基于STAMP模型的核动力蒸汽发生器水位控制系统安全性分析 被引量：18

1

作者 刘杰 阳小华 +2 位作者 余童兰 刘华 刘朝晖 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2014年第5期78-83,共6页

核电厂蒸汽发生器(SG)水位控制系统的安全可靠运行是保证核电厂安全性和经济性的关键因素,其控制对象具有高度复杂、非线性的特点。由于复杂系统的安全性是特定环境下由系统相关要素交互作用所产生的一种涌现特性,运用系统理论,以STAMP... 核电厂蒸汽发生器(SG)水位控制系统的安全可靠运行是保证核电厂安全性和经济性的关键因素,其控制对象具有高度复杂、非线性的特点。由于复杂系统的安全性是特定环境下由系统相关要素交互作用所产生的一种涌现特性,运用系统理论,以STAMP模型为基础对SG水位控制系统进行安全性分析,以利于在设计早期阶段发现影响该系统安全运行的潜在风险因素,预防危险事故。该方法将系统理论用于核电厂关键系统和设备安全性分析,为核电厂安全运行提供了新的技术手段支持。 展开更多

关键词 蒸汽发生器水位控制系统 安全性分析

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基于概率模型检测器的核电厂蒸汽发生器水位控制系统可靠性分析 被引量：3

2

作者 周世梁 陈浠毓 +1 位作者 张磊 夏林路 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1019-1026,共8页

蒸汽发生器水位控制系统是核电厂数字化仪控系统最重要的子系统之一,其平稳运行对于核电厂运行安全至关重要。该控制系统包含的部件较多,部件一般可短时间修复,且处理器、电源具有热备,电动主给水泵具有冷备。因此,其可靠性模型要考虑... 蒸汽发生器水位控制系统是核电厂数字化仪控系统最重要的子系统之一,其平稳运行对于核电厂运行安全至关重要。该控制系统包含的部件较多,部件一般可短时间修复,且处理器、电源具有热备,电动主给水泵具有冷备。因此,其可靠性模型要考虑多个设备的修复,热/冷备,备用互投等复杂的相关性或时序。对其进行可靠性分析需要使用详细的动态模型,以及支持大型模型构建的可靠性建模工具。针对上述需求,采用概率模型检测器PRISM对蒸汽发生器水位控制系统进行可靠性定量分析。建立了核电厂蒸汽发生器水位控制系统的马尔可夫模型,并计算了系统的不可用率,分析了对系统不可用率贡献高的故障部件。提出并对比了两种系统可靠性设计方案。 展开更多

关键词 核电厂蒸汽发生器水位控制系统 可靠性评价 马尔可夫模型 PRSIM

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基于BDMP的核电厂蒸汽发生器水位控制系统可靠性评价 被引量：9

3

作者 王浩 余嘉炜 +2 位作者 周世梁 毛伊静 许桐雨 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2330-2337,共8页

数字化仪表与控制系统(DICS)已广泛应用于核电厂安全/非安全相关的系统中。作为中枢神经系统,DICS的可靠性对核电厂运行过程的操作和维护至关重要。基于蒸汽发生器水位控制系统(SGWLCS)的结构和控制逻辑,采用布尔逻辑驱动的马尔科夫过程... 数字化仪表与控制系统(DICS)已广泛应用于核电厂安全/非安全相关的系统中。作为中枢神经系统,DICS的可靠性对核电厂运行过程的操作和维护至关重要。基于蒸汽发生器水位控制系统(SGWLCS)的结构和控制逻辑,采用布尔逻辑驱动的马尔科夫过程(BDMP)方法对系统进行了评价,分别得到可修复系统与不可修复系统随仿真步长增加的累积分布概率(CDP)。通过KB3搭建了BDMP模型,通过蒙特卡罗仿真软件YAMS对搭建的系统进行生产力分析,定量化分析出系统随仿真步长增加的CDP的变化趋势,以此计算系统的失效概率。通过对系统各组件的敏感性分析可直观得到各组件对系统的重要度影响。 展开更多

