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基于VSLAM的室内场景重建与虚实遮挡的边缘优化方法: 1; 作者刘佳张增伟陈大鹏《计算机辅助设计与图形学学报》北大核心 2025年第5期744-752,共9页; 在增强现实环境中,虚拟物体和真实物体的融合效果经常受到虚实遮挡的影响.为了提升虚实遮挡效果,提出一种室内场景下基于视觉同步定位与建图(VSLAM)的三维物体稠密重建与分割的方法.首先利用YOLOv5s和ORB-SLAM2检测并去除环境中的动态... 展开更多; 关键词增强现实虚实遮挡视觉同步定位与建图三维重建图像分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

增强现实中的虚实遮挡处理综述被引量：24: 2; 作者徐维鹏王涌天 +1 位作者刘越翁冬冬《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1635-1642,共8页; 虚实遮挡处理问题的研究对于增强现实系统的完善和实用化起到至关重要的作用,是增强现实应用中迫切需要解决的关键问题.由于受到图像前景分割、三维深度提取等相关关键技术的制约,目前国内外尚未出现完整的普适性解决方案.文中对增强现... 展开更多; 关键词增强现实虚实遮挡三维重建深度提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向增强现实装配的虚实遮挡技术研究被引量：7: 3; 作者徐迟李世其 +1 位作者王峻峰彭涛《机械设计与制造》北大核心 2009年第12期256-258,共3页; 目前增强现实中的虚实遮挡算法大多数是一般性方法,缺少相关文献针对虚拟装配的特点研究增强现实装配中的虚实遮挡问题。分析了增强现实装配场景中虚实零件、装配特征、上下文导航等元素间的遮挡关系,提出了针对增强现实装配的虚实遮挡... 展开更多; 关键词增强现实虚实遮挡虚拟装配深度图; 在线阅读下载PDF 职称材料

增强现实虚实遮挡方法评述与展望被引量：16: 4; 作者郑毅《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页; 遮挡一致性是增强现实中实现虚实融合的重要方面,正确处理虚实物体的遮挡关系,对实现遮挡一致性和增强真实感具有重要意义。介绍了增强现实应用中存在的虚实遮挡问题,把现有的虚实遮挡方法分为基于深度计算、基于模型重建和前后关系不... 展开更多; 关键词增强现实遮挡一致性虚实遮挡深度图模型重建图形处理器评述; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态变换背景帧的虚实遮挡处理方法被引量：1: 5; 作者李红波代文海 +1 位作者吴渝赵永耀《计算机工程与设计》北大核心 2015年第1期227-231,共5页; 为获得增强现实系统更好的真实感,针对已有背景裁剪算法只适用于背景固定且单目摄像头深度恢复准确度不够的情况,提出一种动态变换背景帧的虚实遮挡处理方法。通过动态地变换背景帧检测运动物体,求出前景物体的轮廓;遍历图像像素来确定... 展开更多; 关键词增强现实虚实遮挡轮廓提取模板测试遮挡判定; 在线阅读下载PDF 职称材料

增强现实中基于轮廓深度恢复的虚实遮挡方法研究被引量：7: 6; 作者刘莉《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第1期220-222,245,共4页; 针对增强现实系统中的虚实场景遮挡问题,提出一种基于立体视觉与前景轮廓深度重建的虚实遮挡恢复新方法。首先设计了一种基于色彩与亮度相结合的前景物体轮廓提取方法,以避免阴影对轮廓提取所造成的负面影响,系统随后利用立体视觉原理... 展开更多; 关键词增强现实虚实遮挡立体视觉轮廓匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于投票决策的实时遮挡处理技术被引量：1: 7; 作者蒋素琴张梦骏 +1 位作者李蔚清苏智勇《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期629-635,共7页; 针对当前基于深度信息的虚实遮挡处理技术面临的实时性差和精度低的问题,提出一种基于局部区域深度估计和基于patch相似性噪声点投票融合的实时虚实遮挡处理算法。该算法将真实场景视频序列作为输入,首先利用局部区域深度估计算法通过... 展开更多; 关键词虚实遮挡深度估计区域约束投票决策图像块相似性; 在线阅读下载PDF 职称材料

