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增加方向性信息素的改进蚁群路径规划算法
被引量:
3
1
作者
陈继清
莫荣现
+2 位作者
谭成志
刘旭
王志奎
《现代电子技术》
2022年第10期154-159,共6页
针对蚁群算法计算时间长、收敛速度慢和容易陷入局部最优解等缺点,文中提出一种改进的蚁群算法。首先提出一种方向性信息素,以减少非必要方向的搜索概率,加快算法的收敛速度并避免陷入局部最优解;其次提出一种针对方向性信息素的蒸发函...
针对蚁群算法计算时间长、收敛速度慢和容易陷入局部最优解等缺点,文中提出一种改进的蚁群算法。首先提出一种方向性信息素,以减少非必要方向的搜索概率,加快算法的收敛速度并避免陷入局部最优解;其次提出一种针对方向性信息素的蒸发函数,使方向性信息素前期挥发速度更慢,以缩短前期蚁群算法找到可行路径的时间,而后期则加快方向性信息素的挥发,避免陷入局部最优解及干扰最短路径。仿真结果表明,相比原始蚁群算法和已有的改进蚁群算法,文中算法在路径长度、搜索时间和迭代次数上都得到明显的提升。通过进行机器人试验得出,改进的蚁群算法可以应用在机器人的全局规划中,且相比原始蚁群算法,该算法路径长度缩短4.27%,运行时间减少4.53%。
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关键词
蚁群算法
路径规划
移动机器人
方向性信息素
蒸发函数
仿真实验
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职称材料
气候和人类活动对赣江径流变化的作用分析
被引量:
18
2
作者
叶许春
刘健
+1 位作者
李相虎
张奇
《河海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期196-203,共8页
以鄱阳湖最大入湖支流——赣江流域为例,以流域的水量-能量收支为基础,分析流域近50年来水文、气候的变化特征,研究流域尺度上气候变化和人类活动对径流变化影响的相对作用。结果表明:相对于20世纪60年代,其他年代赣江径流的变化主要是...
以鄱阳湖最大入湖支流——赣江流域为例,以流域的水量-能量收支为基础,分析流域近50年来水文、气候的变化特征,研究流域尺度上气候变化和人类活动对径流变化影响的相对作用。结果表明:相对于20世纪60年代,其他年代赣江径流的变化主要是由气候变化作用引起的,而人类活动的作用相对较弱。基于蒸发率函数的定量研究结果进一步揭示,不同时期气候变化和人类活动对径流变化的影响相差较大,但气候因素始终起着增大径流的作用,人类活动起着不同程度的辅助作用。
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关键词
气候变化
趋势分析
水热收支
蒸发
率
函数
赣江流域
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职称材料
鄱阳湖流域气候变化特征及其对径流的驱动作用
被引量:
8
3
作者
叶许春
刘健
+1 位作者
张奇
杨勋林
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期103-109,共7页
以1960-2007年鄱阳湖流域14个国家气象站的气象监测资料以及"五河"水系中5个水文监测站的径流资料为基础,采用Mann-Kendall检验法分析了流域气温、降水、潜在蒸发以及径流的变化趋势,在此基础上,通过建立降水和潜在蒸发对径流的驱动模...
以1960-2007年鄱阳湖流域14个国家气象站的气象监测资料以及"五河"水系中5个水文监测站的径流资料为基础,采用Mann-Kendall检验法分析了流域气温、降水、潜在蒸发以及径流的变化趋势,在此基础上,通过建立降水和潜在蒸发对径流的驱动模型,定量分析了不同年代气候变化对赣江、信江以及抚河径流变化的影响.研究表明,1960-2007年鄱阳湖流域气温升高,降雨增加,潜在蒸发量却呈长期的下降趋势,径流变化过程与降雨过程总体一致,但不同时期各站点变化趋势差异较大.气候变化对径流的驱动作用表明,相对于流域1960s的气候条件,其他年代气候变化均起着增大径流的作用,其中气候变化驱动作用最大的1990s导致径流增加194.3~321.3mm,最小的2000s导致径流增加32.7~106.5mm.此外,受不同年代流域降雨变率以及流域调蓄作用影响,1970s和1990s气候变化导致的径流增量以信江为最,而1980s和2000s则是赣江最大.
