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高速列车牵引电机的同步虚拟主轴控制
被引量：
6
1
作者
丁立
方攸同
蒋毅
《机电工程》
CAS
2014年第10期1311-1315,共5页
针对高速列车牵引电机的同步控制问题,分析了系统同步性对于列车运行状态的影响作,并比较了不同控制策略的优势与不足,提出了利用虚拟主轴控制满足列车牵引系统高同步性的需求的方案,在Matlab中结合传统的虚拟主轴控制理论及列车牵引电...
针对高速列车牵引电机的同步控制问题,分析了系统同步性对于列车运行状态的影响作,并比较了不同控制策略的优势与不足,提出了利用虚拟主轴控制满足列车牵引系统高同步性的需求的方案,在Matlab中结合传统的虚拟主轴控制理论及列车牵引电机实际运行情况,对传统虚拟主轴控制模型控制参数做出调整,对启动阶段的控制策略进行了优化,建立了一个包含四台永磁牵引电机的同步控制系统模型。利用所建模型分析了系统发生负载扰动,负载不平衡等情况下转速,转矩,转速差,转角差的变化情况,并分析了系统保持同步的临界条件。研究结果表明,将虚拟主轴控制策略应用在高速列车牵引电机的同步控制之中,有着同步性高、响应迅速等的优点,该控制策略有着良好的应用前景。
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关键词
高速列车牵引电机
虚拟主轴控制
Matlab建模与仿真
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职称材料
多轴液压系统同步控制关键技术研究
被引量：
6
2
作者
邓熠
唐兵
+1 位作者
潘游
陈君辉
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第7期173-178,182,共7页
针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环...
针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。
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关键词
改进型环形耦合
控制
算法
虚拟主轴控制
算法
半挠性璧喷管型面系统
传递函数
位移跟踪误差
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职称材料
FANUC多轴同步控制技术及在大型伺服压力机中的应用
被引量：
5
3
作者
戈海龙
金硕
+2 位作者
李文龙
马新强
成巍
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第8期203-207,共5页
介绍了基于FANUC PMI-A数控系统的大型伺服压力机结构。针对多电机同步驱动需求,采用了主从同步控制以及电子虚拟主轴同步方法,针对多电机同步负载偏差大的问题,采用了速度积分器复制功能。通过在12000 kN伺服压力机上进行参数配置及功...
介绍了基于FANUC PMI-A数控系统的大型伺服压力机结构。针对多电机同步驱动需求,采用了主从同步控制以及电子虚拟主轴同步方法,针对多电机同步负载偏差大的问题,采用了速度积分器复制功能。通过在12000 kN伺服压力机上进行参数配置及功能验证,说明电子虚拟主轴同步控制效果优于主从同步控制,速度积分器复制功能可实现轴负载平均。以上功能可满足大型伺服压力机多轴同步控制需求。
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关键词
主从同步
控制
虚拟
主轴
同步
控制
负载平均
伺服压力机
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职称材料
题名
高速列车牵引电机的同步虚拟主轴控制
被引量：
6
1
作者
丁立
方攸同
蒋毅
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2014年第10期1311-1315,共5页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2011AA11A101)
浙江省钱江人才计划资助项目(2013R10031)
文摘
针对高速列车牵引电机的同步控制问题,分析了系统同步性对于列车运行状态的影响作,并比较了不同控制策略的优势与不足,提出了利用虚拟主轴控制满足列车牵引系统高同步性的需求的方案,在Matlab中结合传统的虚拟主轴控制理论及列车牵引电机实际运行情况,对传统虚拟主轴控制模型控制参数做出调整,对启动阶段的控制策略进行了优化,建立了一个包含四台永磁牵引电机的同步控制系统模型。利用所建模型分析了系统发生负载扰动,负载不平衡等情况下转速,转矩,转速差,转角差的变化情况,并分析了系统保持同步的临界条件。研究结果表明,将虚拟主轴控制策略应用在高速列车牵引电机的同步控制之中,有着同步性高、响应迅速等的优点,该控制策略有着良好的应用前景。
关键词
高速列车牵引电机
虚拟主轴控制
Matlab建模与仿真
Keywords
high speed trains traction motors
virtual line-shafting control
modeling and simulation in Matlab
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
TM3 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
多轴液压系统同步控制关键技术研究
被引量：
6
2
作者
邓熠
唐兵
潘游
陈君辉
机构
四川航天烽火伺服控制技术有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第7期173-178,182,共7页
基金
航空发动机燃油附件及控制系统—四川省重大科技专项课题(2019YFG0385)
室内WiFi信号深度成像技术及安全监控系统—中国航天科技集团2019年度钱学森创新基金(JMYF2019-017)。
文摘
针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。
关键词
改进型环形耦合
控制
算法
虚拟主轴控制
算法
半挠性璧喷管型面系统
传递函数
位移跟踪误差
Keywords
Improved Ring Coupled Control Algorithms
Virtual Spindle Control Algorithms
Semi-Flexible Nozzle Profile System
Transfer Function
Displacement Tracking Error
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
FANUC多轴同步控制技术及在大型伺服压力机中的应用
被引量：
5
3
作者
戈海龙
金硕
李文龙
马新强
成巍
机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院激光研究所
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第8期203-207,共5页
文摘
介绍了基于FANUC PMI-A数控系统的大型伺服压力机结构。针对多电机同步驱动需求,采用了主从同步控制以及电子虚拟主轴同步方法,针对多电机同步负载偏差大的问题,采用了速度积分器复制功能。通过在12000 kN伺服压力机上进行参数配置及功能验证,说明电子虚拟主轴同步控制效果优于主从同步控制,速度积分器复制功能可实现轴负载平均。以上功能可满足大型伺服压力机多轴同步控制需求。
关键词
主从同步
控制
虚拟
主轴
同步
控制
负载平均
伺服压力机
Keywords
master-slave synchronization control
virtual shaft synchronization control
load average
servo press
分类号
TG315.5 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速列车牵引电机的同步虚拟主轴控制
丁立
方攸同
蒋毅
《机电工程》
CAS
2014
6
在线阅读
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职称材料
2
多轴液压系统同步控制关键技术研究
邓熠
唐兵
潘游
陈君辉
《机械设计与制造》
北大核心
2022
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
FANUC多轴同步控制技术及在大型伺服压力机中的应用
戈海龙
金硕
李文龙
马新强
成巍
《制造技术与机床》
北大核心
2021
5
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职称材料
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