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基于蒙特卡洛滤波平滑的语音增强算法
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作者 董航 孙洪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第z1期223-226,共4页
本文在分析统计信号贝叶斯模型和语音信号的时变自回归(TVAR)模型的基础上,利用蒙特卡洛滤波及平滑方法,对语音信号的TVAR模型参数进行了估计,提出了一种有效的针对非平稳加性噪声影响下的语音增强算法.该算法可以很好的跟踪非平稳信号... 本文在分析统计信号贝叶斯模型和语音信号的时变自回归(TVAR)模型的基础上,利用蒙特卡洛滤波及平滑方法,对语音信号的TVAR模型参数进行了估计,提出了一种有效的针对非平稳加性噪声影响下的语音增强算法.该算法可以很好的跟踪非平稳信号,同时引入对反射系数的判断,保证了跟踪的稳定性.实验表明,本文方法能很好的抑制背景噪声,提高信噪比,改善语音信号的听觉质量. 展开更多
关键词 语音增强 贝叶斯框架 时变自回归(Time-varving autoregressive:TVAR)模型 蒙特卡洛滤波及平滑方法
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基于蒙特卡洛方法的煤岩尘判别和测量质量浓度补偿研究
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作者 李健威 薛生 +3 位作者 王威廉 李响 李德文 赵政 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期109-117,共9页
为减小光散射法的矿井岩尘颗粒物测量质量浓度误差,仿真模拟光子在含尘空间内的随机蒙特卡洛过程,并根据煤、岩尘颗粒物在不同散射面下的捕获光子数以及不同质量浓度范围下动态时间弯曲(dynamic time warping,DTW)距离的差异进行尘源区... 为减小光散射法的矿井岩尘颗粒物测量质量浓度误差,仿真模拟光子在含尘空间内的随机蒙特卡洛过程,并根据煤、岩尘颗粒物在不同散射面下的捕获光子数以及不同质量浓度范围下动态时间弯曲(dynamic time warping,DTW)距离的差异进行尘源区分,针对浓度补偿实验获取的岩尘颗粒物测量质量浓度波动较大的问题,使用移动平均和卡尔曼滤波算法进行测量质量浓度的平滑处理。研究结果表明:岩尘颗粒物捕获光子数在90°散射面下有较大差异,在3~555 mg/m^(3)范围内区分煤、岩尘的模数转换差值的DTW判断阈值为23854.06,卡尔曼滤波算法在减小相对测量误差方面比移动平均更好。1#光电传感器在194~555 mg/m^(3)范围内平均相对测量最小误差为-1.34%,2#光电传感器在3~191 mg/m^(3)范围内平均相对测量最小误差为6.06%。研究结果可为矿井粉尘光学测量装置提供数据参考。 展开更多
关键词 煤岩尘识别 蒙特卡洛方法 平滑滤波 移动平均 卡尔曼滤波 动态时间弯曲法
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基于视觉传达机理的低光照图像增强方法
3
作者 郑哲孚 钟健 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期103-108,共6页
低光照影响图像的质量,针对当前低光照图像增强方法无法获得理想结果的问题,提出基于视觉传达机理的低光照图像增强方法。该方法利用平滑滤波消除原始低光照图像噪声,根据人眼视觉特性对低光照图像进行增强处理,并通过脉冲耦合神经网络(... 低光照影响图像的质量,针对当前低光照图像增强方法无法获得理想结果的问题,提出基于视觉传达机理的低光照图像增强方法。该方法利用平滑滤波消除原始低光照图像噪声,根据人眼视觉特性对低光照图像进行增强处理,并通过脉冲耦合神经网络(Pulse Coupled Neural Network,PCNN)模型优化图像细节。仿真结果表明,明显提高了低光照图像视觉效果,低光照图像增强后的G梯度均值为0.0078,PSNR为23.94 dB,SSIM达到0.852,均优于对比方法。该方法有效保留了图像边缘细节,降低了噪声和失真,保持了图像结构信息的完整性,从而提升了低光照图像的整体质量和视觉效果。 展开更多
关键词 视觉传达 低光照图像 增强方法 平滑滤波
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基于粒子滤波的自动装配定位方法 被引量:2
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作者 高巍 邵晓东 刘焕玲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1615-1624,共10页
