理虚实一体化教学模式在中职学校“工业机器人操作与编程”课程中的应用 被引量：2

1

作者 吕爽 李悦 李一鹏 《南方农机》 2024年第17期182-185,198,共5页

[目的]在工业机器人赋能产业升级、数字化赋能职业教育新生态的背景下,解决传统教学模式中存在的重理论轻实践、实训设备不足、学生自我效能感低等问题。[方法]以中职“工业机器人操作与编程”课程为例,分析理虚实一体化教学模式的可行... [目的]在工业机器人赋能产业升级、数字化赋能职业教育新生态的背景下,解决传统教学模式中存在的重理论轻实践、实训设备不足、学生自我效能感低等问题。[方法]以中职“工业机器人操作与编程”课程为例,分析理虚实一体化教学模式的可行性,构建“三阶段四模块”的理虚实一体化教学模式。其中,三阶段为课前、课中、课后,四模块为课前线上预习(理+虚)模块、课中线下知识能力(理+虚+实)模块、课中线下职业素养(理+实)模块、课后线上复习拓展(理+虚)模块。[结果]将虚拟仿真教学有机融入到理论和实践教学中,能够实现数字化驱动的教学双边互动,切实发挥教师的主导作用和学生的主体作用,提高学生学习的兴趣和积极性,较大程度消除学生的学习倦怠心理。[结论]该教学模式引入虚拟仿真技术将理论和实践紧密地结合在一起,使得工业机器人实训项目具有灵活性,既可横向拓展项目内容,亦可纵向增加新的知识点,满足了不同学生的个性化需求,更好地调整了学生的认知负荷,切实提升了教学效果。 展开更多

关键词 工业机器人 虚拟仿真 理虚实一体化 教学模式

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多机器人虚实一体化协作工作站设计与实现 被引量：3

2

作者 张晓芳 程瑞龙 张子瑜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第10期27-33,共7页

针对多机器人实物生产线研究投入大、不易规划等问题,提出了将实物和仿真软件结合构建多机器人虚实一体化的编程方法。以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)为核心控制器,在RobotStudio软件中通过套接字(socket)、... 针对多机器人实物生产线研究投入大、不易规划等问题,提出了将实物和仿真软件结合构建多机器人虚实一体化的编程方法。以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)为核心控制器,在RobotStudio软件中通过套接字(socket)、在实物中通过Profinet技术实现机器人与PLC的通信。压铸单元仿真工业机器人接收到真实PLC控制信号后,通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成压铸动画和机器人运动;检测单元实物工业机器人接收到真实PLC控制信号后,与欧姆龙相机通过socket形式进行图像正、反面采集和检测。多机器人虚实一体化协调控制及节拍优化方法,解决了现有硬件资源瓶颈问题,能进一步指导实际生产线设计和生产计划调整。 展开更多

关键词 虚实一体化 套接字 PROFINET技术 RobotStudio软件 可编程逻辑控制器 工业机器人

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论宏观的虚实一体化调控 被引量：2

3

作者 钱津 《贵州财经学院学报》 CSSCI 北大核心 2009年第3期1-8,共8页

现代经济已经是高度虚拟化的,如果宏观调控仍然只是调控实体经济,那对于保持国民经济的正常运行是难以起到有效作用的。2008年爆发的国际金融危机表明,宏观调控不涉及股票市场,不涉及金融衍生品市场,早晚是要出现大问题的。现代的宏观... 现代经济已经是高度虚拟化的,如果宏观调控仍然只是调控实体经济,那对于保持国民经济的正常运行是难以起到有效作用的。2008年爆发的国际金融危机表明,宏观调控不涉及股票市场,不涉及金融衍生品市场,早晚是要出现大问题的。现代的宏观调控必须是虚实一体化的宏观调控,现代的宏观调控必须抵达虚拟经济领域。自由的股票市场应该终结了,自由的金融衍生品市场也应该终结了,而应当建立的是各个国家或地区的虚实一体化的宏观调控体系。宏观调控的核心由此要从货币调控转化为资本调控。 展开更多

