-
题名薄膜连栋温室巡检植保无人机系统
- 1
-
-
作者
亓颖颖
杨兴杰
吕壹凡
岑峰
-
机构
同济大学电子与信息工程学院
-
出处
《农业工程学报》
北大核心
2025年第19期98-107,共10页
-
基金
上海市科技兴农项目(2020-02-08-00-07-F01480)。
-
文摘
农用无人机已广泛应用于户外开放场景的农业生产,但在温室内的应用尚处于起步探索阶段。该研究提出一套在薄膜连栋温室内以自主飞行方式进行巡检和植保的四旋翼无人机系统。该系统采用RTK-GNSS(real-time kinematicglobal navigation satellite system)结合双扩展卡尔曼滤波切换进行棚内环境下的精准定位;通过融合前向视觉和多向超声波,并对障碍物施加静态安全距离,实现近距离避障;通过采用高压扇形喷嘴和速度自适应变量喷洒控制系统,进行棚内植保喷洒。试验结果表明,无人机实现了薄膜连栋温室内自主飞行并可以近距离安全避障,避障过程中无人机与障碍物的最小距离上界值为(44±5.5)cm,作物巡检回传图像的水平位置误差小于±7 cm,对青菜黄条跳甲防治效果优于相同条件下的人工施药。采用该系统研制的四旋翼无人机在薄膜连栋温室内完成了以自主飞行方式进行巡检和植保的示范性应用,验证了薄膜连栋温室内采用自主飞行无人机进行作物巡检和植保的可行性及有效性。
-
关键词
农业机械
薄膜连栋温室
无人机
巡检植保
-
Keywords
agricultural machinery
film-covered multi-span greenhouse
UAVs
inspection and plant protection
-
分类号
S23
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名一种高效节能的新型温室通风系统的设计与应用
- 2
-
-
作者
卜立君
刘立平
卜崇兴
张建华
樊晓亮
-
机构
上海孙桥溢佳农业技术股份有限公司
-
出处
《上海农业科技》
2025年第2期148-151,共4页
-
基金
上海市科技兴农项目[项目编号:沪农科推字(2022)第1-7号]。
-
文摘
为解决现有连栋薄膜温室通风系统安装复杂、使用寿命较短的问题,特研发了一种高效节能的新型温室通风系统。该系统通过对连接方式的改造,配合自主设计的密封结构与齿轮齿条驱动系统,实现了通风系统本体与温室顶部之间的灵活连接与断开,显著提升了通风系统的密封效果与稳定性。为促进该新型温室通风系统的应用、提升温室作物产量与品质,现将该新型温室通风系统的主要构成及其在嘉兴市嘉善县现代农业园区的应用效果进行介绍。
-
关键词
连栋薄膜温室
新型温室通风系统
自动化控制
高效节能
应用效果
-
分类号
S625.3
[农业科学—园艺学]
-
-
题名上海郊区叶菜温室气温差异性分析
- 3
-
-
作者
朱春燕
陈吉
张晓文
成松松
顾小小
-
机构
上海市农业机械研究所
-
出处
《农业工程技术》
2024年第3期40-41,48,共3页
-
文摘
在上海郊区土培种植用连栋薄膜温室开展温度变化特征的研究。结果表明,温室内气象因子相互影响,外部温度变化对内部会产生影响,有一定规律性。温室内部温度峰值不完全依赖于阳光照射角度的变化,某种程度上取决于温室环境的调控手段;温室内部温度谷值完全依赖于太阳光照射的条件,时间位置较为统一。温室建造并非面积越大通风越好,需对建造面积、顶侧通风面积进行综合考量。
-
关键词
连栋薄膜温室
土培蔬菜
相对温度
-
分类号
S62
[农业科学—园艺学]
-