增强现实系统中的深度检测技术研究被引量：14: 8; 作者倪剑闫达远 +2 位作者周雅刘伟高宇《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期132-134,137,共4页; 增强现实技术是虚拟现实的一个分支,它将虚拟的增强信息融合到真实场景中去。对于增强现实系统而言,融合过程中虚实的遮挡关系需要根据真实环境的深度信息来判断。为了实时获取真实环境的深度信息,文中根据双目立体视觉原理,构建了一个... 展开更多; 关键词增强现实虚实遮挡双目立体视觉深度检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向机器人遥操作的预测图形仿真技术被引量：3: 9; 作者贾庆轩高欣 +1 位作者孙汉旭宋荆洲《航空制造技术》 2011年第7期60-63,共4页; 通过网络来模拟通信时延,采用预测图形仿真的控制方法来克服时延的影响,为了克服建模误差和提高遥操作的效率,将现场返回的视频图像和预测的仿真模型进行动态的融合,实现了基于增强现实的机器人遥操作系统。; 关键词遥操作机器人预测仿真增强现实虚实遮挡时延收时图形仿真遥操作系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VSLAM的室内场景重建与虚实遮挡的边缘优化方法: 1; 作者刘佳张增伟陈大鹏; 机构南京信息工程大学自动化学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》北大核心 2025年第5期744-752,共9页; 基金国家自然科学基金(61773219,62003169) 江苏产业前瞻与关键技术重点项目(BE2020006-2) 江苏省自然科学基金青年基金(BK20200823).; 文摘在增强现实环境中,虚拟物体和真实物体的融合效果经常受到虚实遮挡的影响.为了提升虚实遮挡效果,提出一种室内场景下基于视觉同步定位与建图(VSLAM)的三维物体稠密重建与分割的方法.首先利用YOLOv5s和ORB-SLAM2检测并去除环境中的动态特征点,只利用静态特征点构建准确的点云地图;然后使用OPTICS聚类算法约束体素边缘并进行网格分割;最后通过结合形状先验算法对分割后的点云进行预测重建,使分割的物体边缘更加准确.在多个数据集上检验了所提方法,并执行动态特征点去除和虚实遮挡实验.结果表明,在动态场景下相比传统ORB-SLAM2,相机的定位精度提升了92.62%,点云的重建精度提升了35.00%,说明该方法可以准确地定位虚拟物体和真实物体的遮挡边缘并进行分割,同时保持形状化的重建结果,使得虚实遮挡效果更加真实自然.; 关键词增强现实虚实遮挡视觉同步定位与建图三维重建图像分割; Keywords augmented reality virtual-real occlusion visual simultaneous localization and mapping three-dimensional mapping image segmentation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名增强现实中的虚实遮挡处理综述被引量：24: 2; 作者徐维鹏王涌天刘越翁冬冬; 机构北京理工大学光电学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1635-1642,共8页; 基金国家自然科学基金(61072096) 国家科技重大专项(2012ZX03002004) 国家科技支撑计划(2012BAH64F04); 文摘虚实遮挡处理问题的研究对于增强现实系统的完善和实用化起到至关重要的作用,是增强现实应用中迫切需要解决的关键问题.由于受到图像前景分割、三维深度提取等相关关键技术的制约,目前国内外尚未出现完整的普适性解决方案.文中对增强现实中虚实遮挡处理问题的关键理论和技术进行了回顾和总结.首先对虚实遮挡处理问题及处理流程进行了描述;之后分析了国内外研究现状,对现有的基于建模、基于深度以及基于图像分析等3类处理方法进行了讨论,给出了每类技术的优缺点及适用范围,并总结了2种典型的改进方法;最后探讨了该领域的发展方向.; 关键词增强现实虚实遮挡三维重建深度提取; Keywords augmented reality occlusion between virtual and real objects 3D reconstruction depthextraction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向增强现实装配的虚实遮挡技术研究被引量：7: 3; 作者徐迟李世其王峻峰彭涛; 机构华中科技大学机械科学与工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2009年第12期256-258,共3页; 基金国家十一五基础科研资助项目(B1420060173); 文摘目前增强现实中的虚实遮挡算法大多数是一般性方法,缺少相关文献针对虚拟装配的特点研究增强现实装配中的虚实遮挡问题。分析了增强现实装配场景中虚实零件、装配特征、上下文导航等元素间的遮挡关系,提出了针对增强现实装配的虚实遮挡方法。原型系统试验证明该方法能够有效解决增强现实装配中虚实遮挡问题。