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线结构光传感器标定不确定度估计
被引量：
4
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作者
刘珂
周富强
张广军
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期79-84,共6页
分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响,利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论,给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法,并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度的传播模型。利...
分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响,利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论,给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法,并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度的传播模型。利用蒙特卡洛统计法进行了仿真验证,结果表明所建立不确定度传播模型的有效性,为线结构光传感器标定精度的评估提供了依据。
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关键词
视觉传感器
结构光视觉
标定
不确定度
蒙特卡洛统计法
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职称材料
题名
线结构光传感器标定不确定度估计
被引量：
4
1
作者
刘珂
周富强
张广军
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期79-84,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375012)
文摘
分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响,利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论,给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法,并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度的传播模型。利用蒙特卡洛统计法进行了仿真验证,结果表明所建立不确定度传播模型的有效性,为线结构光传感器标定精度的评估提供了依据。
关键词
视觉传感器
结构光视觉
标定
不确定度
蒙特卡洛统计法
Keywords
Vision sensors
Structured light vision
Calibration
Uncertainty
Monte Carlo statistic method
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
线结构光传感器标定不确定度估计
刘珂
周富强
张广军
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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