为了在虚拟环境中对零件模型进行快速自动定位并仿真实际装配过程,将传统的粒子滤波算法与典型的马尔科夫蒙特卡洛方法—MH抽样算法相结合,并应用于虚拟装配。利用随机样本描述零件位姿的概率分布,根据重要性函数对零件进行位姿采样。... 为了在虚拟环境中对零件模型进行快速自动定位并仿真实际装配过程,将传统的粒子滤波算法与典型的马尔科夫蒙特卡洛方法—MH抽样算法相结合,并应用于虚拟装配。利用随机样本描述零件位姿的概率分布,根据重要性函数对零件进行位姿采样。通过调节各采样粒子权值的大小对发生干涉的零件进行位姿重采样,模拟实际装配中零件位姿的概率分布,并以样本的加权计算结果对零件位姿进行估计。分析了采样粒子数、零件外形复杂程度等因素对方法性能和装配效率的影响。该方法已经用于自主开发的基于自然交互的虚拟设计平台,实例表明它可以自动精确地完成装配引导。 展开更多
关键词 虚拟装配 粒子滤波 自动装配定位 马尔科夫链蒙特卡洛方法
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基于改进粒子滤波算法的锂离子电池状态跟踪与剩余使用寿命预测方法 被引量:43
5
作者 焦自权 范兴明 +2 位作者 张鑫 罗奕 刘阳升 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第18期3979-3993,共15页
针对标准粒子滤波算法在锂离子电池剩余使用寿命预测方面出现的估计精度不高、算法不稳定及计算效率低等问题,该文提出一种改进粒子滤波算法的状态跟踪与剩余使用寿命预测估计方法。选取电池容量衰退经验物理模型为基础,通过贝叶斯理论... 针对标准粒子滤波算法在锂离子电池剩余使用寿命预测方面出现的估计精度不高、算法不稳定及计算效率低等问题,该文提出一种改进粒子滤波算法的状态跟踪与剩余使用寿命预测估计方法。选取电池容量衰退经验物理模型为基础,通过贝叶斯理论对历史样本进行状态跟踪建模,优化训练算法辨识物理模型参数与重采样策略。采用状态跟踪训练优化后最新量测信息取代序贯重要性采样过程中未考虑观测噪声的量测信息,指导产生新的提议分布更新粒子重要性权值计算的方法来改善粒子退化现象,同时基于马尔科夫链-蒙特卡洛(MCMC)方法中的M-H(Metropolis-Hastings)抽样算法丰富采样粒子多样性,改良重采样策略来解决由其引起的粒子枯竭问题,并通过仿真揭示出不同跟踪集S和粒子数M等模型参数对预测结果的影响规律,继而构建实时更新提议分布、MCMC方法与粒子滤波算法优化融合的状态跟踪与剩余使用寿命预测模型——基于MCMC的更新改进粒子滤波融合算法模型。仿真实验结果表明,该文提出的改进算法具有状态跟踪拟合度好、预测精度高及计算效率性能优良等特点,并通过设计出不同类型电池容量和算法模型等多种组合方案的仿真,验证了改进算法较强的稳定鲁棒性、泛化适应性和通用有效性。 展开更多
关键词 改进粒子滤波算法 马尔科夫链-蒙特卡洛方法 锂离子电池 状态跟踪 剩余使 用寿命预测
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Kalman滤波方法在放射性测井资料处理中的应用
6
作者 唐广军 潘晓仁 +2 位作者 王玉华 赵玉珍 许敬彦 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 2004年第4期70-72,共3页
Kalman滤波作为一种先进的滤波方法,已广泛应用于工业、航空、航天等现代高新技术控制领域,国外的测井界(比如斯仑贝谢、阿特拉斯等)已经把该滤波方法应用于测井过程及测井资料的管理和控制中。该文以137CS自然伽马能谱数据的控制处理为... Kalman滤波作为一种先进的滤波方法,已广泛应用于工业、航空、航天等现代高新技术控制领域,国外的测井界(比如斯仑贝谢、阿特拉斯等)已经把该滤波方法应用于测井过程及测井资料的管理和控制中。该文以137CS自然伽马能谱数据的控制处理为例,介绍了Kalman滤波方法的原理,说明了Kalman滤波在补偿中子测井过程控制及测井资料处理中的应用,通过与传统的数据平滑方法的对比分析,说明该滤波方法在放射性测井中有很大的推广应用价值。 展开更多
关键词 Kalman滤波方法 放射性测井 资料处理 平滑滤波 状态方程 康普顿效应 光电效应
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汽车非平稳车内噪声时变综合烦躁度客观评价方法 被引量:1
7
作者 冯天培 惠延波 +3 位作者 王岩松 马喜岭 张博强 孙朋 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期198-205,共8页
与汽车非平稳车内噪声时变声品质主观评价序列的平滑性相反,传统客观评价模型输出的预测序列是较为波动的。本文在传统模型建立的基础上,利用Savitzky-Golay滤波器对预测序列进行时域平滑后处理。检验结果表明,相比于预测序列,时序平滑... 与汽车非平稳车内噪声时变声品质主观评价序列的平滑性相反,传统客观评价模型输出的预测序列是较为波动的。本文在传统模型建立的基础上,利用Savitzky-Golay滤波器对预测序列进行时域平滑后处理。检验结果表明,相比于预测序列,时序平滑评价序列对车内噪声时变综合烦躁度的评价性能更高,预测精度(误差均方根值降低11.40%)、稳定性(误差方差降低31.50%)与一致性(Pearson相关系数提高9.95%)均得到较大提高。在传统模型基础上对预测序列进行时域平滑后处理,是具有更高精度的时变综合烦躁度客观评价方法。 展开更多
关键词 声学 非平稳车内噪声 时变声品质评价 客观评价方法 时间序列 Savitzky-Golay平滑滤波