; 关键词增强现实虚实遮挡虚拟装配深度图; Keywords Augmented reality Occlusion Virtual assembly Depth image; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名增强现实虚实遮挡方法评述与展望被引量：16: 4; 作者郑毅; 机构山东工商学院信息与电子工程学院南京航空航天大学民航/飞行学院山东工商学院智能信息处理山东省高校重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页; 基金国家自然科学基金(60970105 61173173) +1 种基金山东省高等学校科研计划(J11LG12); 文摘遮挡一致性是增强现实中实现虚实融合的重要方面,正确处理虚实物体的遮挡关系,对实现遮挡一致性和增强真实感具有重要意义。介绍了增强现实应用中存在的虚实遮挡问题,把现有的虚实遮挡方法分为基于深度计算、基于模型重建和前后关系不变三类方法,总结了各类方法的基本原理和有代表性的研究工作,并且详细比较了各类方法的优缺点和适用范围。最后,根据实际应用中存在的问题和挑战,展望了增强现实中虚实遮挡方法的研究方向。; 关键词增强现实遮挡一致性虚实遮挡深度图模型重建图形处理器评述; Keywords augmented reality occlusion consistency occlusion depth map three-dimensional model reconstruction graphics processing unit review; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态变换背景帧的虚实遮挡处理方法被引量：1: 5; 作者李红波代文海吴渝赵永耀; 机构重庆邮电大学计算机科学与技术学院网络智能研究所; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2015年第1期227-231,共5页; 基金 "核高基"重大专项基金项目(2009ZX01038-002-002-2) 科技部"原创动漫软件开发技术人才"计划扶持基金项目(2009-593); 文摘为获得增强现实系统更好的真实感,针对已有背景裁剪算法只适用于背景固定且单目摄像头深度恢复准确度不够的情况,提出一种动态变换背景帧的虚实遮挡处理方法。通过动态地变换背景帧检测运动物体,求出前景物体的轮廓;遍历图像像素来确定虚实物体之间的遮挡关系,利用模板缓存技术进行遮挡部位剔除工作。实验结果表明,该方法实现简单、支持摄像头移动、遮挡判定准确、计算量小,且能很好地处理刚性与非刚性物体。; 关键词增强现实虚实遮挡轮廓提取模板测试遮挡判定; Keywords augmented reality virtual-reality occlusion contour extraction template testing occlusion determination; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名增强现实中基于轮廓深度恢复的虚实遮挡方法研究被引量：7: 6; 作者刘莉; 机构武警武汉指挥学院信息技术教研室; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第1期220-222,245,共4页; 文摘针对增强现实系统中的虚实场景遮挡问题,提出一种基于立体视觉与前景轮廓深度重建的虚实遮挡恢复新方法。首先设计了一种基于色彩与亮度相结合的前景物体轮廓提取方法,以避免阴影对轮廓提取所造成的负面影响,系统随后利用立体视觉原理与插值技术恢复出前景轮廓以及轮廓内部的深度信息,为恢复虚拟与真实场景之间的正确遮挡关系提供依据。实验结果表明,该方法是有效可行的,大大提高增强现实系统的真实感。; 关键词增强现实虚实遮挡立体视觉轮廓匹配; Keywords Augmented reality Occlusion between virtual scene and real object Stereo vision Contour matching; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于投票决策的实时遮挡处理技术被引量：1: 7; 作者蒋素琴张梦骏李蔚清苏智勇; 机构南京理工大学自动化学院上海机电工程研究所南京理工大学计算机科学与工程学院; 出处《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期629-635,共7页; 基金 “十三五”装备预研项目(61409230104,1017,315100104) 中央高校基本科研业务费专项(30918012203) +1 种基金上海市青年科技英才杨帆计划项目(18YF1410200)。; 文摘针对当前基于深度信息的虚实遮挡处理技术面临的实时性差和精度低的问题,提出一种基于局部区域深度估计和基于patch相似性噪声点投票融合的实时虚实遮挡处理算法。