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差速梳齿式菠萝采收机的设计及试验研究被引量：2: 1; 作者王宏轩陈志轩 +5 位作者张秀梅孙海天邹华芬于珍珍汪春李海亮《农机化研究》北大核心 2024年第9期115-120,127,共7页; 目前,我国菠萝采收主要依靠人工完成,劳动强度大,工作效率低。针对这一问题,基于仿生学原理创新设计了一种差速梳齿式菠萝采收机。首先,针对“巴厘”品种的菠萝进行种植模式与物理性状分析;其次,通过三维软件建模完成差速梳齿式菠萝采... 展开更多; 关键词菠萝采收机梳齿式差速采摘; 在线阅读下载PDF 职称材料

机电一体立式夹持菠萝采收装置的设计与制造被引量：4: 2; 作者任晓智李有立 +3 位作者李福敏黎毓鹏戴宛林江山《农机化研究》北大核心 2020年第3期94-99,共6页; 针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,提出了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过UG、ADAMS等软件进行三维模型的建立并进行动态仿真,验证了辅助人工采收菠萝的可行性,解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题,并制造实... 展开更多; 关键词菠萝采收装置立式夹持仿真制造; 在线阅读下载PDF 职称材料

机电一体立式夹持菠萝采收装置的有限元仿真与设计被引量：3: 3; 作者梁策李有立 +3 位作者毕天滋谢红梅江山戴宛林《农机化研究》北大核心 2020年第5期120-124,共5页; 针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,设计了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过ANSYS workbench对该机器进行有限元分析,对重要的受力部位进行静力学分析,用以验证辅助人工采收菠萝的可行性,从而解决人工采收固有的劳动强... 展开更多; 关键词菠萝采收装置立式夹持 ANSYS 有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

菠萝自动化采收技术与装备研究现状与展望: 4; 作者高勇苟利军 +4 位作者李沐桐何林甘玲黄志强高明宇《现代农业装备》 2025年第1期1-9,共9页; 菠萝自动化采收装备对于解决传统人工采收方式面临的劳动强度大、作业效率低、适龄人力少等问题具有重要意义。为明确菠萝自动化采收技术与装备的研究进展,总结梳理了机械自动采收装备以及机器人采收装备在果实识别与定位、本体设计与... 展开更多; 关键词菠萝采收采摘机器人机械自动采收果实识别本体设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名差速梳齿式菠萝采收机的设计及试验研究被引量：2: 1; 作者王宏轩陈志轩张秀梅孙海天邹华芬于珍珍汪春李海亮; 机构中国热带农业科学院南亚热带作物研究所/国家重要热带作物工程技术研究中心菠萝研究分中心黑龙江八一农垦大学; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第9期115-120,127,共7页; 基金中国热带农业科学院基本科研业务费专项(1630062022021,19CXTD-31)。; 文摘目前,我国菠萝采收主要依靠人工完成,劳动强度大,工作效率低。针对这一问题,基于仿生学原理创新设计了一种差速梳齿式菠萝采收机。首先,针对“巴厘”品种的菠萝进行种植模式与物理性状分析;其次,通过三维软件建模完成差速梳齿式菠萝采收机的设计,确定采摘方式主要为旋转梳齿与固定梳齿差速配合完成菠萝采摘;最后,结合理论分析试制了差速梳齿式菠萝采收机样机,并开展了田间试验。选取机器行进速度、梳齿转速和梳齿数量为影响因素,以菠萝采摘率为评价指标进行田间试验,结果表明:当机器行进速度为2m/s、梳齿转速为15r/min、梳齿数量为6个时,菠萝采摘率最高为85.4%。研究结果可为提升我国菠萝生产机械化进程、减轻菠萝采收劳动强度和提高菠萝产业经济提供技术参考与借鉴。; 关键词菠萝采收机梳齿式差速采摘; Keywords pineapple harvesting machine combing type differential picking; 分类号 S225.93 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机电一体立式夹持菠萝采收装置的设计与制造被引量：4: 2; 作者任晓智李有立李福敏黎毓鹏戴宛林江山; 机构广西大学机械工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第3期94-99,共6页; 基金广西大学国家级大学生创新创业训练计划项目(201810593016) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室立项项目(16-380-12S007); 文摘针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,提出了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过UG、ADAMS等软件进行三维模型的建立并进行动态仿真,验证了辅助人工采收菠萝的可行性,解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题,并制造实物样机,验证设计的可行性。试验结果表明:该装置完善了菠萝产业链中采收环节与其他环节的衔接,降低了成本,可满足菠萝产业的发展需求。; 关键词菠萝采收装置立式夹持仿真制造; Keywords pineapple picking device vertical clamping simulation manufacturing; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机电一体立式夹持菠萝采收装置的有限元仿真与设计被引量：3: 3; 作者梁策李有立毕天滋谢红梅江山戴宛林; 机构广西大学机械工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第5期120-124,共5页; 基金广西本科高校特色专业及实验实训教学基地(中心)建设项目(2018-2020) 广西大学国家级大学生创新创业训练计划项目(201810593016); 文摘针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,设计了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过ANSYS workbench对该机器进行有限元分析,对重要的受力部位进行静力学分析,用以验证辅助人工采收菠萝的可行性,从而解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题。静力学分析结果表明:该装置的连杆式夹持机构与锥齿轮折断机构在理论上满足强度和刚度需求。制造实物样机,通过实践检验理论结果,结果表明:该装置满足实际生产中的强度与刚度需求。; 关键词菠萝采收装置立式夹持 ANSYS 有限元分析; Keywords pineapple picking device vertical clamping ANSYS finite element analysis; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名菠萝自动化采收技术与装备研究现状与展望: 4; 作者高勇苟利军李沐桐何林甘玲黄志强高明宇; 机构广东省现代农业装备研究院农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室广东弘科农业机械研究开发有限公司; 出处《现代农业装备》 2025年第1期1-9,共9页; 基金 2023年广东省乡村振兴战略专项(粤财预[2023]6号)。; 文摘菠萝自动化采收装备对于解决传统人工采收方式面临的劳动强度大、作业效率低、适龄人力少等问题具有重要意义。为明确菠萝自动化采收技术与装备的研究进展,总结梳理了机械自动采收装备以及机器人采收装备在果实识别与定位、本体设计与控制等方面的发展现状。针对现有成果存在的采摘损伤率高、识别定位精度欠佳、采收效率不足、设备成本较高等共性问题,指出加快发展和部署农机导航技术、优化识别定位与组合感知技术、完善协同规划与控制技术及研究绿色清洁动力驱动技术是菠萝自动化和智能化采收装备的未来发展趋势。; 关键词菠萝采收采摘机器人机械自动采收果实识别本体设计; Keywords pineapple harvesting picking robot mechanical automated harvesting fruit recognition body design; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	差速梳齿式菠萝采收机的设计及试验研究	王宏轩陈志轩张秀梅孙海天邹华芬于珍珍汪春李海亮	《农机化研究》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机电一体立式夹持菠萝采收装置的设计与制造	任晓智李有立李福敏黎毓鹏戴宛林江山	《农机化研究》北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机电一体立式夹持菠萝采收装置的有限元仿真与设计	梁策李有立毕天滋谢红梅江山戴宛林	《农机化研究》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	菠萝自动化采收技术与装备研究现状与展望	高勇苟利军李沐桐何林甘玲黄志强高明宇	《现代农业装备》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料