关键词 数字化蒸汽发生器水位控制系统 可靠性评价 布尔逻辑驱动的马尔科夫过程

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基于H_∞回路成形方法的蒸汽发生器水位控制系统主控制器参数整定 被引量：4

4

作者 周世梁 张鹏 刘玉燕 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1236-1241,共6页

针对U形管蒸汽发生器水位前馈-反馈串级三冲量控制系统的主控制器PID参数整定困难,且鲁棒性要求高的特点,给出了一种基于H∞回路成形方法的主控制器PID参数整定方案。在负荷变化情况下,对采用传统方案整定主控制器的PID参数和H∞回路成... 针对U形管蒸汽发生器水位前馈-反馈串级三冲量控制系统的主控制器PID参数整定困难,且鲁棒性要求高的特点,给出了一种基于H∞回路成形方法的主控制器PID参数整定方案。在负荷变化情况下,对采用传统方案整定主控制器的PID参数和H∞回路成形方法整定主控制器的PID参数蒸汽发生器水位控制系统进行了对比仿真实验。仿真结果表明,采用该方法整定的控制系统具有良好的鲁棒稳定性和较好的控制性能。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位控制 H∞回路成形 鲁棒PID

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模糊控制在蒸汽发生器水位控制系统中的应用研究 被引量：4

5

作者 刘小逵 张宇声 张广福 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第3期84-87,共4页

针对蒸汽发生器水位控制系统的特殊性,分析其影响因素,建立相应的模糊控制规则,应用Simulink3.0对水位调节进行仿真,与PID控制比较,验证模糊控制的性能和可行性.

关键词 模糊控制 蒸汽发生器 水位控制系统 PID控制 舰艇 核动力装置 仿真 给水泵控制

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核电站蒸汽发生器水位的模糊GPC控制系统研究 被引量：3

6

作者 程启明 吴凯 +2 位作者 白园飞 薛阳 赵晋斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期83-89,共7页

蒸汽发生器水位直接影响到整个核电站的安全及稳定运行,但蒸汽发生器本身由于所具有的高度复杂性、非线性、时变性等特性,导致传统的串级PID控制等多种方法难以取得好的控制效果。在串级控制的基础上,采用模糊广义预测控制来对蒸汽发生... 蒸汽发生器水位直接影响到整个核电站的安全及稳定运行,但蒸汽发生器本身由于所具有的高度复杂性、非线性、时变性等特性,导致传统的串级PID控制等多种方法难以取得好的控制效果。在串级控制的基础上,采用模糊广义预测控制来对蒸汽发生器水位进行控制,此法能充分发挥模糊控制及预测控制的优点,首先利用T-S模糊模型对系统进行辨识,并将其转化为线性时变状态空间模型,然后基于线性化的模型设计出广义预测控制器,并对蒸汽发生器水位进行自适应控制。仿真结果表明,与传统的串级PID控制相比,模糊广义预测控制方法无论是抗干扰能力还是鲁棒性,都有了很大的提高。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位控制 T-S模糊模型 广义预测控制 串级PID控制

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基于ANFIS的蒸汽发生器水位实时控制系统的设计 被引量：1

7

作者 张冰 姜长生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期370-373,共4页

从蒸汽发生器的水位特性出发 ,对其水位高度控制原理进行了深入细致的研究。鉴于控制对象的模糊性、不确定性和非线性 ,采用自适应神经元模糊推理 (Adaptive neuron fuzzy inference system,ANFIS)技术 ,建立了模糊控制规则库 ,实现了... 从蒸汽发生器的水位特性出发 ,对其水位高度控制原理进行了深入细致的研究。鉴于控制对象的模糊性、不确定性和非线性 ,采用自适应神经元模糊推理 (Adaptive neuron fuzzy inference system,ANFIS)技术 ,建立了模糊控制规则库 ,实现了对蒸汽发生器水位的智能控制。本文详细阐述了 ANFIS技术的结构、控制方式和系统的主要功能 ,完成了软、硬件的综合设计 ,并进行了仿真研究。控制系统的硬件采用了 DSP芯片 ,以保证系统的实时性 ;软件采用了模糊 -神经网络算法 ,以克服系统模型的不确定性。仿真结果表明 ,该控制系统工作稳定可靠 。 展开更多

