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题名基于数字孪生技术的虚实联动工业机器人工作站设计
被引量：1
- 1
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作者
张栩涛
类志杰
赵小霞
王富春
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机构
柳州职业技术大学机电工程学院
东风柳州汽车有限公司
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出处
《南方农机》
2024年第23期21-24,31,共5页
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基金
柳州职业技术学院2023年校级科研一般课题“基于数字孪生的无模具智能注塑技术研究”(2023KB08)
广西高校中青年教师(科研)基础能力提升项目“基于图像边缘特征的工件位姿检测算法研究与应用”(2021KY1045)。
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文摘
【目的】探讨工业机器人工作站设计的关键技术和方法,优化工业机器人系统的设计和运行管理。【方法】设计了一个基于Process Simulate的虚实联动工业机器人工作站,该工作站由工业机器人、工业相机、PLC以及Process Simulate数字孪生系统组成。使用Process Simulate对工作站进行建模及工艺可行性仿真,根据仿真结果优化工业机器人工作站,并搭建实际工业机器人工作站。使用PLC控制工作站的各个设备,基于FANUC机器人的Karel模块开发了一个客户端应用,将机器人的实时数据进行处理、封装,并高效地传输至PLC,同时PLC实时采集工作站其他设备的运行数据,通过PLCSIM Advanced将工作站实时运行数据发送到Process Simulate驱动虚拟工业机器人工作站运动,实现了虚拟工作站与实际工作站虚实联动。【结果】工艺方案调整后,料框上与机器人距离最远的零件的实际距离为553.50 mm,该位置可达性为102.40%,优化了数字孪生搬运工作站的整体系统性能。【结论】基于Process Simulate的虚实联动工业机器人工作站实现了虚实同步,可实时监控工作站状态,本研究可为工业制造领域的数字化转型、智能化升级及远程监控提供新的思路和解决方案。
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关键词
数字孪生
虚实联动
工业机器人
远程监控
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名虚拟培训中的虚实联动技术
被引量：3
- 2
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作者
胡其立
杜宝江
吴恩启
王宝震
袁婧
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第A02期195-196,共2页
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基金
上海市教育委员会重点学科建设项目(J50503)
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文摘
针对传统培训方式的不足,提出了虚实联动的培训方式。通过构建虚拟设备,硬件可编程逻辑控制器(PLC)、PC、虚拟设备三者之间的通信,实现虚拟设备和实体设备之间的联系,并且通过现场控制系统采集实体设备运行数据,将实体设备运行和故障等信息在虚拟设备中实时表现出来,拓展了虚拟培训的新思路。以喷印机虚拟联动系统为例论述了虚拟联动技术的必要性和可行性。
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关键词
虚实联动
虚拟设备
PLC
虚拟培训
喷印机
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Keywords
inkage of virtual reality
virtual equipment
Programmable Logic Controller（PLC）
virtual training
marking machine
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分类号
P391.72
[天文地球—地球物理学]
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题名数字孪生驱动的机器人实时双向联动方法研究
- 3
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作者
刘春
宫健丽
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机构
湖北工业大学计算机学院
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出处
《机械科学与技术》
北大核心
2025年第4期666-675,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(62902116)。
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文摘
针对非结构化生产车间环境复杂、车间机器人作业不透明、协同作业定位准确率低的问题,提出数字孪生驱动的机器人实时双向联动方法,通过孪生机器人与物理机器人的实时交互以提高机器人协同作业定位效率。另外,参考数字孪生五维模型,构建了一种数字孪生驱动的三维四区双向联动架构,并在此架构上,详细阐述了孪生车间的快速构建、车间多源异构信息的采集与约束处理。为验证本文提出的方法的可行性,设计并开发了基于Ant-E300机器人的实时双向联动系统,验证了方法的有效性,为进一步实现数字孪生生产车间实时监控、机器人透明化作业提供了参考。
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关键词
数字孪生
虚实联动
三维仿真
机器人
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Keywords
digital twin
virtual⁃actual combination
3D simulation
robot
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向冷链智能立体仓库的数字孪生系统构建
被引量：5
- 4
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作者
胡斌
郭慧
陶雄杰
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机构
澳门科技大学
梧州学院广西机器视觉与智能控制重点实验室
广州力控元海信息科技有限公司
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2024年第1期191-200,共10页
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基金
国家自然科学基金(61961036,62162054)
广西科技基地和人才专项(桂科AD20297148)
广西自然科学基金(2020JJA170007)。
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文摘
目的当前冷链物流行业立体仓库存在货品损耗率高、失温严重、信息化水平低等问题,确保冷链智能立体仓库的食品质量安全,并实现降本增效。方法面向冷链智能立体仓库的运行场景,设计全映射与多维仿真的数字孪生五维模型,通过对多源异构数据的融合,实现立体仓库全要素的状态实时可视化与监测预警,并提出一种支持系统联动决策的模型优化策略,对立体库负载与温控区热力分布进行智能调节,最大限度提高运行效率和降低运营成本。结果构建了一套冷链智能立体仓库数字孪生系统,通过对优化前后仓库运行数据进行对比,同等仓储环境条件下生鲜蔬菜的食品保鲜度损耗率同比下降了25%~30%,实现了冷链智能立体仓库实时数据与动态虚拟模型的精准映射与联动运转。结论以广东某供应链管理有限公司佛山智能冷链仓储物流中心的冷链立体仓库为实践对象,形成了冷链智能立体仓库一体化管控新模式。为冷链智能立体仓库运营管理、调度联动决策与协同作业提供了数字孪生技术的应用参考,为建立更完善的保鲜产品包装与冷链食品质量安全提供了新路径。
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关键词
冷链物流
多维仿真
数字孪生
虚实联动
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Keywords
cold chain logistics
multi-dimensional simulation
digital twin
virtual-physical linkage
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分类号
TB491
[一般工业技术]
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题名论网络政治动员:概念、要素与特征
被引量：4
- 5
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作者
罗佳
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机构
广东水利电力职业技术学院
广东水利电力职业技术学院教研室
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出处
《理论与改革》
CSSCI
北大核心
2016年第2期28-33,共6页
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基金
教育部人文社会科学研究基金项目"以网络政治动员为载体的社会主义意识形态建设研究"(编号:14YJC710028)
广东省高等学校优秀青年教师培养计划资助项目"网络动员中的社会主义意识形态建设问题"(编号:YQ20151086202)
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文摘
网络政治动员是指政治主体在网络空间内通过信息的发布和传播来调动政治能量,从而达到其现实政治目的的行为过程。这一定义强调了网络政治动员的政治性、价值性和现实性。网络政治动员的构成要素包括主体、客体、议题和场域。主体是主导者,客体是参与者,议题是中心内容,场域是外部条件。网络政治动员与现实政治动员在主体结构、参与形态、行动方式和时空范围上都具有显著区别。这些区别构成了网络政治动员的基本特征,即从行政权力中心到知识权力中心,从现实集合到虚实联动,从线性传播到多维互动,从有限时空到无限时空的全方位转变。
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关键词
网络政治动员
知识权力中心
集权与赋权
虚实联动
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分类号
D6
[政治法律—中外政治制度]
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