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题名应用改进莱维飞行粒子群算法的相机标定方法
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作者
刘璨
李泰星
刘焕牢
郑重
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机构
广东海洋大学机械工程学院
广东省湛江市质量计量监督检测所
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第9期363-367,373,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(52175458)。
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文摘
针对传统相机标定方法的精度不高、标定结果易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进莱维飞行粒子群算法的相机标定方法。与相机标定模型进行耦合,建立以相机内外参数为优化变量,以焦距、相机光心坐标、扭曲系数及畸变系数等为约束条件,以特征点的理想投影坐标与畸变校正坐标之间的残差为目标的优化函数。通过引入基于混沌搜索和重心反向学习的粒子群初始化机制,基于正弦变化的学习因子调节策略、惯性系数自适应调整以及设计早熟粒子自适应变异机制,实现相机内外参数的快速和全局收敛。实验对比结果验证了提出方法具有更高的标定精度和更强的稳定性。
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关键词
相机标定
莱维飞行粒子群算法
初始化种群
自适应变异
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Keywords
Camera Calibration
LFPSO
Initial Population
Adaptive Mutation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名考虑碳排放的铁路路基施工机群配置优化
被引量：1
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作者
鲍学英
申中帅
李子龙
吕向茹
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机构
兰州交通大学土木工程学院
中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
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出处
《安全与环境学报》
北大核心
2025年第1期364-373,共10页
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基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划实验室基础研究项目(L2023Z001)
甘肃省自然基金资助项目(23JRRA918)。
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文摘
铁路路基施工机群配置关系施工工期,会直接产生施工成本,对生态环境造成重要影响,进而产生较高碳排放量。首先,考虑铁路路基施工工期、施工成本、施工绿色指数及碳排放等目标,建立铁路路基施工机群配置优化模型。其中,将施工机群配置优化模型中各优化目标作为一级指标建立机群配置多目标决策偏好评价指标体系,并将组合数有序加权算子(Combination Ordered Weighted Averaging,C-OWA)法与基于指标间相关性分析的权重确定(Criteria Importance Though Intercriteria Correlation,CRITIC)法结合对指标进行组合赋权。其次,采用基于莱维飞行机制的量子粒子群优化(Quantum Particle Swarm Optimization,QPSO)算法求解该施工机群配置优化模型。最后,以某铁路路基工程某标段为例进行实证分析。结果显示,多目标优化方案较原方案工期提前75 d,成本降低203.257万元,绿色指数提升5.250%,碳排放量降低1.305 t。研究结果可为铁路路基施工机群配置优化提供新思路。
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关键词
环境工程学
铁路路基机群配置
碳排放
组合数有序加权算子法
基于指标间相关性分析的权重确定法
基于莱维飞行的量子粒子群优化算法
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Keywords
environmental engineering
railway subgrade fleet equipment
carbon emissions
continuous interval argument-ordered weighted averaging algorithm
criteria importance though intercriteria correlation method
quantum particle swarm optimization algorithm based on Levy flight
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分类号
X24
[环境科学与工程—环境科学]
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