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题名基于机器视觉的蒜种智能定向技术综述
被引量：3
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作者
程振
宋井玲
徐洪岑
张明亮
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机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
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出处
《智能化农业装备学报（中英文）》
2023年第2期63-70,共8页
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基金
山东省自然科学基金面上项目(ZR2022ME103)
济南市2022年农业应用技术创新项目(CX202216)。
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文摘
大蒜种植时需满足鳞芽向上、直立种植的农艺要求,因此蒜种的定向是实现大蒜机械化种植的关键,基于机器视觉的蒜种定向技术是解决一般大蒜品种的蒜种定向问题的有效方法,相关研究集中在图像识别蒜种芽尖的算法和识别后的控制调向技术上。目前对蒜种鳞芽进行图像识别的算法有多种,识别正确率最高可达99%,主要以采集静态的蒜种图像作为研究对象,考虑实际工作环境中运动的蒜种、光照、灰尘等对采集蒜种图像带来的影响,对采集到不同方位蒜种图像的识别结果分析,蒜种间形状特征差异对识别结果的影响研究以及多角度采集蒜种图像来综合识别蒜种芽尖位置的研究较少。目前对图像识别后的控制调向技术的研究,调向机构的运动均为间歇运动,且在图像识别后执行,蒜种定向作业效率偏低,难以适应大蒜播种机的作业速度。目前为止还没有基于机器视觉的蒜种智能定向技术大蒜播种机产品出现,现有技术的实用化差距主要表现在单粒取种、图像识别、调向机构及控制这些关键技术的融合度不够,因此随着3个技术有机结合的创新研究,使鳞芽识别和调向并行,并在蒜种连续运动的状态下完成定向,在简化鳞芽识别算法以及调向机构的运动的同时,提高蒜种定向效率。本文可为该项技术的实际应用研究提供参考,以推动大蒜生产机械化、智能化发展进程。
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关键词
大蒜种植
机器视觉
蒜种定向
蒜种鳞芽识别算法
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Keywords
Garlic cultivation
Machine vision
Garlic orientation
Identification algorithm of garlic seed scale bud
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分类号
S633.4
[农业科学—蔬菜学]
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