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题名基于FOA-LM算法的超声回波信号参数估计
被引量：2
- 1
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作者
肖正安
罗海峰
李建明
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机构
湖北第二师范学院物电学院武汉
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出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2014年第3期264-268,共5页
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文摘
在超声回波参数估计中,搜索莱文伯格一马夸特(Levenberg-Marquard,LM)算法的最优解会受到迭代初值与参数向量真实解接近程度的影响。针对LM算法对迭代初值敏感的问题,提出了果蝇优化算法(Fruit fly optimization algorithm,FOA)算法和LM算法结合的参数估计方法。该方法充分利用FOA算法善于进行全局搜索和LM算法善于进行局部快速搜索的优点,首先使用FOA算法求出超声回波信号的参数初值,然后利用这组初值进行LM法迭代搜索。仿真结果表明,基于FOA和LM算法相结合的方法,具有收敛速度快,精度高的特点。
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关键词
果蝇优化算法
莱文伯格-马夸特算法
超声回波信号
参数估计
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Keywords
Fruit fly optimization algorithm Levenberg Marquardt Ultrasonic echo signal Parameters estimation
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种LM-BP加速搜索的周跳探测与修复方法
被引量：1
- 2
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作者
梁凌峰
李克昭
张捍卫
雷伟伟
岳哲
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机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
北斗导航应用技术协同创新中心
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出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期35-42,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(41774039,42074002,41931075)。
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文摘
针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数量,利用1个电离层残差组合以提高小周跳探测敏感度;在构成3个线性无关的组合观测值后,使用LM-BP加速搜索算法进行周跳探测与修复。实验结果表明,相对常规的伪距相位组合与电离层残差组合联合方法,该方法能够提高周跳探测与修复性能,可探测小至1个的周跳,探测与修复整体时效有较大提升。
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关键词
北斗卫星导航系统(BDS)
周跳探测与修复
莱文伯格-马夸特(lm)-反向传播(BP)算法
神经网络
伪距载波相位组合
电离层残差组合
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Keywords
BeiDou navigation satellite system(BDS)
cycle slip detection and repair
Levenberg-Marquardt(lm)-back propagation(BP)algorithm
neural network
pseudorange carrier phase combination
ionospheric residual combination
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名考虑误差和时间最优的柔性关节驱动电机抗饱和控制
被引量：2
- 3
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作者
宋传明
杜钦君
冯晗
庞浩
李存贺
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机构
山东理工大学电气与电子工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期148-158,共11页
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基金
国家自然科学基金(62076152)
山东省自然科学基金(ZR2020MF096)
北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心资助项目。
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文摘
针对PID控制下柔性关节驱动电机的饱和问题,研究了一种考虑误差和时间最优的抗饱和控制方法。构建以系统跟踪误差和调节时间为优化目标,以驱动电机饱和上限为约束条件的优化模型,提出基于多目标模拟退火算法(MOSA)和莱文贝格-马夸特算法(LM)的MOSA-LM-PID组合优化方法;先利用MOSA的全局收敛能力得出PID参数最优解所在区域,再利用LM的局部快速收敛能力将近似最优解拟合为全局最优解,避免了MOSA的无效搜索,提高了收敛速度和精确度;针对MOSA算法一次随机权重可能造成优化偏重的问题,设计了一种考虑当前周期各目标优化情况的目标函数权重赋值方法。仿真与实验结果表明,MOSA-LM-PID的调节时间小于0.5 s,最大跟踪误差小于1.5%,且控制力矩的饱和度小于50%,均优于PID和MOSA-PID控制,有效改善了柔性关节的动态性能,提高了系统抗饱和能力。
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关键词
柔性关节
驱动电机抗饱和
多目标模拟退火算法
莱文贝格—马夸特算法
组合优化
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Keywords
flexible joint
anti-windup of drive motor
multi-objective simulated annealing algorithm
Levenberg-Marquardt algorithm
combination optimization
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名公路桥梁结构运营荷载下安全状态评价方法
被引量：8
- 4
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作者
王建民
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机构
北京中交弘建路桥技术有限公司
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期48-54,共7页
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基金
福建省交通运输科技发展项目(201607)。
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文摘
为解决公路桥梁结构在随机运营荷载作用下安全状态评价难以量化的问题,提出基于实际影响线确定其性能状态的评价方法。首先,明确桥梁结构在车辆多轴力与单轴力荷载作用效应之间的数学模型基础上,采用莱文贝格-马夸特(LM)算法建立识别实际影响线的优化分析模型,并通过算例对模型进行理论验证;然后,根据行业技术标准规定,确定运营荷载下桥梁安全状态划分方式及具体的评价指标;最后,以公路预应力连续梁桥为对象,用所提出的方法进行实际影响线识别及安全状态评价。结果表明:以识别的影响线为依据计算的重车作用效应与加载实测结果偏差低于5%,可通过运营荷载的作用效应幅值快速进行安全状态评价。
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关键词
公路桥梁
运营荷载
安全状态
实际影响线
莱文贝格-马夸特(lm)算法
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Keywords
highway bridge
operation load
safety state
actual influence line
Levenberg-Marquardt(lm) algorithm
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分类号
X913.4
[环境科学与工程—安全科学]
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