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融合改进莱维飞行的混沌粒子群算法
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作者 段艳 潘峰 《长江信息通信》 2025年第1期67-69,72,共4页
为提升粒子群优化算法的性能,文章提出了一种融合改进莱维飞行策略的混沌粒子群算法chaoLPSO。首先,通过引入改进的混沌序列来初始化粒子群,从而增强了算法的全局搜索能力;同时,采用分段式自适应权重策略来调整粒子的速度和位置,以提高... 为提升粒子群优化算法的性能,文章提出了一种融合改进莱维飞行策略的混沌粒子群算法chaoLPSO。首先,通过引入改进的混沌序列来初始化粒子群,从而增强了算法的全局搜索能力;同时,采用分段式自适应权重策略来调整粒子的速度和位置,以提高算法的收敛速度;此外,通过引入改进的莱维飞行策略,增加了搜索范围,有助于克服局部最优问题。在4个经典测试函数上的验证结果表明,chaoLPSO算法在搜索性能和收敛速度方面均优于传统粒子群算法。 展开更多
关键词 混沌优化 粒子群算法 莱维飞行 全局搜索 优化问题
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融合动态权重系数与Levy飞行的黏菌优化算法 被引量:2
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作者 滕志军 付雨珊 +2 位作者 谷梁岑 崔瑶瑶 王继红 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第4期191-198,共8页
为了克服黏菌算法在后期收敛速度缓慢、容易陷入局部极值的缺点,提出一种融合动态权重系数与Levy飞行的黏菌优化算法.首先利用Bernoulli混沌映射对黏菌种群进行初始化,可大幅度提高种群多样性;提出动态权重系数策略,即在位置更新公式中... 为了克服黏菌算法在后期收敛速度缓慢、容易陷入局部极值的缺点,提出一种融合动态权重系数与Levy飞行的黏菌优化算法.首先利用Bernoulli混沌映射对黏菌种群进行初始化,可大幅度提高种群多样性;提出动态权重系数策略,即在位置更新公式中引入一个非线性变化的权重系数ω,动态调整搜索步长,均衡算法的全局搜索能力;借助Levy飞行策略,增强算法后期局部探索能力,加快收敛速度.文中选用10个通用测试函数对改进黏菌算法与其他五种算法进行比较,实验结果显示,改进后的黏菌算法在单峰函数和多峰函数上的寻优效率更高,寻优效果理想,全局搜索和局部开发能力更平衡. 展开更多
关键词 黏菌算法 Bernoulli混沌映射 动态权重系数 levy飞行策略
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基于莱维飞行扰动策略的麻雀搜索算法 被引量:22
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作者 马卫 朱娴 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期116-130,共15页
为了解决麻雀搜索算法存在迭代后期搜索多样性不足、容易陷入局部最优等问题,提出了一种基于莱维飞行扰动策略的改进麻雀搜索算法。首先借鉴Sin混沌搜索机制,改进种群初始化策略。然后在麻雀种群觅食搜索过程中引入莱维飞行扰动机制,牵... 为了解决麻雀搜索算法存在迭代后期搜索多样性不足、容易陷入局部最优等问题,提出了一种基于莱维飞行扰动策略的改进麻雀搜索算法。首先借鉴Sin混沌搜索机制,改进种群初始化策略。然后在麻雀种群觅食搜索过程中引入莱维飞行扰动机制,牵引种群移动适当的步长,增加空间搜索的多样性。最后对14个典型高维测试函数进行实验的结果表明:所提出的算法相比于传统的麻雀搜索算法和新提出的混沌麻雀搜索算法与改进麻雀搜索算法,在保持算法全局寻优能力的基础上大幅度提高了收敛速度和求解精度,能有效避免搜索过程陷入局部最优的情况,寻优率高,收敛能力强,可用于解决多峰及高维空间优化问题。 展开更多
关键词 布谷鸟搜索算法 麻雀搜索算法 莱维飞行扰动 函数优化
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基于Levy飞行策略的自适应改进鸟群算法 被引量:9
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作者 杨文荣 马晓燕 边鑫磊 《河北工业大学学报》 CAS 2017年第5期10-16,22,共8页
