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蒜种盒机械投放过程运动学分析与参数优化试验
被引量：
18
1
作者
耿爱军
张兆磊
+4 位作者
宋占华
杨建宁
李汝莘
侯加林
刘世琦
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期29-35,共7页
针对种盒式大蒜播种方案,为检验倾斜输送带式蒜种盒投放方式的可行性,设计了预植蒜种的可降解蒜种盒和输送带式种盒投放试验台。对蒜种盒投放过程进行了运动学分析,建立了蒜种盒运动速度、输送带倾角与投放后相邻蒜种盒间隙等相关参数...
针对种盒式大蒜播种方案,为检验倾斜输送带式蒜种盒投放方式的可行性,设计了预植蒜种的可降解蒜种盒和输送带式种盒投放试验台。对蒜种盒投放过程进行了运动学分析,建立了蒜种盒运动速度、输送带倾角与投放后相邻蒜种盒间隙等相关参数间的数学模型,明确了蒜种盒投放间隙的影响因素及变化规律。通过蒜种盒投放过程的受力分析,确定了蒜种盒触地后不与地面产生滑动的条件和方法。为了验证理论分析结果和大蒜播种方案的可行性,进行了输送带倾角、行驶速度等单因素试验和正交试验,结果显示,输送带倾角为30°、试验台运动速度为0.75 km/h,投放效果较好。输送带倾角对前后蒜种盒投放后的间隙影响显著,通过优化蒜种盒长度两端尺寸,可有效消除投放后蒜种盒衔接间隙,保持播种株距稳定。
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关键词
农业机械
运动学
输送带
大
蒜
蒜种盒
播
种
试验台
在线阅读
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职称材料
全自动蒜种盒提取投放装置设计与试验
被引量：
10
2
作者
栗晓宇
耿爱军
+2 位作者
侯加林
张姬
张智龙
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第23期32-37,共6页
针对目前大蒜播种机械自动化程度低、蒜种鳞芽朝上率低的现状,基于种盒式大蒜播种方式,设计了一种全自动蒜种盒提取投放装置。该装置主要包括机架、地轮、地轮轴、测速编码器、光电传感器、控制箱、输送装置和提取投放装置,能够实现蒜...
针对目前大蒜播种机械自动化程度低、蒜种鳞芽朝上率低的现状,基于种盒式大蒜播种方式,设计了一种全自动蒜种盒提取投放装置。该装置主要包括机架、地轮、地轮轴、测速编码器、光电传感器、控制箱、输送装置和提取投放装置,能够实现蒜种盒自动给进、准确抓取、平稳输送、精确投放等功能。设计了机械臂和机械手结构,通过理论分析建立了各关键部件参数数学模型,确定了机械臂和机械手工作参数,探明了机组行进速度对各舵机工作参数的影响规律,明确了影响蒜种盒投放间隙的因素。为了测试蒜种盒投放效果影响进行了试验,结果表明当机组行进速度为0.90 km/h,中心舵机、辅助舵机、控距舵机转速分别为26.04、26.04、13.89 r/min时蒜种盒投放后衔接间隙平均值为5.6 mm,投放效果较优,满足大蒜播种要求。该文研究结果可为实现大蒜播种自动化提供参考。
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关键词
农业机械
设计
农作物
大
蒜
播
种
蒜种盒
提取投放
自动化
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职称材料
题名
蒜种盒机械投放过程运动学分析与参数优化试验
被引量：
18
1
作者
耿爱军
张兆磊
宋占华
杨建宁
李汝莘
侯加林
刘世琦
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省园艺机械与装备重点实验室
山东常林道依茨法尔机械有限公司
山东农业大学园艺科学与工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期29-35,共7页
基金
山东农业大学博士后基金项目(项目编号76376)
山东农业大学现代农业发展研究院智能化农业装备研发项目(项目编号24133)
山东省现代农业产业技术体系蔬菜创新团队项目(SDAIT-02-021-09)
文摘
针对种盒式大蒜播种方案,为检验倾斜输送带式蒜种盒投放方式的可行性,设计了预植蒜种的可降解蒜种盒和输送带式种盒投放试验台。对蒜种盒投放过程进行了运动学分析,建立了蒜种盒运动速度、输送带倾角与投放后相邻蒜种盒间隙等相关参数间的数学模型,明确了蒜种盒投放间隙的影响因素及变化规律。通过蒜种盒投放过程的受力分析,确定了蒜种盒触地后不与地面产生滑动的条件和方法。为了验证理论分析结果和大蒜播种方案的可行性,进行了输送带倾角、行驶速度等单因素试验和正交试验,结果显示,输送带倾角为30°、试验台运动速度为0.75 km/h,投放效果较好。输送带倾角对前后蒜种盒投放后的间隙影响显著,通过优化蒜种盒长度两端尺寸,可有效消除投放后蒜种盒衔接间隙,保持播种株距稳定。
关键词
农业机械
运动学
输送带
大
蒜
蒜种盒
播
种
试验台
Keywords
agricultural machinery
kinematics
belts
garlic
garlic box
planting test-bed
分类号
S22 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
全自动蒜种盒提取投放装置设计与试验
被引量：
10
2
作者
栗晓宇
耿爱军
侯加林
张姬
张智龙
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省园艺机械与装备重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第23期32-37,共6页
基金
山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF009)
山东省重点研发计划项目(2016GNC112004)
+1 种基金
国家特色蔬菜产业技术体系项目资助(CARS-24-D-01)
山东农业大学"双一流"园艺机械装备协同创新团队(SYL2017XTTD07)
文摘
针对目前大蒜播种机械自动化程度低、蒜种鳞芽朝上率低的现状,基于种盒式大蒜播种方式,设计了一种全自动蒜种盒提取投放装置。该装置主要包括机架、地轮、地轮轴、测速编码器、光电传感器、控制箱、输送装置和提取投放装置,能够实现蒜种盒自动给进、准确抓取、平稳输送、精确投放等功能。设计了机械臂和机械手结构,通过理论分析建立了各关键部件参数数学模型,确定了机械臂和机械手工作参数,探明了机组行进速度对各舵机工作参数的影响规律,明确了影响蒜种盒投放间隙的因素。为了测试蒜种盒投放效果影响进行了试验,结果表明当机组行进速度为0.90 km/h,中心舵机、辅助舵机、控距舵机转速分别为26.04、26.04、13.89 r/min时蒜种盒投放后衔接间隙平均值为5.6 mm,投放效果较优,满足大蒜播种要求。该文研究结果可为实现大蒜播种自动化提供参考。
关键词
农业机械
设计
农作物
大
蒜
播
种
蒜种盒
提取投放
自动化
Keywords
agricultural machinery
design
crops
garlic planting
garlic seed boxes
lifting and releasing
automation
分类号
S223.25 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蒜种盒机械投放过程运动学分析与参数优化试验
耿爱军
张兆磊
宋占华
杨建宁
李汝莘
侯加林
刘世琦
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
全自动蒜种盒提取投放装置设计与试验
栗晓宇
耿爱军
侯加林
张姬
张智龙
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
10
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职称材料
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