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基于熔池背面图像的薄壁筒体熔透自整定PID控制系统
被引量:
1
1
作者
代克杰
王勤
+2 位作者
赵丽
曾申波
张富巨
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期395-399,共5页
在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化.为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.本文针对薄壁筒体环缝钨级惰性气体保护焊(TIG焊),建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的...
在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化.为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.本文针对薄壁筒体环缝钨级惰性气体保护焊(TIG焊),建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面熔宽范围,并通过自整定PID控制器实时调节焊接速度对熔透状态进行自适应控制.结果表明:该方法提取熔透状态信号可靠,基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区.
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关键词
薄壁筒体环缝
熔透状态
背面熔池图像处理
自整定PID
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职称材料
题名
基于熔池背面图像的薄壁筒体熔透自整定PID控制系统
被引量:
1
1
作者
代克杰
王勤
赵丽
曾申波
张富巨
机构
武汉大学动力与机械学院
平顶山学院电气信息工程学院
苏州热工研究院有限公司在役检查中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期395-399,共5页
基金
科技部科技型中小企业技术创新基金资助项目(09C26214204829)
文摘
在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化.为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.本文针对薄壁筒体环缝钨级惰性气体保护焊(TIG焊),建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面熔宽范围,并通过自整定PID控制器实时调节焊接速度对熔透状态进行自适应控制.结果表明:该方法提取熔透状态信号可靠,基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区.
关键词
薄壁筒体环缝
熔透状态
背面熔池图像处理
自整定PID
Keywords
thin-walled cylinder girth weld
penetration state
backside molten pool image processing
self-tuning PID
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于熔池背面图像的薄壁筒体熔透自整定PID控制系统
代克杰
王勤
赵丽
曾申波
张富巨
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
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