关键词 ANFIS 蒸汽发生器 水位实时控制系统 设计 自适应神经元模糊推理系统

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基于DSP的蒸汽发生器水位模糊控制系统研究

8

作者 彭威 张大发 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第B09期283-286,共4页

为克服传统的核动力蒸汽发生器水位PID控制器存在的缺点,利用模糊推理技术和数字信号处理器(DSP)技术设计了基于DSP的核动力蒸汽发生器水位模糊控制系统。通过总结熟练操作人员的经验,给出了模糊控制规则,确定了一些重要的控制参数。考... 为克服传统的核动力蒸汽发生器水位PID控制器存在的缺点,利用模糊推理技术和数字信号处理器(DSP)技术设计了基于DSP的核动力蒸汽发生器水位模糊控制系统。通过总结熟练操作人员的经验,给出了模糊控制规则,确定了一些重要的控制参数。考虑到控制的实时性,系统的稳定性,采用DSP设计了水位模糊控制系统。仿真实验表明,该系统性能良好。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位 模糊控制 数字信号处理器

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蒸汽发生器水位模糊控制半实物仿真试验系统 被引量：3

9

作者 李铜桥 孙建华 +1 位作者 邱志强 万华庆 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第5期26-28,共3页

介绍了蒸汽发生器水位模糊控制原理 ,着重讨论了蒸汽发生器水位FUZZY -I控制半实物仿真试验系统的硬件设计和软件设计。该仿真试验系统以基于DSP的模糊控制器为核心 ,控制程序采用C语言、汇编语言和FuzzyTech开发软件进行编制 ,通过DSP... 介绍了蒸汽发生器水位模糊控制原理 ,着重讨论了蒸汽发生器水位FUZZY -I控制半实物仿真试验系统的硬件设计和软件设计。该仿真试验系统以基于DSP的模糊控制器为核心 ,控制程序采用C语言、汇编语言和FuzzyTech开发软件进行编制 ,通过DSP仿真平台 。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 DSP 模糊控制器 半实物仿真 水位控制 模糊控制 调试 核动力装置

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核电站蒸汽发生器水位的自抗扰多模型控制方法研究 被引量：10

10

作者 谷俊杰 冀乃良 +2 位作者 孙玉洁 谭俊龙 王东旭 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期373-377,共5页

针对核电站蒸汽发生器水位控制的非线性分布特点,在自抗扰控制技术的基础上结合多模型控制提出了蒸汽发生器水位系统新的控制方案.在该控制方案中,对蒸汽发生器设计了多模型控制系统,并针对各个模型分别设计了不同负荷下的自抗扰控制器... 针对核电站蒸汽发生器水位控制的非线性分布特点,在自抗扰控制技术的基础上结合多模型控制提出了蒸汽发生器水位系统新的控制方案.在该控制方案中,对蒸汽发生器设计了多模型控制系统,并针对各个模型分别设计了不同负荷下的自抗扰控制器,可以对扩张状态进行在线实时估计,因此设计的扰动补偿不依赖于模型便能够达到快速消去扰动的效果.将该方法用于蒸汽发生器水位控制系统进行仿真研究,结果表明:该控制方案实现了对蒸汽发生器水位良好的动态控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,且算法简单,便于调试. 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位控制 多模型 非线性分布 自抗扰控制