针对新型生物启发式群智能算法—鸟群算法(BSA)因进化初期种群多样性不足,以及认知和群体行为调节参数的改变而导致在优化小部分多极值函数时种群收敛精度变差、收敛迭代次数偏大甚至出现早熟收敛、陷入局部最优的问题,提出了Levy自适... 针对新型生物启发式群智能算法—鸟群算法(BSA)因进化初期种群多样性不足,以及认知和群体行为调节参数的改变而导致在优化小部分多极值函数时种群收敛精度变差、收敛迭代次数偏大甚至出现早熟收敛、陷入局部最优的问题,提出了Levy自适应改进鸟群算法(LSABSA).该算法采用Levy飞行策略的随机游走模式来增加种群多样性和跳出局部最优值,并通过(0,1)随机均匀分布自适应改进惯性权重以及线性调整认知和社会系数来平衡BSA算法的全局和局部搜索能力,进而提高求解精度.最后采用10个典型测试函数对LSABSA算法以及粒子群算法(PSO)、改进粒子群算法(GPSO)和鸟群算法(BSA)进行仿真实验和分析对比,表明了LSABSA算法的收敛速度、精确度和稳定性均优于其他算法. 展开更多
关键词 鸟群算法 levy飞行 (0 1)随机均匀分布 线性调整 仿真测试
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基于Levy飞行的蜂拥控制算法在目标跟踪中的应用 被引量:2
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作者 王帅磊 张金春 +1 位作者 曹彪 杨芸 《兵工自动化》 2016年第7期35-40,共6页
为解决较大区域内移动智能体对目标的跟踪问题,提高收敛速度,优化跟踪效果,提出基于Levy飞行的蜂拥控制算法。利用Levy飞行的特性,在移动智能体群体中加入搜索智能体,采用Levy飞行策略对目标进行搜索,智能体根据周围邻居和所能感知到的... 为解决较大区域内移动智能体对目标的跟踪问题,提高收敛速度,优化跟踪效果,提出基于Levy飞行的蜂拥控制算法。利用Levy飞行的特性,在移动智能体群体中加入搜索智能体,采用Levy飞行策略对目标进行搜索,智能体根据周围邻居和所能感知到的目标信息调整自身运动。仿真验证表明:与不具有搜索智能体的蜂拥控制算法相比,该模型搜索目标的速度更快,跟踪效果更好,适用于大区域内移动智能体的目标跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 levy飞行 蜂拥控制 搜索
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基于自适应Levy飞行的黄金正弦可见光定位研究 被引量:4
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作者 张慧颖 王凯 +1 位作者 于海越 牟昊 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期519-524,共6页
为了提高室内可见光定位的精度,采用了基于Levy飞行变异机制、结合自适应移动因子、改进黄金正弦算法的接收信号强度指示可见光定位方法,将室内屋顶的发光二极管灯按3×3网格状排布,接收到光强信号通过朗伯模型得到未知节点与参考... 为了提高室内可见光定位的精度,采用了基于Levy飞行变异机制、结合自适应移动因子、改进黄金正弦算法的接收信号强度指示可见光定位方法,将室内屋顶的发光二极管灯按3×3网格状排布,接收到光强信号通过朗伯模型得到未知节点与参考节点的距离,并采用Levy飞行变异机制提升算法搜索空间的多样性,结合自适应移动因子提高算法收敛速度,使得个体更新受局部极值约束力下降。结果表明,改进算法平均定位误差为1cm,平均迭代次数40次~80次;改进黄金正弦算法的定位速度和定位精度均得到提升。该研究对室内大型场所实时、快速精确定位有帮助。 展开更多
关键词 光通信 可见光定位 黄金正弦算法 莱维飞行变异机制 自适应移动因子 网格状排布
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基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计 被引量:2
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作者 孟志鹏 杨柳庆 +1 位作者 王波 刘燕斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2449-2460,共12页
针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了A... 针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了ADRC参数,并从控制性能和抗干扰的角度对经参数优化后的ADRC和传统ADRC进行仿真对比;将所提算法与经典平衡优化算法、粒子群优化(PSO)算法等进行仿真对比。仿真结果表明:所提算法优化的控制器能提高FWV的控制精度和扰动抑制性能,验证了所提算法在解决ADRC参数优化问题时的优越性。对搭载优化后ADRC的样机进行实飞验证,结果表明:在风扰之下,FWV样机仍具有较好的飞行性能指标,进一步验证了所提算法优化的ADRC对FWV抗扰能力的提升。 展开更多