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中国近海平均海平面计算方法的分析与比较 被引量:4
8
作者 周中刚 蒋国荣 +2 位作者 沈春 李利洋 陈智 《海洋预报》 北大核心 2013年第5期37-43,共7页
利用中国近岸的14个测站水位数据比较杜德森方法、鲁斯特方法、陈宗镛方法和25 h平均法计算不同时间尺度平均海平面的效果。研究结果表明,以杜德森方法作为基准,用鲁斯特方法、陈宗镛方法、25 h平均法与杜德森方法计算日平均海平面的平... 利用中国近岸的14个测站水位数据比较杜德森方法、鲁斯特方法、陈宗镛方法和25 h平均法计算不同时间尺度平均海平面的效果。研究结果表明,以杜德森方法作为基准,用鲁斯特方法、陈宗镛方法、25 h平均法与杜德森方法计算日平均海平面的平均均方根误差分别为29.6 mm、57.3 mm和40.3 mm。随着平均海平面时间尺度增大,鲁斯特方法和陈宗镛方法计算的结果与杜德森方法得到的结果越接近,31点平滑后与杜德森方法的均方根误差都在3 mm左右,而25 h平均法得到的长时间尺度的平均海平面则误差较大,91点平滑后与杜德森方法的均方根误差仍大于10 mm。由于杜德森方法和鲁斯特方法需要次日的潮位数据而会造成少量资料信息量的丢失,而陈宗镛方法不会造成资料信息丢失,且计算简单,因此利用月平均海平面数据或更长时间尺度海平面数据分析和研究海平面长期变化规律时,采用陈宗镛方法最为适宜。但资料较少且不能忽略海平面短周期变化时,用杜德逊法最佳。 展开更多
关键词 平均海平面 杜德森方法 陈宗镛方法 平滑滤波
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快速次优固定区间Wiener平滑器算法 被引量:2
9
作者 邓自立 石莹 +1 位作者 孙书利 许燕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期275-278,共4页
为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减... 为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性. 展开更多
关键词 状态估计 固定区间平滑 Wiener状态平滑 快速次优平滑算法 Kalman滤波方法
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各向异性滤波在红外图像处理中的应用 被引量:24
10
作者 王怀野 张科 李言俊 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期109-113,共5页
为了在抑制噪声时尽可能保留图像边缘信息,提出一种自适应各向异性高斯滤波器设计方法.该方法由独立强度传播(IDS)模型决定滤波器的长轴尺度,由像素的邻域平滑度决定长短轴的比例,然后根据该处的灰度梯度方向自适应决定各向异性滤波器... 为了在抑制噪声时尽可能保留图像边缘信息,提出一种自适应各向异性高斯滤波器设计方法.该方法由独立强度传播(IDS)模型决定滤波器的长轴尺度,由像素的邻域平滑度决定长短轴的比例,然后根据该处的灰度梯度方向自适应决定各向异性滤波器的长轴方向.仿真实验表明,提出的自适应各向异性滤波器具有很强的噪声抑制和边缘保持能力. 展开更多
关键词 各向异性 红外图像处理 应用 图像边缘信息 高斯滤波 自适应 设计方法 仿真实验 灰度梯度 边缘保持 噪声抑制 平滑 长轴 短轴 邻域
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使用类似Retinex方法增强数字医学图像 被引量:3
11
作者 熊杰 韩丽娜 +1 位作者 耿国华 周明全 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第24期14-16,20,共4页
数字医学图像有其特殊性,为便于医生的正确诊断,需要对图像进行增强处理。根据数字医学图像的特点,提出了类似Retinex方法。该方法采用梯度和context构成的平滑函数平滑图像,利用类似Retinex原理增强图像,并对增强后的图像施行二次变空... 数字医学图像有其特殊性,为便于医生的正确诊断,需要对图像进行增强处理。根据数字医学图像的特点,提出了类似Retinex方法。该方法采用梯度和context构成的平滑函数平滑图像,利用类似Retinex原理增强图像,并对增强后的图像施行二次变空间拉伸。实验及主客观分析表明:该方法对数字医学图像增强的综合效果明显优于直方图均衡、同态滤波和多尺度Retinex方法。 展开更多
关键词 数字医学图像 直方图均衡 同态滤波 多尺度Retinex方法 平滑传导函数 类似Retinex方法 变空间拉伸
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采用混合t分布粒子滤波器的视觉跟踪(英文) 被引量:3
12
作者 李少军 朱振福 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1387-1396,共10页