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蒸汽发生器水位的自抗扰控制 被引量：21

11

作者 陈红 曾建 王广军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第32期103-107,共5页

针对蒸汽发生器(steam generator,SG)水位控制过程存在的主要问题,提出1种SG水位自抗扰控制(activedisturbances rejection control,ADRC)系统。基于SG水位变动过程分析,将SG水位控制对象等效为二阶系统,建立SG水位的二阶自抗扰控制系... 针对蒸汽发生器(steam generator,SG)水位控制过程存在的主要问题,提出1种SG水位自抗扰控制(activedisturbances rejection control,ADRC)系统。基于SG水位变动过程分析,将SG水位控制对象等效为二阶系统,建立SG水位的二阶自抗扰控制系统。该控制系统利用扩张状态观测器对系统的"内扰"和"外扰"实时估计,通过前馈方式给予补偿;同时,通过非线性反馈控制改善控制系统的快速性和稳定性。在水位扰动、给水扰动和蒸汽扰动下,对SG水位自抗扰控制系统进行对比仿真试验,结果表明,建立的SG水位自抗扰控制系统具有良好的控制品质。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位 广义结构 自抗扰控制 扰动

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核动力蒸汽发生器水位控制方法分析 被引量：20

12

作者 周刚 彭威 张大发 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2004年第z1期19-23,共5页

核动力蒸汽发生器(SG)是一个高度复杂的非线性时变系统。SG在瞬态、启动和低功率运行工况下的"收缩"与"膨胀"现象引起的逆动力学效应使SG的水位控制变得复杂。文章分析了SG水位控制方法的特点,重点分析了SG水位模... 核动力蒸汽发生器(SG)是一个高度复杂的非线性时变系统。SG在瞬态、启动和低功率运行工况下的"收缩"与"膨胀"现象引起的逆动力学效应使SG的水位控制变得复杂。文章分析了SG水位控制方法的特点,重点分析了SG水位模糊控制方法与神经网络控制方法。指出了传统的PI(D)水位控制方法存在的问题,就SG水位控制发展趋势提出了看法。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位 模糊控制 神经网络

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核电蒸汽发生器水位的二自由度内模控制 被引量：5

13

作者 房方 熊瑛 +1 位作者 陈凯 程然 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期463-468,共6页

为了在全工况范围内确保核电蒸汽发生器水位的控制品质,提出了一种二自由度内模控制结构.考虑到蒸汽质量流量波动对水位的显著影响,将前馈环节加入到该控制结构中,以提高系统的抗扰动能力;利用增益调度方法对5个典型工况点的前馈和反馈... 为了在全工况范围内确保核电蒸汽发生器水位的控制品质,提出了一种二自由度内模控制结构.考虑到蒸汽质量流量波动对水位的显著影响,将前馈环节加入到该控制结构中,以提高系统的抗扰动能力;利用增益调度方法对5个典型工况点的前馈和反馈控制器进行整合,使系统实现良好的全局控制效果.在对控制系统性能进行理论分析的基础上给出了控制器参数的整定准则.仿真结果表明:该方法能够确保系统在各负荷段均具有良好的控制品质,且其整体性能优于自适应神经网络控制(ACNFC)及自整定PID控制. 展开更多

关键词 核电 蒸汽发生器 水位 二自由度内模控制 增益调度

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蒸汽发生器水位双PI控制的改进研究 被引量：5

14

作者 李凤宇 陆古兵 +1 位作者 张龙飞 刘东 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第B09期279-282,共4页