关键词 折叠翼飞行 改进平衡优化算法 莱维飞行 自抗扰控制器 姿态控制
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基于Levy飞行改进鸟群算法的光伏直流微电网优化配置研究 被引量:21
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作者 张玉 卢子广 +1 位作者 卢泉 王金 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期214-220,共7页
构建冲击性负载特性下的光伏直流微电网模型,利用超级电容和蓄电池组成的混合储能系统快速的响应以及优越的调峰特性,对光伏直流微电网进行削峰填谷,并采用改进鸟群算法(IBSA)对该模型进行优化,解决经典启发式算法容易陷入局部最优的问... 构建冲击性负载特性下的光伏直流微电网模型,利用超级电容和蓄电池组成的混合储能系统快速的响应以及优越的调峰特性,对光伏直流微电网进行削峰填谷,并采用改进鸟群算法(IBSA)对该模型进行优化,解决经典启发式算法容易陷入局部最优的问题。所用模型参考Levy飞行策略,运用Mantegna算法表示随机Levy步长,并将惯性权重w引入觅食行为,采用不同类型测试函数对收敛性效果进行分析;通过桂林市某小区所测得的年负荷出力数据,结合储能系统相关参数作为优化配置输入参数进行模型求解。研究结果表明:对比鸟群算法、粒子群算法,以及遗传算法的计算效果,该算法具有更高的精度、效率和鲁棒性,对于求解光伏直流微电网容量规划问题具有良好的收敛性。 展开更多
关键词 微电网 光伏 优化 蓄电池 levy飞行 IBSA算法
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基于莱维飞行的灰狼优化算法 被引量:15
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作者 莫艳红 聂慧 +1 位作者 刘振丙 杨辉华 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第4期78-83,共6页
针对灰狼优化算法在求解比较复杂的非线性优化问题时容易早熟收敛,陷入局部极值以及进化后期精度低的情况,在原始的灰狼优化算法(GWO)引入了一种属于随机游动的莱维飞行,提出了一种基于莱维飞行的灰狼优化算法(LGWO).在头狼位置进行更新... 针对灰狼优化算法在求解比较复杂的非线性优化问题时容易早熟收敛,陷入局部极值以及进化后期精度低的情况,在原始的灰狼优化算法(GWO)引入了一种属于随机游动的莱维飞行,提出了一种基于莱维飞行的灰狼优化算法(LGWO).在头狼位置进行更新时,利用莱维飞行对头狼进行全局搜索,防止狼群丧失多样性,易陷入局部最优解.通过仿真,与经典的布谷鸟搜索算法和粒子群算法等群智能算法进行对比,结果表明基于莱维飞行的灰狼优化算法能够有效地提高解的精度并加快收敛速度,寻优效果更优. 展开更多
关键词 灰狼优化算法 莱维飞行 群智能算法
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具有自适应边界与最优引导的莱维飞行蚁狮优化算法 被引量:7
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作者 王若安 周越文 +2 位作者 韩博 李剑峰 刘强 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第9期20-25,31,共7页
针对蚁狮算法存在探索与开发能力不平衡的缺点,提出了具有自适应边界与最优引导的莱维飞行改进算法.首先蚁狮调整边界范围,蚂蚁做莱维飞行,以此平衡探索与开发能力;其次较差蚁狮做高斯变异,并通过自适应最优引导方程,提高收敛速度和全... 针对蚁狮算法存在探索与开发能力不平衡的缺点,提出了具有自适应边界与最优引导的莱维飞行改进算法.首先蚁狮调整边界范围,蚂蚁做莱维飞行,以此平衡探索与开发能力;其次较差蚁狮做高斯变异,并通过自适应最优引导方程,提高收敛速度和全局搜索能力.6个标准测试函数的仿真结果表明,相比其它算法,提出的改进算法提高了最优解的精度和收敛速度. 展开更多
关键词 蚁狮算法 莱维飞行 自适应 高斯变异 无线传感器网络