由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难。基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪。在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理... 由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难。基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪。在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理当新目标出现在场景中时对应粒子滤波器的初始化,当被跟踪目标消失时,对应粒子滤波器的删除。混合t分布粒子滤波器算法不仅能够跟踪多种类型的多目标,还能够持续跟踪遮挡消除之后的多目标。为了展现混合t分布粒子滤波器的跟踪性能,完成了基于颜色分布的跟踪多种不同颜色和相同颜色的多目标实验,对比了混合t分布粒子滤波器,混合粒子滤波器以及Boosted粒子滤波器的跟踪性能。实验结果表明:文中算法不仅能够跟踪数量可变的多目标,进行实时计算,而且具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 多目标视觉跟踪 有限t分布混合模型 混合t分布粒子滤波 序列蒙特卡洛方法 混合粒子滤波 Boosted粒子滤波
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船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究 被引量:3
13
作者 何昆鹏 吴简彤 +1 位作者 胡文彬 周雪梅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期1-6,共6页
研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用。这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息,与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配,通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量。针对船用的三种武器做了各种仿... 研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用。这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息,与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配,通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量。针对船用的三种武器做了各种仿真,结果表明在40秒时间内对三个失准角的估计都能达到较高的精度。研究还表明,在传递对准滤波器中引入固定区域平滑算法对姿态误差估计的精度将有明显的提高。 展开更多
关键词 舰船 武器捷联姿态基准系统 快速传递对准方法 固定区域平滑算法 卡尔曼滤波 姿态误差估计
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信息融合稳态最优Kalman平滑器 被引量:2
14
作者 邓自立 高媛 +2 位作者 李云 崔崇信 白敬刚 《科学技术与工程》 2004年第3期172-175,共4页
应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优融合准则下 ,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器 ,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比 ,可提高平滑精度。
关键词 信息融合状态估计 两传感器信息融合 最优融合Kalman平滑 Kalman滤波方法 矩阵加权
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多模型多传感器信息融合Kalman平滑器 被引量:10
15
作者 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期211-217,共7页
基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量... 基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量加权信息融合稳态平滑器,它计算量小,便于实时应用.并给出了两个子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算公式.仿真例子验证了其有效性. 展开更多
关键词 多模型多传感器系统 标量加权最优信息融合准则 固定滞后平滑 Kalman滤波方法
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Bootstrap方法对晶振稳定度估计
16
作者 蒋伊琳 张芳园 郑辉 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第3期304-308,共5页
