方法。首先,在视频图像中自动检测比赛场地的特征点,然后根据特征点在图像坐标系与世界坐标系上的匹配关系,利用摄像机定标技术计算出真实摄像机的内外参数,... 虚拟摄像机的生成是虚拟广告系统中一项关键技术,提出一种静止虚拟摄像机生成方法。首先,在视频图像中自动检测比赛场地的特征点,然后根据特征点在图像坐标系与世界坐标系上的匹配关系,利用摄像机定标技术计算出真实摄像机的内外参数,接着把摄像机的内参数和外参数分别转换为虚拟摄像机的视点转换矩阵和投影矩阵,最后在此虚拟摄像机下对虚拟场景进行渲染,把渲染出的图像插入到视频中。实验结果表明该方法简单、有效、易实现。 展开更多
关键词 像机定标 虚拟像机 视点转换矩阵 投影矩阵
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基于图像的图形生成系统中的虚拟摄像机模型 被引量:2
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作者 王建华 解凯 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第12期160-161,共2页
The paper discusses the virtual general cameral model. It gives the approach of 3D reconstruction. Bymeans of the model ,the paper formulates the transformation of the general model into simple standard model in com-p... The paper discusses the virtual general cameral model. It gives the approach of 3D reconstruction. Bymeans of the model ,the paper formulates the transformation of the general model into simple standard model in com-pute Vision and graphics. 展开更多
关键词 计算机视觉 图像生成方法 图形生成系统 虚拟像机模型 几何模型
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积件式智能虚拟摄像机教学系统的开发
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作者 苏仰娜 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2011年第12期125-129,共5页
本文针对传统课件整体性、固定性和封闭性等不足,现有积件发展缓慢、功能简单、缺乏统一规范、得不到普及等弊端,以提高课件的重用率、通用性、开放性为目的,应用Flash ActionScript 3.0技术,开发出一套具有通用课件功能的积件库,并在... 本文针对传统课件整体性、固定性和封闭性等不足,现有积件发展缓慢、功能简单、缺乏统一规范、得不到普及等弊端,以提高课件的重用率、通用性、开放性为目的,应用Flash ActionScript 3.0技术,开发出一套具有通用课件功能的积件库,并在已有积件的基础上构建出智能化、高仿真度的虚拟摄像机教学系统,不仅实现了摄像机的录制、变焦、播放等基本功能,且虚拟了斑马图案、白平衡等手动高级功能,体现了积件智能化、仿真化的发展方向。 展开更多
关键词 课件 积件 虚拟像机
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虚拟演播室的场景设计与开发 被引量:6
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作者 黄慕雄 李振亭 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2005年第8期94-97,共4页
虚拟场景的设计与开发是虚拟演播室建设的重要环节。本文从虚拟场景的特点出发,探讨了如何根据虚拟场景设计原则制定设计方案,介绍了用3DSMAX制作虚拟场景及在虚拟演播室系统中调试虚拟场景等基本的设计开发过程。
关键词 虚拟场景 虚拟演播室 虚拟像机 3DS MAX
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展示车辆平顺性的虚拟仿真技术 被引量:1
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作者 李红波 薛亮 +1 位作者 吴渝 张寅奇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期3918-3922,共5页
虚拟现实技术是车辆平顺性仿真展示的主要方法之一。为了能更直观地展示车辆平顺性,参考了1/2七自由度车辆模型,在分析三维模型车辆振动组成结构后构建了1/2二自由度车辆模型,并导出车辆垂向受力方程,实现了对车辆平顺性的模拟。为观测... 虚拟现实技术是车辆平顺性仿真展示的主要方法之一。为了能更直观地展示车辆平顺性,参考了1/2七自由度车辆模型,在分析三维模型车辆振动组成结构后构建了1/2二自由度车辆模型,并导出车辆垂向受力方程,实现了对车辆平顺性的模拟。为观测车辆平顺性仿真过程,提出"固定跟车"观测算法,通过平移和旋转变换,让摄像机视角与车辆位置相对固定并随车一起运动。实验表明,在车轮受到外力激励的情况下可以较真实地模拟模型车辆的振动状态,摄像机随车定点观测也更好地展现了仿真过程。 展开更多