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基于精英策略和Levy飞行的粒子群算法 被引量:13
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作者 张超 贺兴时 叶亚荣 《西安工程大学学报》 CAS 2018年第6期731-738,共8页
为了提高粒子群算法的搜索效率,避免粒子过早收敛,将精英策略思想和自适应动态Levy飞行步长引入到粒子群算法中,提出了一种新的算法(ELPSO).首先依据精英策略(ES)的搜索机制来扩大粒子的搜索空间,利用精英粒子良好的反向搜索能力,使粒... 为了提高粒子群算法的搜索效率,避免粒子过早收敛,将精英策略思想和自适应动态Levy飞行步长引入到粒子群算法中,提出了一种新的算法(ELPSO).首先依据精英策略(ES)的搜索机制来扩大粒子的搜索空间,利用精英粒子良好的反向搜索能力,使粒子避免早熟收敛.此外,使用自适应动态Levy飞行更新该算法对在进化中因发生早熟而无法进化到更好位置的粒子.利用改进的新算法(ELPSO)测试6个标准测试函数,并与标准的PSO算法和权重线性递减的粒子群算法(RWPSO)进行比较.结果表明,ELPSO算法的收敛速度和收敛精度都优于标准PSO算法和RWPSO算法. 展开更多
关键词 粒子群搜索算法 精英策略 levy飞行 自适应动态
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莱维飞行优化果蝇算法在光伏MPPT中的研究 被引量:6
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作者 赵其浩 李田泽 +2 位作者 邵泰衡 吴繁言 王坦坦 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期76-80,共5页
实际工程中光伏阵列因局部遮挡引起局部阴影,造成输出的PU曲线呈现多峰值现象,传统方法进行最大功率点跟踪时,在跟踪精度、速度和最大功率点处振荡性都存在不足。为解决这些不足,在果蝇算法对多峰函数寻找最优解速度快的基础上,提出一... 实际工程中光伏阵列因局部遮挡引起局部阴影,造成输出的PU曲线呈现多峰值现象,传统方法进行最大功率点跟踪时,在跟踪精度、速度和最大功率点处振荡性都存在不足。为解决这些不足,在果蝇算法对多峰函数寻找最优解速度快的基础上,提出一种莱维飞行优化果蝇算法(LF?FOA)的光伏最大功率点跟踪策略。该方法以果蝇算法为主体,使用莱维飞行与果蝇算法相结合,增加其全局搜索能力,同时引入最劣解对果蝇运动步长进行修改,改进后的算法使果蝇以大小步长进行搜索,搜索的范围更加均匀,避免陷入局部寻优。通过函数仿真测试与Matlab/Simulink建模仿真,证明了LF?FOA算法能够逃离局部寻优,寻优时速度更快,精度更高,最大功率点处的振荡性更小。 展开更多
关键词 光伏阵列 多峰值 最大功率点跟踪 莱维飞行 果蝇算法 最劣解
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基于莱维飞行的自适应乌鸦搜索算法 被引量:2
13
作者 吴宇昂 李永胜 +2 位作者 宣士斌 代敏君 苏伊琳 《微电子学与计算机》 2023年第3期10-19,共10页
针对乌鸦搜索算法易陷入局部最优和位置更新策略具有盲目性的不足,提出一种基于莱维飞行(levy flight)的自适应乌鸦搜索算法,对标准乌鸦搜索算法的感知概率和飞行距离进行动态调整,对乌鸦个体在第二种情况下的位置更新策略进行优化.所... 针对乌鸦搜索算法易陷入局部最优和位置更新策略具有盲目性的不足,提出一种基于莱维飞行(levy flight)的自适应乌鸦搜索算法,对标准乌鸦搜索算法的感知概率和飞行距离进行动态调整,对乌鸦个体在第二种情况下的位置更新策略进行优化.所提算法引入莱维飞行、经验因子和自适应调整参数机制,动态增加算法前期的全局搜索能力和后期的局部寻优能力.在算法个体发现自己被其他个体跟踪的情况下,采取经验因子和莱维飞行相结合的更新策略来引导其他个体,增强算法个体位置更新的效率,避免个体在最优解附近来回振荡,使得算法快速准确的到达极值点,有效弥补了原始乌鸦搜索算法位置更新的盲目性和收敛速度较慢的不足.通过和其他新型智能优化算法在8个基准测试函数和1个工程应用问题的实验对比,来检验算法的有效性.仿真结果表明,所提算法的寻优平均结果、标准差、收敛性和鲁棒性均优于其他算法,有效避免了位置更新的盲目性,增强了算法的性能效率. 展开更多
关键词 智能优化 乌鸦搜索算法 莱维飞行 自适应步长 经验因子
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基于改进莱维飞行粒子群算法的光伏系统MPPT方法 被引量:3
14
