期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于激光扫描测距的机器人粒子滤波定位技术研究
被引量：
3
1
作者
戈广双
李子龙
+1 位作者
杨凯
马瑞鑫
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第12期36-39,共4页
传统的粒子滤波即时定位与地图构建(SLAM)算法在构建地图和目标进行自主定位时,粒子数量大,占用的内存高,重采样之后容易出现粒子匮乏现象,为了提高机器人自主定位的效率,提出了一种改进的重采样策略和粒子更新策略,融入系统模型。在装...
传统的粒子滤波即时定位与地图构建(SLAM)算法在构建地图和目标进行自主定位时,粒子数量大,占用的内存高,重采样之后容易出现粒子匮乏现象,为了提高机器人自主定位的效率,提出了一种改进的重采样策略和粒子更新策略,融入系统模型。在装有机器人操作系统(ROS)的旅行家移动机器人上进行测试,实验结果表明:方法能够有效提升粒子滤波定位的效率。
展开更多
关键词
即时
定位
与地图构建
粒子滤波
蒙特卡洛定位算法
机器人操作系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于激光扫描测距的机器人粒子滤波定位技术研究
被引量：
3
1
作者
戈广双
李子龙
杨凯
马瑞鑫
机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第12期36-39,共4页
基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(TKS160212)
文摘
传统的粒子滤波即时定位与地图构建(SLAM)算法在构建地图和目标进行自主定位时,粒子数量大,占用的内存高,重采样之后容易出现粒子匮乏现象,为了提高机器人自主定位的效率,提出了一种改进的重采样策略和粒子更新策略,融入系统模型。在装有机器人操作系统(ROS)的旅行家移动机器人上进行测试,实验结果表明:方法能够有效提升粒子滤波定位的效率。
关键词
即时
定位
与地图构建
粒子滤波
蒙特卡洛定位算法
机器人操作系统
Keywords
simultaneous localization and mapping （SLAM）
particle filtering （PF）
Monte Carlo positioning algorithm
robot operating system （ROS）
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光扫描测距的机器人粒子滤波定位技术研究
戈广双
李子龙
杨凯
马瑞鑫
《传感器与微系统》
CSCD
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