关键词 车辆平顺性 激励 车辆模型 虚拟像机 旋转矩阵
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虚拟广告系统一致光照技术研究
8
作者 陈临强 李云霞 +1 位作者 丁文强 杨盼 《机电工程》 CAS 2009年第4期66-70,共5页
光照一致性是衡量虚拟广告系统性能的一个重要环节。针对室外运动场景,主要采用了交互指定和自动恢复相结合的方法来恢复太阳光照。首先利用球场的特征点在图像坐标系与世界坐标系上的匹配关系计算出真实摄像机的参数;根据摄像机参数和... 光照一致性是衡量虚拟广告系统性能的一个重要环节。针对室外运动场景,主要采用了交互指定和自动恢复相结合的方法来恢复太阳光照。首先利用球场的特征点在图像坐标系与世界坐标系上的匹配关系计算出真实摄像机的参数;根据摄像机参数和场景中已有的物体及它们的阴影坐标来恢复主光源;并计算出虚拟物体在所求光源下光照效果的过程。研究结果表明,该方法实现相对简单,计算量较小,通过少量的人机交互就能方便快捷地生成较为接近现实的光照效果。 展开更多
关键词 虚拟广告系统 光照一致性 虚拟像机 平面阴影
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一种红外图像目标定位的方法 被引量:2
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作者 郗润平 张艳宁 胡伏原 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第9期242-244,共3页
针对红外热像仪定标和红外图像特征点提取难的缺点,提出一种借助虚拟CCD像机,并利用DEM数据对红外目标实时进行三维空间定位的方法。实验结果表明,该方法速度快,三维定位精度较高,易于工程应用。
关键词 红外图像 目标定位 虚拟像机 DEM数据
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基于图像矩的四旋翼无人机视觉伺服方法 被引量:3
10
作者 符少南 袁亮 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期71-75,共5页
针对四旋翼无人机的欠驱动和强耦合特性造成像机固定于机体的视觉伺服效果不佳的问题,提出一种基于图像矩的视觉伺服方法。首先,构建虚拟像平面,选取图像矩为特征,进行图像动力学解耦,进一步结合四旋翼无人机动力学模型建立特征误差与... 针对四旋翼无人机的欠驱动和强耦合特性造成像机固定于机体的视觉伺服效果不佳的问题,提出一种基于图像矩的视觉伺服方法。首先,构建虚拟像平面,选取图像矩为特征,进行图像动力学解耦,进一步结合四旋翼无人机动力学模型建立特征误差与速度之间的伺服关系;其次,根据四旋翼无人机动力学解耦关系,将系统解耦为位置控制和姿态控制;位置控制器根据伺服关系求取速度控制律,通过动力学扩展的方式直接求得期望的姿态;最后,由于系统非线性特性造成姿态扰动,设计滑模控制器进行姿态跟踪控制。跟踪移动目标的仿真实验结果证明所提方法的优越性和鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 虚拟像机 图像矩 视觉伺服
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超大屏幕自由立体显示系统关键技术的研究
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作者 田丰 余磊 刘锦高 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期116-124,共9页
为了获得低成本超大屏幕自由立体显示器,采用了DLP投影的技术方案.分析了柱透镜光传输特性.通过模拟透镜光路,获得了立体视区图.结合立体视区的交叉干扰现象,推导出适合大屏幕立体显示的光栅参数.针对显示器的最佳观看距离,分析了虚拟... 为了获得低成本超大屏幕自由立体显示器,采用了DLP投影的技术方案.分析了柱透镜光传输特性.通过模拟透镜光路,获得了立体视区图.结合立体视区的交叉干扰现象,推导出适合大屏幕立体显示的光栅参数.针对显示器的最佳观看距离,分析了虚拟摄像机架设间距和前后景极限位置的关系.实现了约150 in超大屏幕立体显示墙,同时提高了显示系统的立体感和临场感. 展开更多
关键词 DLP 视点 立体视区 交叉干扰 最佳观看距离 虚拟像机间距
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《阿凡达》的奇幻影视空间——用技术演绎电影的华丽
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作者 鲍玉珩 李悦 《电影评介》 2010年第6期53-54,共2页
2009年末推出的贺岁航母《阿凡达》,以前所未有的视听震撼和美轮美奂的奇幻空间,在短短的几个星期内,以秋风扫落叶之势称雄全球票房。它的成功,离不开电影新技术的支持和影片本身意蕴丰富的主题,二者联合打造了新一代的票房神话。
关键词 卡梅隆 3D 视觉奇观 虚拟像机 表情捕捉 多元化主题映射
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