蒸汽发生器(SG)水位的控制问题是压水堆核电站紧急停堆的1个重要原因,尤其在低功率情况下,缩胀效应致使水位控制较难。为了避开水位变化初期的假水位的影响,在控制过程中加入判别器来决定水位信号是否参与控制。采用遗传算法对控制器参... 蒸汽发生器(SG)水位的控制问题是压水堆核电站紧急停堆的1个重要原因,尤其在低功率情况下,缩胀效应致使水位控制较难。为了避开水位变化初期的假水位的影响,在控制过程中加入判别器来决定水位信号是否参与控制。采用遗传算法对控制器参数进行整定,采用的SG水位模型是简化的数学模型。对控制器中有无判别器的控制效果进行了对比。对比结果表明:加入判别器后,缩短了调节时间,降低了超调量。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 遗传算法 水位控制

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蒸汽发生器水位的自适应模糊自抗扰控制 被引量：6

15

作者 薛阳 冯建彪 +1 位作者 林静 张佳栋 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第6期90-94,131,共6页

为了有效控制蒸汽发生器(SG)水位,对蒸汽发生器水位控制对象进行理论分析,在前馈反馈控制避免"虚假水位"现象影响的基础上,提出二阶自抗扰控制的控制策略。针对"大扰动"和"小扰动"2种扰动工况下的蒸汽发... 为了有效控制蒸汽发生器(SG)水位,对蒸汽发生器水位控制对象进行理论分析,在前馈反馈控制避免"虚假水位"现象影响的基础上,提出二阶自抗扰控制的控制策略。针对"大扰动"和"小扰动"2种扰动工况下的蒸汽发生器水位控制系统,设计了不同的自适应模糊自抗扰控制器,并分别与传统自抗扰控制系统进行仿真比较,结果表明,2种不同工况下的自适应模糊自抗扰控制系统性能均优于传统自抗扰控制系统。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位控制 自适应 模糊自抗扰 扰动

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压水堆蒸汽发生器水位的前馈模型预测控制 被引量：10

16

作者 杨柳 袁景淇 《控制工程》 CSCD 2008年第3期250-252,272,共4页

在压水堆核电站中,引起反应堆停堆的主要原因之一是蒸汽发生器(SG)的水位超过了安全界限。为将SG水位控制在一定范围内以保证核电站安全、可靠、经济地运行,将蒸汽流量作为可测扰动加入预测模型中,设计了具有前馈补偿作用的模型预测控制... 在压水堆核电站中,引起反应堆停堆的主要原因之一是蒸汽发生器(SG)的水位超过了安全界限。为将SG水位控制在一定范围内以保证核电站安全、可靠、经济地运行,将蒸汽流量作为可测扰动加入预测模型中,设计了具有前馈补偿作用的模型预测控制器(MPC)。对给水流量增量施加约束以减小对给水阀的冲击,采用二次规划(QP)最优化算法求解给水流量的最优值,求解时先对水位施加硬约束,若无可行解则加入软约束,以保证系统的稳定性。仿真结果表明,与变增益PID控制相比,MPC的控制效果更好。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位控制 模型预测控制 前馈补偿 软约束

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基于MFAC-PID的核电站蒸汽发生器水位控制 被引量：3

17

作者 钱明辉 谭海龙 +1 位作者 金鑫 梁军 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期72-76,124,共6页

核电站蒸汽发生器水位的控制性能不好是引发机组非计划停堆的主要原因。尤其在低功率平台下,蒸汽发生器水位的"缩涨效应"明显,并且给水流量和蒸汽流量的测量误差较大,利用传统的控制方案来控制水位的稳定比较困难。对此,本文... 核电站蒸汽发生器水位的控制性能不好是引发机组非计划停堆的主要原因。尤其在低功率平台下,蒸汽发生器水位的"缩涨效应"明显,并且给水流量和蒸汽流量的测量误差较大,利用传统的控制方案来控制水位的稳定比较困难。对此,本文提出了一种无模型自适应(MFAC)控制策略,即外环采用MFAC控制,内环采用PID控制。仿真结果表明,与传统蒸汽发生器的PID串级控制相比,本文提出的控制方法具有更好的稳定性,同时,抗干扰性和鲁棒性也优于现行的PID串级控制。此外,MFAC的设计过程和结构简单,便于工程应用。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位控制 无模型自适应控制 核电站