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关键词
气候变化
趋势分析
径流
蒸发
率
函数
鄱阳湖流域
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职称材料
沙颍河代表站径流演变特征及归因分析
被引量:
8
4
作者
王豪杰
左其亭
罗增良
《南水北调与水利科技》
CSCD
北大核心
2017年第5期36-42,共7页
径流演变特征研究可为在变化环境下制定流域水资源规划、建立流域水文响应机制提供科学依据。以沙颍河流域代表水文站阜阳站为例,运用M-K检验法和小波分析法分析了1956年-2011年径流变化特征,并从气候变化及人类活动的角度分析了径流变...
径流演变特征研究可为在变化环境下制定流域水资源规划、建立流域水文响应机制提供科学依据。以沙颍河流域代表水文站阜阳站为例,运用M-K检验法和小波分析法分析了1956年-2011年径流变化特征,并从气候变化及人类活动的角度分析了径流变化的主要驱动因素。结果表明:沙颍河阜阳站径流总体呈下降趋势,但下降趋势不明显,总体未达到95%显著性水平;在1966年前后存在明显的突变点;径流存在13a、26a两类周期变化特性,周期演变过程受人类活动影响显著。就驱动因素而言,人类活动对径流变化的贡献率在65%以上,气候变化对径流变化的影响较弱,表现为从负向到正向的趋势。
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关键词
径流演变
气候变化
人类活动
蒸发
率
函数
阜阳站
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职称材料
题名
增加方向性信息素的改进蚁群路径规划算法
被引量:
3
1
作者
陈继清
莫荣现
谭成志
刘旭
王志奎
机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
出处
《现代电子技术》
2022年第10期154-159,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61703116)
广西自然科学基金项目(2017GXNSFBA198228)
广西科技基地和人才专项(桂科AD19110034)。
文摘
针对蚁群算法计算时间长、收敛速度慢和容易陷入局部最优解等缺点,文中提出一种改进的蚁群算法。首先提出一种方向性信息素,以减少非必要方向的搜索概率,加快算法的收敛速度并避免陷入局部最优解;其次提出一种针对方向性信息素的蒸发函数,使方向性信息素前期挥发速度更慢,以缩短前期蚁群算法找到可行路径的时间,而后期则加快方向性信息素的挥发,避免陷入局部最优解及干扰最短路径。仿真结果表明,相比原始蚁群算法和已有的改进蚁群算法,文中算法在路径长度、搜索时间和迭代次数上都得到明显的提升。通过进行机器人试验得出,改进的蚁群算法可以应用在机器人的全局规划中,且相比原始蚁群算法,该算法路径长度缩短4.27%,运行时间减少4.53%。
关键词
蚁群算法
路径规划
移动机器人
方向性信息素
蒸发函数
仿真实验
Keywords
ant colony algorithm
path planning
mobile robot
directional pheromone
evaporation function
simulation experiment
分类号
TN820.4-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
气候和人类活动对赣江径流变化的作用分析
被引量:
18
2
作者
叶许春
刘健
李相虎
张奇
机构
西南大学地理科学学院
中国科学院南京地理与湖泊研究所湖泊与环境国家重点实验室
山东省水利科学研究院水资源与环境重点实验室
出处
《河海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期196-203,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB417003)
中国科学院湖泊与环境国家重点实验室开放基金(2010SKL014)
+1 种基金
国家自然科学基金(41201026)
西南大学博士基金(SWU110055)
文摘
以鄱阳湖最大入湖支流——赣江流域为例,以流域的水量-能量收支为基础,分析流域近50年来水文、气候的变化特征,研究流域尺度上气候变化和人类活动对径流变化影响的相对作用。结果表明:相对于20世纪60年代,其他年代赣江径流的变化主要是由气候变化作用引起的,而人类活动的作用相对较弱。基于蒸发率函数的定量研究结果进一步揭示,不同时期气候变化和人类活动对径流变化的影响相差较大,但气候因素始终起着增大径流的作用,人类活动起着不同程度的辅助作用。
关键词
气候变化
趋势分析
水热收支
蒸发
率
函数
赣江流域
Keywords
climate variability
trend analysis
water and energy budget
