位移无拖曳控制的动力学协调条件研究

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作者 苟兴宇 王丽娇 +2 位作者 许现民 邹奎 蒋庆华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期540-549,共10页

针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切... 针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切换动力学方程,推导出负刚度加速度函数为线性及非线性函数两种情形下的让步动力学协调条件。针对让步动力学协调条件开展了仿真比对,结果表明,强非线性情形下的让步动力学协调条件比退化的线性情形更加严苛。最后通过分析给出位移无拖曳控制避免推力饱和的、定性的动力学协调条件,并得到仿真校验,即:检验质量初始状态及指令状态应在让步动力学协调条件区域内靠近负刚度力零位,开环系统时间延迟尽可能短,并且控制带宽应折中选择。 展开更多

关键词 位移无拖曳控制 动力学协调条件 切换动力学方程 HAMILTON函数 检验质量状态初值

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纠偏位移控制法在大跨度钢管拱肋纵移中的应用研究 被引量：5

2

作者 周军伟 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期133-139,共7页

为保证异位拼装的大跨度钢管拱桥拱肋在脱架、顶推纵移过程中线形、内力不偏离设计要求,提出一种纠偏位移控制法。该方法以位移偏差作为控制参数,采用单因素逆推法确定某一维度的纠偏荷载量值及类型,将其反向作用于施工状态下的拱肋,使... 为保证异位拼装的大跨度钢管拱桥拱肋在脱架、顶推纵移过程中线形、内力不偏离设计要求,提出一种纠偏位移控制法。该方法以位移偏差作为控制参数,采用单因素逆推法确定某一维度的纠偏荷载量值及类型,将其反向作用于施工状态下的拱肋,使发生偏移的结构恢复至设计初始位置,再于3个维度方向重复纠偏过程,以达到纠偏要求。以贵南高铁澄江双线特大桥加劲钢管拱肋施工为背景,建立拱肋脱架及纵移模型,经比选采用刚性支承张拉方案进行系杆张拉;基于所提出的纠偏位移控制法进行拱肋实际顶推纵移过程纠偏,以验证其纠偏效果。结果表明:由位移偏差逆推计算纵移过程中纠偏荷载,实现了横桥向及竖向精准纠偏,拱肋测点横桥向、竖向应力极值相对误差分别降低55.56%、27.72%,确保最终成拱线形光滑平顺,符合设计曲线,截面应力接近设计应力水平。 展开更多

关键词 钢管拱桥 大跨度加劲拱肋 线形 纠偏位移控制法 顶推纵移 纠偏荷载 系杆张拉

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土层在周期荷载作用下的一维变形与位移解析解 被引量：1

3

作者 李江 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期121-125,共5页

在线弹性材料假定的前提条件下，通过位移控制方程和相关的4种不同的边界条件导出了可变形隔水层（粘土层）在一维变形位移场中的理论解。这4种不同边界条件为边界上4种（正弦、梯形、三角及方波）周期应变与一线性应变的组合。由此得... 在线弹性材料假定的前提条件下，通过位移控制方程和相关的4种不同的边界条件导出了可变形隔水层（粘土层）在一维变形位移场中的理论解。这4种不同边界条件为边界上4种（正弦、梯形、三角及方波）周期应变与一线性应变的组合。由此得到的位移解由3部份组成，他们分别与边界上周期应变，线性应变以及控制方程中的常数项B有关。可以发现周期位移分量解与孔压周期变化条件下求得的以超静孔压为变量的解析解相比具有相类似的特点，即位移解的分量由周期变化和指数衰减两部分组成。对于与线性变化边界应变条件和与控制方程中常数项B有关的位移分量则分别随时间指数衰减和线性变化，故而对土层的长期累积变形起重要影响。同时基于某些假定，还导出4种边界条件下的变形土层的最大累积位移的表达式，并给出实例以估价ASR技术应用在美国拉斯维加斯市某地引起的地面沉降。 展开更多

关键词 位移场 地面沉降 ASR应用 边界条件 控制方程 含水层 隔水层 土层 荷载作用

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弹簧隔振支座水平反复荷载与水平位移关系的拟静力试验

4

作者 刘彦英 《工程建设与设计》 2023年第24期4-6,共3页

为确定大型设施竖向隔振对弹簧支座抗震性能的要求,以盖板水平位移是否受限为基本条件,对10个弹簧隔振支座试件进行拟静力试验,基于试验结果探讨水平反复荷载与水平位移的关系,并提出有利于弹簧隔振支座有效使用的具体策略,以提升弹簧... 为确定大型设施竖向隔振对弹簧支座抗震性能的要求,以盖板水平位移是否受限为基本条件,对10个弹簧隔振支座试件进行拟静力试验,基于试验结果探讨水平反复荷载与水平位移的关系,并提出有利于弹簧隔振支座有效使用的具体策略,以提升弹簧隔振支座的抗振性能,保证此类支座的稳定性。 展开更多

