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采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪
被引量：
8
1
作者
郭辉
姬红兵
武斌
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1042-1047,共6页
使用拟蒙特卡罗采样方法替代传统的蒙特卡罗采样方法,改善了高斯粒子滤波器的性能,结合多传感器集中式融合策略,提出了一种基于拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器的被动多传感器目标跟踪算法,较好地解决了被动跟踪中的强非线性和弱可观测性问题...
使用拟蒙特卡罗采样方法替代传统的蒙特卡罗采样方法,改善了高斯粒子滤波器的性能,结合多传感器集中式融合策略,提出了一种基于拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器的被动多传感器目标跟踪算法,较好地解决了被动跟踪中的强非线性和弱可观测性问题.该算法在降低计算复杂度的同时提高了跟踪的精度和稳定性,使算法快速收敛,并且具有并行结构,有利于用超大规模集成电路来实现.
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关键词
多传感器
拟
蒙特
卡罗
-高斯
粒子
滤波
器
目标跟踪
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职称材料
具有未知参数的GPS/DR组合导航系统跟踪与辨识
被引量：
2
2
作者
李江
钱富才
+1 位作者
刘丁
胡绍林
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期921-926,共6页
该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入...
该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入初始取样子集的问题,提出一种人工鱼群-粒子滤波算法。该算法不仅可以估计系统状态,而且还能使未知参数的取样分布向真实参数分布"移动",最终辨识出未知参数的真值。仿真结果表明该方法的有效性。
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关键词
GPS
DR组合导航系统
自组织状态空间模型
蒙特卡罗粒子滤波
人工鱼群算法
参数辨识
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职称材料
题名
采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪
被引量：
8
1
作者
郭辉
姬红兵
武斌
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1042-1047,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60871074)
文摘
使用拟蒙特卡罗采样方法替代传统的蒙特卡罗采样方法,改善了高斯粒子滤波器的性能,结合多传感器集中式融合策略,提出了一种基于拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器的被动多传感器目标跟踪算法,较好地解决了被动跟踪中的强非线性和弱可观测性问题.该算法在降低计算复杂度的同时提高了跟踪的精度和稳定性,使算法快速收敛,并且具有并行结构,有利于用超大规模集成电路来实现.
关键词
多传感器
拟
蒙特
卡罗
-高斯
粒子
滤波
器
目标跟踪
Keywords
passive sensors
Quasi-Monte-Carlo Gaussian particle {ilter
target tracking
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
具有未知参数的GPS/DR组合导航系统跟踪与辨识
被引量：
2
2
作者
李江
钱富才
刘丁
胡绍林
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
西安交通大学系统工程国家重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期921-926,共6页
基金
国家自然科学基金(61273127
61074077)
高等学校博士学科点专项科研基金(20116118110008)资助课题
文摘
该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入初始取样子集的问题,提出一种人工鱼群-粒子滤波算法。该算法不仅可以估计系统状态,而且还能使未知参数的取样分布向真实参数分布"移动",最终辨识出未知参数的真值。仿真结果表明该方法的有效性。
关键词
GPS
DR组合导航系统
自组织状态空间模型
蒙特卡罗粒子滤波
人工鱼群算法
参数辨识
Keywords
GPS/DR integrated navigation system
Self-organizing state space model
Monte Carlo partical filter
Artificial Fish Swarm Algorithm （AFSA）
Parameter identification
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪
郭辉
姬红兵
武斌
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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职称材料
2
具有未知参数的GPS/DR组合导航系统跟踪与辨识
李江
钱富才
刘丁
胡绍林
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
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