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三轴虚拟仿真转台系统设计及实现
被引量:
6
1
作者
刘正华
尔联洁
+1 位作者
刘金琨
徐春梅
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第15期27-29,共3页
该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模...
该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模型和控制方法的联合仿真分析,获得虚拟转台的特性,包括样机传函和三框运行动静态精度等特性状况。
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关键词
虚拟仿真转台
虚拟
样机
虚拟
装配
ADAMS
MATLAB
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职称材料
三轴虚拟仿真转台的结构有限元分析与数学建模
被引量:
1
2
作者
刘正华
尔联洁
刘诗璋
《机床与液压》
北大核心
2003年第6期99-100,160,共3页
本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型 ,并利用有限元模态分析技术 ,来对转台机械结构进行精确建模。同时通过该模型进行系统性能分析 ,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响 ;并提出在实际...
本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型 ,并利用有限元模态分析技术 ,来对转台机械结构进行精确建模。同时通过该模型进行系统性能分析 ,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响 ;并提出在实际系统设计中应加强三个框架刚度和轴承承载刚度 ,以及应将各个框架与端轴联接刚度尽可能加大 ,从而可进一步拓宽系统频带宽度 ,提高整个转台系统的性能。
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关键词
三轴
虚拟仿真转台
虚拟
样机
数学建模
轴承
机械结构
有限元模态分析
伺服系统
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职称材料
三轴虚拟转台的仿真平台设计与实现
被引量:
6
3
作者
刘正华
尔联洁
吴云洁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第11期2555-2558,共4页
针对三轴虚拟仿真转台系统中的仿真平台单元,结合虚拟现实与可视化技术、数据库和网络等技术,并通过VC++软件开发平台和软件组件设计思想,提出并建立起三轴虚拟转台的仿真平台软件系统(VFMS-SP)。仿真平台软件系统的实现,除了可为三轴...
针对三轴虚拟仿真转台系统中的仿真平台单元,结合虚拟现实与可视化技术、数据库和网络等技术,并通过VC++软件开发平台和软件组件设计思想,提出并建立起三轴虚拟转台的仿真平台软件系统(VFMS-SP)。仿真平台软件系统的实现,除了可为三轴真实转台系统提供性能预研的开发平台外;它还可用于转台集散控制系统中,作为实时显示真实转台运动及其仿真结果分析的一个子终端。
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关键词
虚拟仿真转台
虚拟
现实
三维可视化
视景
仿真
OPENGL
ADO
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职称材料
三轴虚拟转台的智能仿真模型库研究
被引量:
3
4
作者
刘正华
尔联洁
+1 位作者
陈敬泉
吴云洁
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期657-661,共5页
针对三轴虚拟转台系统中的智能模型库单元,采用遗传算法、参数化设计和虚拟现实等技术,实现转台仿真模型库的智能设计和快速性.通过ProToolkit软件接口和参数化方法建立起转台仿真模型库软件系统,采用遗传算法实现模型库的智能优化设计...
针对三轴虚拟转台系统中的智能模型库单元,采用遗传算法、参数化设计和虚拟现实等技术,实现转台仿真模型库的智能设计和快速性.通过ProToolkit软件接口和参数化方法建立起转台仿真模型库软件系统,采用遗传算法实现模型库的智能优化设计,同时实现模型库的自动装配和实时仿真,并最终形成通用的转台智能仿真模型库软件平台.实际仿真结果表明,智能模型库的实现除了具有智能参数化模型库设计功能外,还具有优秀的开放接口,如果进一步完善接口的通用性,将减少智能仿真模型库应用的局限性,应用更加广泛.
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关键词
遗传算法
参数法
虚拟仿真转台
CAD二次开发
PRO/TOOLKIT
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职称材料
三轴虚拟转台的产品信息管理系统研究
5
作者
郑竑宇
刘诗璋
刘正华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第24期7978-7981,共4页
针对三轴虚拟仿真转台系统中的产品信息管理单元进行详细设计和实现。文章首先阐述了该产品信息管理系统的基本框架和功能特点;接着就具体原理和软件环境的实现方法进行详细论述;最后基于ADO数据库技术和先进网络技术实现了整个产品信...