关键词 宏观调控 实体经济 虚拟经济 虚实一体化

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嵌入式气动控制系统虚实一体化设计与实现

4

作者 孙兵 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期43-45,60,共4页

针对传统气动控制系统设计方法的不足,提出了一种虚实一体化设计方法与手段,结合实例详细分析了气动系统虚拟设计、仿真运行及实物调试的实现步骤,能够有效地提高嵌入式气动控制系统的设计水平和系统运行的可靠性。

关键词 气动自动化技术 嵌入式系统 虚实一体化设计 自动落纱

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“理虚实一体化”教学的创新与实践——以中职建筑专业为例 被引量：15

5

作者 王仁田 梁建超 林清辉 《中国职业技术教育》 北大核心 2021年第2期45-48,共4页

在分析"理虚实一体化"教学架构及教学方法的基础上,以中职建筑专业为例,分别从开发课程数字资源、开展"三学"实践探讨"理虚实一体化"的教学实践,并从数字资源示范辐射显著、人才培养质量提升显著、教师... 在分析"理虚实一体化"教学架构及教学方法的基础上,以中职建筑专业为例,分别从开发课程数字资源、开展"三学"实践探讨"理虚实一体化"的教学实践,并从数字资源示范辐射显著、人才培养质量提升显著、教师专业成长成效显著方面剖析了"理虚实一体化"教学的实践成效,为其他院校专业改革提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 中职建筑专业 理虚实一体化 教学方法 学习方式 实践探索

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虚实一体化试验基本概念与系统结构设计 被引量：3

6

作者 付朝博 郭齐胜 董志明 《指挥与控制学报》 2020年第3期257-263,共7页

为解决传统的装备试验难以检验装备体系作战效能的问题,阐述了虚实一体化试验的概念,采用DoDAF规范和标准,运用框架设计方法,从业务视图、能力视图和系统视图等视角对装备体系虚实一体化试验的系统结构进行了设计,旨在加深对装备试验理... 为解决传统的装备试验难以检验装备体系作战效能的问题,阐述了虚实一体化试验的概念,采用DoDAF规范和标准,运用框架设计方法,从业务视图、能力视图和系统视图等视角对装备体系虚实一体化试验的系统结构进行了设计,旨在加深对装备试验理论与方法的认识和理解,为研究装备体系试验提供参考和借鉴. 展开更多

关键词 体系试验 虚实一体化试验 系统结构 DODAF

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基于理虚实一体化的“数控加工编程与操作”教学改革研究 被引量：6

7

作者 史红燕 《现代农机》 2021年第3期96-97,共2页

以高职课程“数控加工编程与操作”为例,对数控技能人才培养方向、课程特点、课程现状及存在问题等逐一进行剖析。针对理论课时偏长、虚拟仿真和数控机床实操课时较少、理论课与实操课程衔接不到位等实际情况,主张采用项目化教学、理虚... 以高职课程“数控加工编程与操作”为例,对数控技能人才培养方向、课程特点、课程现状及存在问题等逐一进行剖析。针对理论课时偏长、虚拟仿真和数控机床实操课时较少、理论课与实操课程衔接不到位等实际情况,主张采用项目化教学、理虚实一体化的教学方式,将理论课、数控虚拟仿真软件、数控机床实操紧密结合起来,激发学生的学习兴趣及提高学生的数控机床操作技能,为以后从事数控专业岗位工作奠定良好的基础。 展开更多

关键词 数控加工 项目化 理虚实一体化 教学方式

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基于“一课多师”的“理虚实”一体化教学模式实践与应用——以宠物临床基础护理技术课程为例

