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题名非合作目标自主交会对接的椭圆蔓叶线势函数制导
被引量：16
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作者
张大伟
宋申民
裴润
段广仁
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2259-2268,共10页
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文摘
针对非合作式航天器自主交会对接任务的安全性要求,提出了一种基于椭圆蔓叶线的人工势函数制导方法。首先根据视线坐标系建立了相对动力学方程与状态方程。进而应用人工势函数制导方法解决了非合作目标航天器自主交会对接与静态障碍物躲避问题,并且把势函数方法与椭圆蔓叶线函数相结合,解决了追踪航天器在接近目标航天器时运行在安全走廊中的安全性要求。应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的制导方法控制下系统的稳定性。最后,用精确的数学模型进行了计算机数值仿真,验证了所提出的制导控制方法的正确性和有效性。
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关键词
自主交会对接
非合作目标
人工势函数制导
椭圆蔓叶线
静态障碍物躲避
安全走廊
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Keywords
Autonomous rendezvous and docking
Non-cooperative target
Artificial potential function guidance
Ellipse cissoid
Static obstacle avoidance
Safe approaching corridor
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分类号
V448.234
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名平面三次代数曲线
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作者
陈谷新
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机构
北京农业工程大学
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出处
《图学学报》
CSCD
1989年第2期67-73,共7页
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文摘
从本讲起,将陆续介绍各种特殊的三阶曲线,如狄克雷斯蔓叶线(The cissoid ofDiocles),笛卡尔叶形线(The folium of Descartes),马克劳林三等分角线(The trisectfix ofMaclsulin),环索线(The strophoid),蚌线(The conchoid),虚圆点曲线(The circular cubic)等。文中将着重说这些曲线的方程、基本性质及作图方法。由于这些曲线的形状规则,作图简便,具有某些特殊的性质,因而在工程技术中占有重要的地位。
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关键词
代数曲线
蔓叶线
叶形线
虚圆点
环索线
蚌线
形状规则
三等分角
CIRCULAR
克雷斯
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分类号
TB23-55
[一般工业技术—工程设计测绘]
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