该算法将真实场景视频序列作为输入,首先利用局部区域深度估计算法通过稀疏重建估算出稀疏关键点的深度信息,对稀疏深度施加目标区域的约束限制深度向周围像素的传播,从而快速恢复出目标区域的相对深度图;然后,噪声点投票融合算法利用深度比较确定虚实物体的前后位置关系,基于patch相似性和投票决策的方法对区域内的像素进行投票和融合绘制;最后输出具有真实遮挡关系的融合效果。实验结果表明,该算法不仅可以提高虚实遮挡的实时性,还能够获得真实和虚拟场景不同空间关系下的良好融合效果。; 关键词虚实遮挡深度估计区域约束投票决策图像块相似性; Keywords occlusion depth estimation regional constraints voting decision patch similarity; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名增强现实系统中的深度检测技术研究被引量：14: 8; 作者倪剑闫达远周雅刘伟高宇; 机构北京理工大学光电工程系; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期132-134,137,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(6037305860475008); 文摘增强现实技术是虚拟现实的一个分支,它将虚拟的增强信息融合到真实场景中去。对于增强现实系统而言,融合过程中虚实的遮挡关系需要根据真实环境的深度信息来判断。为了实时获取真实环境的深度信息,文中根据双目立体视觉原理,构建了一个完整的增强现实深度检测系统,该系统安装要求低,通过对系统进行标定和校正,使其达到双目立体规范结构,为对应点的匹配搜索提供了很大的方便。从实验的结果可以看出,文中的深度检测系统算法快速稳定,左右视差图效果良好,可以为虚实遮挡提供可靠的深度信息。; 关键词增强现实虚实遮挡双目立体视觉深度检测; Keywords augmented reality mutual occlusion stereo vision depth sensing; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向机器人遥操作的预测图形仿真技术被引量：3: 9; 作者贾庆轩高欣孙汉旭宋荆洲; 机构北京邮电大学自动化学院; 出处《航空制造技术》 2011年第7期60-63,共4页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金(2099RC0603) 国家自然科学基金(60803103) 教育部博士点基金(200800131026)资助; 文摘通过网络来模拟通信时延,采用预测图形仿真的控制方法来克服时延的影响,为了克服建模误差和提高遥操作的效率,将现场返回的视频图像和预测的仿真模型进行动态的融合,实现了基于增强现实的机器人遥操作系统。; 关键词遥操作机器人预测仿真增强现实虚实遮挡时延收时图形仿真遥操作系统; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于VSLAM的室内场景重建与虚实遮挡的边缘优化方法	刘佳张增伟陈大鹏	《计算机辅助设计与图形学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	增强现实中的虚实遮挡处理综述	徐维鹏王涌天刘越翁冬冬	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2013	24	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向增强现实装配的虚实遮挡技术研究	徐迟李世其王峻峰彭涛	《机械设计与制造》北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	增强现实虚实遮挡方法评述与展望	郑毅	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	动态变换背景帧的虚实遮挡处理方法	李红波代文海吴渝赵永耀	《计算机工程与设计》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	增强现实中基于轮廓深度恢复的虚实遮挡方法研究	刘莉	《计算机应用与软件》 CSCD	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于投票决策的实时遮挡处理技术	蒋素琴张梦骏李蔚清苏智勇	《图学学报》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	增强现实系统中的深度检测技术研究	倪剑闫达远周雅刘伟高宇	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2006	14	在线阅读下载PDF 职称材料
9	面向机器人遥操作的预测图形仿真技术	贾庆轩高欣孙汉旭宋荆洲	《航空制造技术》	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料