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蒸汽发生器水位SDRNN优化自抗扰控制 被引量：3

18

作者 周洪煜 汪正海 +1 位作者 黄建平 赵乾 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期789-794,807,共7页

针对蒸汽发生器(SG)水位控制过程存在的主要问题,引入水位自抗扰控制(ADRC)方案.通过扩张状态观测器实时估计系统内、外扰动,并采用前馈方式予以动态补偿,同时依据状态误差矢量进行非线性反馈调节,缓解控制系统快速与超调之间的矛盾.并... 针对蒸汽发生器(SG)水位控制过程存在的主要问题,引入水位自抗扰控制(ADRC)方案.通过扩张状态观测器实时估计系统内、外扰动,并采用前馈方式予以动态补偿,同时依据状态误差矢量进行非线性反馈调节,缓解控制系统快速与超调之间的矛盾.并引入二阶对角递归神经网络(SDRNN)动态辨识SG Jacobian信息,实时优化自抗扰控制器参数.分别在水位、蒸汽和给水扰动下进行SG水位仿真实验,并对比了前馈串级PI控制与SDRNN-ADRC控制的响应曲线.结果表明:在扰动工况及控制对象参数时变下,此SG水位控制系统的控制响应迅速、超调小且稳态误差小,具有优良的动、静态性能. 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位 自抗扰控制 二阶对角递归神经网络

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基于LabVIEW和Simulink的蒸汽发生器水位控制分布式仿真 被引量：5

19

作者 郝祖龙 朱卉平 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第1期84-87,共4页

蒸汽发生器作为压水堆的核心部件,研究不同工况下它的水位动态特性对核电站的安全评估和水位控制系统设计具有重要意义。提出了一种基于LabVIEW和Simulink的蒸汽发生器水位控制仿真方法。用Matlab/Simulink搭建蒸汽发生器水位控制系统... 蒸汽发生器作为压水堆的核心部件,研究不同工况下它的水位动态特性对核电站的安全评估和水位控制系统设计具有重要意义。提出了一种基于LabVIEW和Simulink的蒸汽发生器水位控制仿真方法。用Matlab/Simulink搭建蒸汽发生器水位控制系统仿真模型,用LabVIEW开发具有交互功能的水位控制人机界面,仿真模型与人机界面之间采用基于OPC中间件实现客户机\服务器模式的连接。仿真结果表明,本方法在保证计算精度的同时还具有人机交互性好、可扩展性强等特点,也可应用于核反应堆其他控制系统的分布式仿真。 展开更多

关键词 核电站 蒸汽发生器 水位控制 分布式仿真

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基于自抗扰串级控制的蒸汽发生器水位多模型控制方法 被引量：1

20

作者 程启明 汪明媚 +2 位作者 薛阳 胡晓青 王映斐 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期66-70,共5页

提出了基于自抗扰串级控制的蒸汽发生器水位多模型控制方法,其内回路采用比例控制,以快速消除给水扰动,而外回路采用二阶自抗扰控制,利用扩张状态观测器对系统的内扰和外扰实时估计,采用前馈方式给予补偿,并通过非线性反馈控制改善控制... 提出了基于自抗扰串级控制的蒸汽发生器水位多模型控制方法,其内回路采用比例控制,以快速消除给水扰动,而外回路采用二阶自抗扰控制,利用扩张状态观测器对系统的内扰和外扰实时估计,采用前馈方式给予补偿,并通过非线性反馈控制改善控制系统的快速性和稳定性。原串级控制结构不变,但外回路采用多模型自抗扰控制,从而实现全工况运行的自适应控制。仿真结果表明所提控制方法能实现大范围内平滑、快速、精确控制,其系统的鲁棒性和抗干扰能力优于常规串级PID控制方法。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位控制 多模型切换 自抗扰控制 串级PID控制

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