针对三轴虚拟仿真转台系统中的产品信息管理单元进行详细设计和实现。文章首先阐述了该产品信息管理系统的基本框架和功能特点;接着就具体原理和软件环境的实现方法进行详细论述;最后基于ADO数据库技术和先进网络技术实现了整个产品信息管理单元的软件系统。产品信息管理系统的实现除了具有虚拟转台模型库管理和生产过程控制的功能外,还具有优秀的开放接口,它能够为三轴虚拟转台系统中的仿真平台和转台模型库单元提供强有力的技术支持。
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关键词
虚拟仿真转台
产品信息管理
ADO
网络数据库
虚拟
样机
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职称材料
题名
三轴虚拟仿真转台系统设计及实现
被引量:
6
1
作者
刘正华
尔联洁
刘金琨
徐春梅
机构
北京航空航天大学自动化科学与电器工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第15期27-29,共3页
基金
部委基金项目
文摘
该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模型和控制方法的联合仿真分析,获得虚拟转台的特性,包括样机传函和三框运行动静态精度等特性状况。
关键词
虚拟仿真转台
虚拟
样机
虚拟
装配
ADAMS
MATLAB
Keywords
Virtual Flight Motion Simulator(VFMS ),Virtual Prototyping(VP),Virtual Assembling,ADAMS ,MATLAB
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三轴虚拟仿真转台的结构有限元分析与数学建模
被引量:
1
2
作者
刘正华
尔联洁
刘诗璋
机构
北京航空航天大学自动化科学与电器工程学院
江西景德镇直升机设计研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第6期99-100,160,共3页
文摘
本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型 ,并利用有限元模态分析技术 ,来对转台机械结构进行精确建模。同时通过该模型进行系统性能分析 ,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响 ;并提出在实际系统设计中应加强三个框架刚度和轴承承载刚度 ,以及应将各个框架与端轴联接刚度尽可能加大 ,从而可进一步拓宽系统频带宽度 ,提高整个转台系统的性能。
关键词
三轴
虚拟仿真转台
虚拟
样机
数学建模
轴承
机械结构
有限元模态分析
伺服系统
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
三轴虚拟转台的仿真平台设计与实现
被引量:
6
3
作者
刘正华
尔联洁
吴云洁
机构
北京航空航天大学自动化科学与电器工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第11期2555-2558,共4页
基金
自然基金(60304005)
文摘
针对三轴虚拟仿真转台系统中的仿真平台单元,结合虚拟现实与可视化技术、数据库和网络等技术,并通过VC++软件开发平台和软件组件设计思想,提出并建立起三轴虚拟转台的仿真平台软件系统(VFMS-SP)。仿真平台软件系统的实现,除了可为三轴真实转台系统提供性能预研的开发平台外;它还可用于转台集散控制系统中,作为实时显示真实转台运动及其仿真结果分析的一个子终端。
关键词
虚拟仿真转台
虚拟
现实
三维可视化
视景
仿真
OPENGL
ADO
Keywords
Virtual Flight Motion Simulator
Virtual Reality
3-D Visualization
Visual Simulation
OpenGL
ADO
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三轴虚拟转台的智能仿真模型库研究
被引量:
3
4
作者
刘正华
尔联洁
陈敬泉
吴云洁
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期657-661,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60304005)
文摘
针对三轴虚拟转台系统中的智能模型库单元,采用遗传算法、参数化设计和虚拟现实等技术,实现转台仿真模型库的智能设计和快速性.通过ProToolkit软件接口和参数化方法建立起转台仿真模型库软件系统,采用遗传算法实现模型库的智能优化设计,同时实现模型库的自动装配和实时仿真,并最终形成通用的转台智能仿真模型库软件平台.实际仿真结果表明,智能模型库的实现除了具有智能参数化模型库设计功能外,还具有优秀的开放接口,如果进一步完善接口的通用性,将减少智能仿真模型库应用的局限性,应用更加广泛.
关键词
遗传算法
参数法
虚拟仿真转台
CAD二次开发
PRO/TOOLKIT
Keywords
Computer aided design
Computer simulation
Design
Genetic algorithms
Virtual reality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三轴虚拟转台的产品信息管理系统研究
5
作者
郑竑宇
刘诗璋
刘正华
机构
中国空空导弹研究院
中航工业直升机设计研究所
北京航空航天大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第24期7978-7981,共4页
文摘
针对三轴虚拟仿真转台系统中的产品信息管理单元进行详细设计和实现。文章首先阐述了该产品信息管理系统的基本框架和功能特点;接着就具体原理和软件环境的实现方法进行详细论述;最后基于ADO数据库技术和先进网络技术实现了整个产品信息管理单元的软件系统。产品信息管理系统的实现除了具有虚拟转台模型库管理和生产过程控制的功能外,还具有优秀的开放接口,它能够为三轴虚拟转台系统中的仿真平台和转台模型库单元提供强有力的技术支持。
关键词
虚拟仿真转台
产品信息管理
ADO
网络数据库
虚拟
样机
Keywords
virtual flight motion simulator
PDM
ADO
network database
virtual prototyping
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三轴虚拟仿真转台系统设计及实现
刘正华
尔联洁
刘金琨
徐春梅
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
三轴虚拟仿真转台的结构有限元分析与数学建模
刘正华
尔联洁
刘诗璋
《机床与液压》
北大核心
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
三轴虚拟转台的仿真平台设计与实现
刘正华
尔联洁
吴云洁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
三轴虚拟转台的智能仿真模型库研究
刘正华
尔联洁
陈敬泉
吴云洁
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
三轴虚拟转台的产品信息管理系统研究
郑竑宇
刘诗璋
刘正华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
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职称材料
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