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并行计算在机动飞行轨迹生成中的应用
1
作者
蒋超
王维嘉
王昊
《兵工自动化》
2020年第8期25-31,36,共8页
针对现有通用机动轨迹需要较长的预规划时间,无法在机载计算平台实时解算的问题,提出一种利用并行计算的方式对通用机动框架进行加速的方法。对现有的MCTS算法叶子节点并行、根节点并行和树并行方式进行分析,结合叶子节点并行和根节点...
针对现有通用机动轨迹需要较长的预规划时间,无法在机载计算平台实时解算的问题,提出一种利用并行计算的方式对通用机动框架进行加速的方法。对现有的MCTS算法叶子节点并行、根节点并行和树并行方式进行分析,结合叶子节点并行和根节点并行方式各自的优点,对每棵搜索树采用叶子节点并行方法,分别利用Pthread和CUDA对并行通用机动框架进行加速,并以筋斗机动为例对加速效果进行测试。实验结果表明:并行通用机动框架不仅性能优于串行框架,而且可大幅缩短机动解算时间。
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关键词
并行计算
蒙特卡罗树搜索算法
GPU
众核
通用机动框架
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职称材料
题名
并行计算在机动飞行轨迹生成中的应用
1
作者
蒋超
王维嘉
王昊
机构
航空工业西安飞行自动控制研究所飞控部
出处
《兵工自动化》
2020年第8期25-31,36,共8页
文摘
针对现有通用机动轨迹需要较长的预规划时间,无法在机载计算平台实时解算的问题,提出一种利用并行计算的方式对通用机动框架进行加速的方法。对现有的MCTS算法叶子节点并行、根节点并行和树并行方式进行分析,结合叶子节点并行和根节点并行方式各自的优点,对每棵搜索树采用叶子节点并行方法,分别利用Pthread和CUDA对并行通用机动框架进行加速,并以筋斗机动为例对加速效果进行测试。实验结果表明:并行通用机动框架不仅性能优于串行框架,而且可大幅缩短机动解算时间。
关键词
并行计算
蒙特卡罗树搜索算法
GPU
众核
通用机动框架
Keywords
parallel computing
Monte Carlo tree search algorithm
GPU
multi-core
general maneuvering frame
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
并行计算在机动飞行轨迹生成中的应用
蒋超
王维嘉
王昊
《兵工自动化》
2020
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参考文献
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