针对小样本条件下晶振能够快速稳定实现时钟同步的问题,提出了在蒙特卡洛模拟实验下结合传统和改进后Bootstrap方法与卡尔曼滤波方法消除相关噪声,从而维持晶振稳定性的一种方法.由于传统Bootstrap方法限制再生样本的生成范围,使计算结... 针对小样本条件下晶振能够快速稳定实现时钟同步的问题,提出了在蒙特卡洛模拟实验下结合传统和改进后Bootstrap方法与卡尔曼滤波方法消除相关噪声,从而维持晶振稳定性的一种方法.由于传统Bootstrap方法限制再生样本的生成范围,使计算结果远远偏离真实情况,而改进Bootstrap方法可以拓展再生样本的生成范围,避免了只抽取原始数据的情况,使得频偏和时偏的估计分布尽可能地接近真实分布.仿真结果表明,改进Bootstrap对频偏和时偏的校正优于传统Bootstrap方法,利用改进Bootstrap与卡尔曼相结合的方法能够实现对晶振的快速稳定. 展开更多
关键词 BOOTSTRAP方法 卡尔曼滤波 时钟同步 蒙特卡洛 小样本 再生样本 原始数据 估计分布
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一种非线性动态系统参数估计方法
17
作者 李艳玲 黄春艳 《华北水利水电学院学报》 2009年第2期108-110,共3页
从非线性动态系统的参数估计问题出发,介绍了一种新的估计方法——粒子滤波估计法,该方法是一种基于贝叶斯推理和蒙特卡罗方法递推算法,通过动态模型推导了粒子的数值,通过实例分析了该估计方法的性能.结果表明,粒子滤波方法能显著提高... 从非线性动态系统的参数估计问题出发,介绍了一种新的估计方法——粒子滤波估计法,该方法是一种基于贝叶斯推理和蒙特卡罗方法递推算法,通过动态模型推导了粒子的数值,通过实例分析了该估计方法的性能.结果表明,粒子滤波方法能显著提高估计性能,且精度高,比较灵活. 展开更多
关键词 非线性系统 贝叶斯估计 卡尔曼滤波 蒙特卡洛方法 粒子滤波
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单变量时间序列DLM的Gibbs Sampling方法
18
作者 石汝娟 刘福升 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期39-41,共3页
应用Gibbssampler对线性动态模型进行贝叶斯推断 ,与以往不同 ,这种方法是在给定其它变量情况下 ,同时产生出所有的状态向量。本文主要对此方法的滤波过程进行了改进 ,使其更加简洁。
关键词 吉布斯抽样 卡尔曼滤波 马尔可夫链蒙特卡洛方法 单变量时间序列 递归滤波 贝叶斯推断
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一种融合时滞值的状态估计方法及其应用
19
作者 祁鹏程 赵忠盖 刘飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1818-1823,共6页
针对间歇过程中关键参数,在线检测精度低、离线分析时滞大的问题,提出一种融合时滞测量值的状态估计方法。鉴于在线和离线检测值的采样周期不同,分仅有在线检测值和两种检测值并存等两种情况进行分析。考虑间歇过程的非线性、非高斯分... 针对间歇过程中关键参数,在线检测精度低、离线分析时滞大的问题,提出一种融合时滞测量值的状态估计方法。鉴于在线和离线检测值的采样周期不同,分仅有在线检测值和两种检测值并存等两种情况进行分析。考虑间歇过程的非线性、非高斯分布等特点,引入粒子滤波算法并基于贝叶斯方法对其进行扩展,实现两种检测值的信息融合。将提出的算法应用在啤酒发酵过程中,并与不考虑时滞测量值的估计效果对比。实验结果表明,该方法能够较好地处理考虑时滞值的状态估计问题,且效果优于不考虑时滞测量值的情况。 展开更多
关键词 间歇过程 状态估计 时滞测量值 粒子滤波 贝叶斯方法 前/后向平滑
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基于自适应算法的月球引力常数和J_2系数确定 被引量:2
20
作者 王祎 杏建军 +1 位作者 郑黎明 于洋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期777-783,共7页
针对月球引力场自主确定过程中测量噪声统计特性未知导致扩展卡尔曼滤波精度低、易发散的问题,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过采用改进的噪声估计器,对滤波过程中未知测量噪声统计特性进行实时估计和修正,有效地提高... 针对月球引力场自主确定过程中测量噪声统计特性未知导致扩展卡尔曼滤波精度低、易发散的问题,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过采用改进的噪声估计器,对滤波过程中未知测量噪声统计特性进行实时估计和修正,有效地提高了扩展卡尔曼滤波器的稳定性,减小了状态估计的误差。通过与蒙特卡洛仿真,扩展卡尔曼滤波的结果比较,自适应扩展卡尔曼滤波算法加强了滤波的稳定性,并且明显提高了月球探测器轨道的确定精度、月球引力常数精度和月球J2项摄动系数精度。 展开更多
关键词 自适应滤波算法 扩展卡尔曼滤波 月球引力场 蒙特卡洛统计方法
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