作者 王荣 李少纲 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2018年第3期292-298,共7页
在光伏发电系统的MPPT控制中,标准粒子群算法存在跟踪精度不高,易收敛于局部极值点的问题。为了提升MPPT的准确度,引入了改进的莱维飞行粒子群算法(LFPSO),优化了算法流程及收敛条件,提升了算法的准确度,并减少了莱维飞行过程所需的额... 在光伏发电系统的MPPT控制中,标准粒子群算法存在跟踪精度不高,易收敛于局部极值点的问题。为了提升MPPT的准确度,引入了改进的莱维飞行粒子群算法(LFPSO),优化了算法流程及收敛条件,提升了算法的准确度,并减少了莱维飞行过程所需的额外控制时间。通过仿真表明:新算法能够显著提高跟踪的精确度,可以很好地收敛到全局最优点。 展开更多
关键词 光伏发电 MPPT 改进莱维飞行粒子群算法
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基于levy飞行优化BOA-BP网络的电池SOC估计 被引量:2
15
作者 李畅 王琪 姜佳怡 《电子技术应用》 2023年第4期88-91,共4页
目前电动汽车动力输出的来源主要是动力电池,其荷电状态(State of Charge,SOC)表示电池的剩余电量情况,精确估算SOC对于电池的使用安全有重要意义。将蝴蝶优化算法(Butterfly Optimization Algorithm,BOA)进行改进并用于优化BP神经网络... 目前电动汽车动力输出的来源主要是动力电池,其荷电状态(State of Charge,SOC)表示电池的剩余电量情况,精确估算SOC对于电池的使用安全有重要意义。将蝴蝶优化算法(Butterfly Optimization Algorithm,BOA)进行改进并用于优化BP神经网络估算动力电池SOC,解决了普通BP网络估计SOC时遇到的训练时间长、收敛慢、精度较低、易陷入局部最优解的问题;同时提升了全局搜索速度,选取电压和电流为输入变量、SOC为输出变量,根据误差的大小调整神经网络的权值和阈值。仿真结果表明,优化后得到的SOC估计结果误差率控制在1.1%以内,该方法寻优速度快,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 荷电状态估计 蝴蝶优化算法 BP神经网络 levy飞行
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融合社会学习和莱维飞行的改进QPSO算法 被引量:7
16
作者 袁小平 金鹏 周国鹏 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第4期1-5,11,共6页
量子行为粒子群(QPSO)算法势阱中心被限制在局部最优位置和全局最优位置构成的超矩形中,粒子间信息共享机制单一,算法存在易早熟收敛、优化效率低等问题.为解决该问题,提出一种改进QPSO算法,即融合社会学习和莱维飞行的QPSO(LSL-QPSO)算... 量子行为粒子群(QPSO)算法势阱中心被限制在局部最优位置和全局最优位置构成的超矩形中,粒子间信息共享机制单一,算法存在易早熟收敛、优化效率低等问题.为解决该问题,提出一种改进QPSO算法,即融合社会学习和莱维飞行的QPSO(LSL-QPSO)算法.首先,利用社会学习策略更新非最优粒子,增强种群多样性,提高算法全局搜索能力;然后,引入莱维飞行策略,克服社会学习机制中最优粒子无更新的缺点,进一步提高算法收敛精度和收敛速度.最后,通过4个典型Benchmark函数进行测试,结果表明LSL-QPSO算法的收敛精度、收敛速度和普适性领先于QPSO和其他同类QPSO改进算法. 展开更多
关键词 量子行为粒子群算法 势阱中心 社会学习 莱维飞行
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基于莱维飞行粒子群算法的稀布阵列天线综合 被引量:5
17
作者 孟宪猛 蔡翠翠 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年第1期90-95,共6页
针对阵列孔径、阵元间距、阵元数等约束条件的稀布阵列天线综合,提出一种莱维飞行粒子群算法,该算法在改进粒子群优化算法基础上,引入莱维飞行机制,增加粒子位置的变化活力,有效避免粒子陷入局部最优和更新出现不可解。仿真结果表明,相... 针对阵列孔径、阵元间距、阵元数等约束条件的稀布阵列天线综合,提出一种莱维飞行粒子群算法,该算法在改进粒子群优化算法基础上,引入莱维飞行机制,增加粒子位置的变化活力,有效避免粒子陷入局部最优和更新出现不可解。仿真结果表明,相比文献中遗传算法、粒子群算法,所提算法可以获得更好的收敛精确度,验证算法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 稀布阵列天线 粒子群算法 莱维飞行 天线综合 副瓣电平