evaporation rate function
Ganjiang River Basin
分类号
P333 [天文地球—水文科学]
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职称材料
题名
鄱阳湖流域气候变化特征及其对径流的驱动作用
被引量:
8
3
作者
叶许春
刘健
张奇
杨勋林
机构
西南大学地理科学学院
中国科学院南京地理与湖泊研究所
山东省水利科学研究院
出处
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期103-109,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(41201026)
国家重点基础研究发展计划(2012CB417003)联合资助
文摘
以1960-2007年鄱阳湖流域14个国家气象站的气象监测资料以及"五河"水系中5个水文监测站的径流资料为基础,采用Mann-Kendall检验法分析了流域气温、降水、潜在蒸发以及径流的变化趋势,在此基础上,通过建立降水和潜在蒸发对径流的驱动模型,定量分析了不同年代气候变化对赣江、信江以及抚河径流变化的影响.研究表明,1960-2007年鄱阳湖流域气温升高,降雨增加,潜在蒸发量却呈长期的下降趋势,径流变化过程与降雨过程总体一致,但不同时期各站点变化趋势差异较大.气候变化对径流的驱动作用表明,相对于流域1960s的气候条件,其他年代气候变化均起着增大径流的作用,其中气候变化驱动作用最大的1990s导致径流增加194.3~321.3mm,最小的2000s导致径流增加32.7~106.5mm.此外,受不同年代流域降雨变率以及流域调蓄作用影响,1970s和1990s气候变化导致的径流增量以信江为最,而1980s和2000s则是赣江最大.
关键词
气候变化
趋势分析
径流
蒸发
率
函数
鄱阳湖流域
Keywords
climate variability
trend analysis
runoff
evaporation ratio function
the Poyang Lake catchment
分类号
P343.3 [天文地球—水文科学]
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职称材料
题名
沙颍河代表站径流演变特征及归因分析
被引量:
8
4
作者
王豪杰
左其亭
罗增良
机构
郑州大学水利与环境学院
郑州大学水科学研究中心
出处
《南水北调与水利科技》
CSCD
北大核心
2017年第5期36-42,共7页
基金
国家自然科学基金(51279183
51509222)
郑州大学重大科技项目培育基金(2015ZDPY01)~~
文摘
径流演变特征研究可为在变化环境下制定流域水资源规划、建立流域水文响应机制提供科学依据。以沙颍河流域代表水文站阜阳站为例,运用M-K检验法和小波分析法分析了1956年-2011年径流变化特征,并从气候变化及人类活动的角度分析了径流变化的主要驱动因素。结果表明:沙颍河阜阳站径流总体呈下降趋势,但下降趋势不明显,总体未达到95%显著性水平;在1966年前后存在明显的突变点;径流存在13a、26a两类周期变化特性,周期演变过程受人类活动影响显著。就驱动因素而言,人类活动对径流变化的贡献率在65%以上,气候变化对径流变化的影响较弱,表现为从负向到正向的趋势。
关键词
径流演变
气候变化
人类活动
蒸发
率
函数
阜阳站
Keywords
runoff evolution
climate change
human activities
evaporation rate function
Fuyang station
分类号
P333 [天文地球—水文科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
增加方向性信息素的改进蚁群路径规划算法
陈继清
莫荣现
谭成志
刘旭
王志奎
《现代电子技术》
2022
3
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职称材料
2
气候和人类活动对赣江径流变化的作用分析
叶许春
刘健
李相虎
张奇
《河海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013
18
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下载PDF
职称材料
3
鄱阳湖流域气候变化特征及其对径流的驱动作用
叶许春
刘健
张奇
杨勋林
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
沙颍河代表站径流演变特征及归因分析
王豪杰
左其亭
罗增良
《南水北调与水利科技》
CSCD
北大核心
2017
8
在线阅读
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职称材料
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