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题名大棚蔬菜采摘运输设备的研究与设计
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作者
丁海峰
孙纲鑫
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机构
聊城职业技术学院
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出处
《南方农机》
2025年第3期15-18,共4页
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基金
聊城职业技术学院科技计划项目“基于单片机控制的大棚蔬菜采摘运输设备的研究与设计”(2022LZYK03)。
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文摘
【目的】目前大棚蔬菜采摘设备存在人工劳动强度大、效率低、使用受限等问题,因此亟需研发一款性价比高的大棚蔬菜采摘助力装备。【方法】在大量实地调研和实践的基础上,设计了一种基于单片机控制的新型大棚蔬菜采摘运输设备。该设备主要由换垄机构、张紧机构、传送机构和支撑机构四部分组成,分析了该设备的总体设计思路,并详细阐述了各机构设计及关键技术和创新点。【结果】该运输设备具有结构简单、造价低、使用方便、机械化程度高、适应性强等特点,换垄机构不仅能实现宽度可调以适应不同垄宽,而且可以通过链传动实现机械换垄,同时采用“对对门”支撑,能有效防止钢丝绳下垂,方便菜筐通过。【结论】该大棚蔬菜采摘运输设备能极大程度降低人工劳动强度,提高采摘效率,具有很好的市场前景。未来还将研发自主识别采摘设备,实现大棚蔬菜采摘的全自动化,真正实现从“多人管一棚”到“一人管多棚”的转变。
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关键词
蔬菜采摘
机械换垄
农业机械
效率
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Keywords
vegetable picking
mechanical ridge changing
agricultural machinery
efficiency
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分类号
S225.92
[农业科学—农业机械化工程]
TH-39
[机械工程]
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题名一种单电机微驱动的叶类蔬菜扶正装置的推广
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作者
顾宇衡
徐立志
王善佳
刘雨荷
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机构
辽宁石油化工大学机械工程学院
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出处
《农机科技推广》
2025年第2期45-48,共4页
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文摘
随着农业机械化的不断发展,叶类蔬菜采摘过程中的效率与损耗问题日益受到关注。“铲根-夹持-输送”的收获方式是目前采摘蔬菜保证高生产效益的有效收获方式,但容易导致蔬菜叶片散落,缩短保质期并增加微生物污染的风险。本文旨在推广一种基于单电机微驱动的旋转缩紧耦合进行的叶类蔬菜扶正装置,通过机构的设计,实现了由单电机使旋转缩紧的耦合同步进行的技术,优化了叶类蔬菜采摘的夹持扶正以及一系列相关过程。该装置在结构上分为固定部分、主轴传动部分、夹持部分等,通过一体化的旋转与缩紧过程,尽可能地减少了扶正采摘过程中的叶片损伤。仿真结果表明,该装置的功能可实现性高,其力学行为能保证在绝大多数情况下实现该装置的运作机理。
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关键词
叶类蔬菜
单电机微驱动
旋转缩紧
蔬菜采摘
柔性夹持
仿真设计
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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