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带有高斯变异的Lévy飞行改进蝙蝠算法 被引量:5
18
作者 杜艳艳 刘升 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第3期83-87,92,共6页
提出一种带有高斯变异的Lévy飞行特征的改进蝙蝠算法(GMBA).该算法中,每只蝙蝠根据当前位置的优劣程度选择不同的飞行方式,位置较差的采用Lévy飞行,位置较好的逐步向群体最优位置移动;最后在算法满足变异条件时,应用高斯变异... 提出一种带有高斯变异的Lévy飞行特征的改进蝙蝠算法(GMBA).该算法中,每只蝙蝠根据当前位置的优劣程度选择不同的飞行方式,位置较差的采用Lévy飞行,位置较好的逐步向群体最优位置移动;最后在算法满足变异条件时,应用高斯变异策略,从而在一定程度上避免了算法陷入局部最优,并能获得高精度的解.结果显示,GMBA的优化性能有了显著的提高. 展开更多
关键词 蝙蝠算法 高斯变异 levy飞行 全局优化
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基于Levy-AVOA优化模糊PID的动力定位船舶循迹控制研究
19
作者 赵勇 丁锐 +1 位作者 张静 李吉德 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期73-80,共8页
为了提高动力定位(DP)铺缆船在铺设海底电缆时的路径循迹能力,设计非洲秃鹫算法优化模糊PID的船舶控制器(AVOA-Fuzzy-PID)。船舶运动数学模型采用三自由度,加入风、浪、流作用力模拟海况,以船舶的位置和姿态矢量与实际值的差值作为控制... 为了提高动力定位(DP)铺缆船在铺设海底电缆时的路径循迹能力,设计非洲秃鹫算法优化模糊PID的船舶控制器(AVOA-Fuzzy-PID)。船舶运动数学模型采用三自由度,加入风、浪、流作用力模拟海况,以船舶的位置和姿态矢量与实际值的差值作为控制器输入。在传统PID控制器基础上加入模糊控制,根据模糊控制规则寻求K_(p)、K_(i)、K_(d)的调整变化量ΔK_(p)、ΔK_(i)、ΔK_(d)与e和de间的关系,自动调节参数,加强控制器稳定性,使船舶沿规划路径向目标位置航行。采用非洲秃鹫算法结合Levy飞行策略计算船舶模型,通过确定每组最优秃鹫、秃鹫饥饿率、探索和开发4个阶段,并在开发阶段引入Levy飞行策略,增强全局搜索能力,确定秃鹫食物源最优位置,防止结果陷入局部最优,提高计算结果精确性。仿真结果表明,结合AVOA算法的模糊PID控制器能够提高船舶路径跟踪效率,使其跟踪过程较为平顺。通过对比PSO、GA和SSA算法优化Fuzzy-PID控制器参数可以看出,AVOA对K_(p)、K_(i)、K_(d)参数整定收敛速度较快,控制器适应度值较低,寻优精度较高,能够使船舶沿规划路径航行。 展开更多
关键词 DP铺缆船 路径循迹 模糊控制 levy飞行策略 非洲秃鹫算法
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基于改进鸟群算法的舰船管道路径设计方法
20
作者 林焰 辛登月 +2 位作者 纪卓尚 李铁骊 王文双 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期27-37,共11页
针对鸟群算法易陷入局部最优解的问题,本文提出一种多维度自由粒子改进鸟群算法,并基于FPBSA算法提出了一种舰船管道路径设计方法。提出一种编码方法,采用莱维飞行替代鸟群算法的随机搜索过程,增强算法寻优能力;设计一种多维度自由粒子... 针对鸟群算法易陷入局部最优解的问题,本文提出一种多维度自由粒子改进鸟群算法,并基于FPBSA算法提出了一种舰船管道路径设计方法。提出一种编码方法,采用莱维飞行替代鸟群算法的随机搜索过程,增强算法寻优能力;设计一种多维度自由粒子用于精准寻优,解决算法在处理多维度问题时容易陷入局部最优解的问题;给出一种新的分支管道处理策略,并给出了一种可用于求解单管道、分支管道混合布置设计的舰船管道路径设计方法。对比实验结果表明:FPBSA算法在相同条件下收敛速度提升了约80%,证明了所提算法的高效性和其卓越的快速收敛性能。同时,通过仿真案例和UTS实际案例进一步证明了所提算法的实用性和可靠性。研究成果可以为实际舰船的管道布置设计提供依据和支撑。 展开更多
关键词 舰船 管道 路径设计 莱维飞行 多维度自由粒子 UTS模型
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