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题名基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘机器人设计研究
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作者
巩超
宋欣儒
张龙
郑雨薇
金硕
朱家谊
汤羽京
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机构
北京理工大学
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出处
《包装工程》
北大核心
2025年第12期83-96,共14页
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文摘
目的为解决采摘机器人产业化进程中“功能实现与用户体验脱节”的问题,旨在构建一套以用户体验为导向的功能识别与优化路径,提升人机装备交互系统的适配性与用户满意度。方法首先,采用扎根理论,聚焦装备特性,从现有文献中提炼蔬果采摘机器人核心功能,构建功能框架;其次,结合用户行为特征和典型使用情境开展用户调研,融合深度访谈与Kano模型识别影响满意度的核心功能要素;最后,基于FBS模型构建“功能-行为-结构”映射,并利用TRIZ发明原理,为化解设计矛盾生成创新设计方案提供理论指导。结果通过结合典型用户场景下的主观评估,引入JACK人体工效仿真工具对关键交互动作进行模拟分析。结果表明,优化方案在操作便捷性、协作安全性等方面表现优异,显著提升用户满意度。结论本研究建立的用户体验导向功能识别与设计优化路径,强化了功能逻辑与体验感知的协同,FBS-TRIZ融合策略为解决蔬果采摘机器人产业化进程中的用户体验瓶颈提供了规范化、可复制的参考框架,具有良好的推广应用潜力。
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关键词
蔬果采摘机器人
用户体验
FBS-TRIZ融合模型
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Keywords
vegetable and fruit picking robot
user experience
FBS-TRIZ fusion mode
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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