8

作者 阙晓南 王芳 《山东畜牧兽医》 2025年第6期95-98,共4页

探索推广理论教学、虚拟教学、实践教学三位一体的教学模式,是职业教育三教改革的重要措施,也是提高课堂教学水平的关键保障。在宠物临床基础护理技术课程的教学改革中,推进“一课多师”的“理虚实”一体化教学模式,有效调动了学生的积... 探索推广理论教学、虚拟教学、实践教学三位一体的教学模式,是职业教育三教改革的重要措施,也是提高课堂教学水平的关键保障。在宠物临床基础护理技术课程的教学改革中,推进“一课多师”的“理虚实”一体化教学模式,有效调动了学生的积极性和兴趣,增强了学生的学习信心,显著提高了自学能力和实践技能,从而提升了课堂教学的质量和效率。 展开更多

关键词 一课多师 “理虚实”一体化 教学模式 宠物临床基础护理

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“理虚实”一体化教学思路实践 被引量：25

9

作者 叶向群 王娇君 +1 位作者 单岩 陈丰秋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第5期1-4,26,共5页

以在中国访学交流的美国学生运用云课堂和虚拟仿真实验软件学习化工实验为案例,探讨以结合云课堂和虚拟仿真实验为代表的"理虚实"一体化教学方式变革的可行性和意义所在。采用了课堂观察、讨论与问卷调查的研究方法,取得了较... 以在中国访学交流的美国学生运用云课堂和虚拟仿真实验软件学习化工实验为案例,探讨以结合云课堂和虚拟仿真实验为代表的"理虚实"一体化教学方式变革的可行性和意义所在。采用了课堂观察、讨论与问卷调查的研究方法,取得了较为满意的调研效果。实践证明云课堂和虚拟仿真实验软件是对传统教学方式的有效改进,在节约教学成本、超越时间空间限制、促进学生自主学习等方面有很大优势。 展开更多

关键词 云课堂 虚拟仿真 教育技术 “理虚实”一体化

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基于SolidWorks平台汽车专业课程教学方法探究

10

作者 宁磊 梁乾 《南方农机》 2020年第9期178-178,180,共2页

文章针对专业课程理实一体化教学方法的不足,提出了基于SolidWorks平台的“理虚实”一体化教学模式.通过在理论教学与实践教学之间穿插虚拟仿真技术,降低了学生掌握实操原理和实操设计内在逻辑的难度,缩小了将理论转化为实践的跨度,解... 文章针对专业课程理实一体化教学方法的不足,提出了基于SolidWorks平台的“理虚实”一体化教学模式.通过在理论教学与实践教学之间穿插虚拟仿真技术,降低了学生掌握实操原理和实操设计内在逻辑的难度,缩小了将理论转化为实践的跨度,解决了教师授课直接阐述结论、学生死记硬背实操流程的教学瓶颈.同时,教师通过软件进行教学设计,能够更深入地对汽车结构和机构运动原理以及故障分析等进行全面学习,提升了教师教学能力. 展开更多

关键词 教学方法 理虚实一体化 SOLIDWORKS平台

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基于“1+X”的工业机器人搬运教学案例设计 被引量：1

11

作者 许伟 罗明凤 蒋亚风 《南方农机》 2021年第22期179-181,194,共4页

为贯彻《国家职业教育改革实施方案》精神,提高工业机器人领域技术技能人才的培养质量,依据“1+X”证书“工业机器人应用编程”中级职业技能等级标准对搬运作业的要求,以工业机器人搬运料盒和托盘为例,校企合作设计了课程深度融合的教... 为贯彻《国家职业教育改革实施方案》精神,提高工业机器人领域技术技能人才的培养质量,依据“1+X”证书“工业机器人应用编程”中级职业技能等级标准对搬运作业的要求,以工业机器人搬运料盒和托盘为例,校企合作设计了课程深度融合的教学案例。课题组通过搬运案例分析,优化搬运案例中的知识、技能、素质目标,有机融入职业素养和工匠精神等思政元素,设计了以学生为中心的教学设计和基于信息化的教学评价,为学生考取X技能证书和提高就业本领奠定了坚实基础。 展开更多

关键词 “1+X”证书 工业机器人搬运 “理虚实”一体化教学 课程融合

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