关键词 弹簧隔振支座 拟静力试验 水平位移 水平荷载 参数控制

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门式刚架结构在高地震烈度地区的柱顶位移控制分析

5

作者 罗建新 《工程建设与设计》 2013年第4期71-72,共2页

在轻型门式刚架结构的设计中,结构的位移控制十分重要,各相关规范只给出了在风荷载作用下的柱顶位移限值,地震作用效应控制设计时的柱顶位移限值未详细规定。论文通过在高地震烈度地区的具体工程,分析当地震作用控制设计时的柱顶位移限... 在轻型门式刚架结构的设计中,结构的位移控制十分重要,各相关规范只给出了在风荷载作用下的柱顶位移限值,地震作用效应控制设计时的柱顶位移限值未详细规定。论文通过在高地震烈度地区的具体工程,分析当地震作用控制设计时的柱顶位移限值取值。 展开更多

关键词 门式刚架结构 地震荷载 柱顶位移控制

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多点加载联机试验控制方法 被引量：3

6

作者 张兴虎 刘匀 刘煦 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 1997年第2期173-176,182,共5页

介绍一种多点加载联机试验的控制方法，并对其可靠性和安全性进行了分析。

关键词 联机试验 位移控制 荷载控制 结构抗震试验

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双向水平循环荷载下单桩承载力的离心模型实验 被引量：5

7

作者 张宇 王忠涛 赵守正 《水利与建筑工程学报》 2014年第4期27-31,42,共6页

针对饱和密砂地基,采用位移控制方式,分别进行了单向水平位移和双向水平循环位移加载下刚性单桩基础的离心模型实验。实验表明:桩端反力随位移荷载循环次数的增加而增加,10次循环后,桩端反力逐渐趋于稳定;桩身弯矩与桩端反力基本呈线性... 针对饱和密砂地基,采用位移控制方式,分别进行了单向水平位移和双向水平循环位移加载下刚性单桩基础的离心模型实验。实验表明:桩端反力随位移荷载循环次数的增加而增加,10次循环后,桩端反力逐渐趋于稳定;桩身弯矩与桩端反力基本呈线性变化,最大弯矩出现在1/3埋深附近;随着水平位移和循环次数的增加,桩体转动中心最终稳定在2/3埋深附近。 展开更多

关键词 单桩 水平荷载 双向循环 离心模型实验 位移控制

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人工神经网络在飞行间隔控制中的应用 被引量：3

8

作者 牟奇锋 林灵 郝光 《交通运输工程与信息学报》 2005年第2期44-50,共7页

神经网络技术在自动控制领域得到广泛应用。鉴于空中交通管制的理论及技术特点,本文探讨了实现飞行间隔预测控制的神经网络模型及技术条件,尤其是提出了在多扰动环境中飞机速度、位移函数的构建方法,借助Matlab工具实现了仿真和验证。... 神经网络技术在自动控制领域得到广泛应用。鉴于空中交通管制的理论及技术特点,本文探讨了实现飞行间隔预测控制的神经网络模型及技术条件,尤其是提出了在多扰动环境中飞机速度、位移函数的构建方法,借助Matlab工具实现了仿真和验证。结果证明,神经网络的自学习功能能够很好地处理这类复杂的控制问题。 展开更多

关键词 人工神经网络 间隔控制 应用 空中交通管制 神经网络技术 神经网络模型 Matlab 自学习功能 控制领域 技术条件 预测控制 飞行间隔 构建方法 位移函数 控制问题

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结构主动多重调谐质量阻尼器风致振动控制的最优性能研究 被引量：1

9

作者 李春祥 张静怡 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期137-142,共6页

基于我国现行的风荷载规范,建立了在风荷载作用下结构-主动多重调谐质量阻尼器(AMTMD)系统的动力方程。定义AMTMD最优参数准则为:结构-AMTMD系统的位移或加速度响应方差的最小化。AMTMD有效性的评价准则为:设置AMTMD结构的最小化位移或... 基于我国现行的风荷载规范,建立了在风荷载作用下结构-主动多重调谐质量阻尼器(AMTMD)系统的动力方程。定义AMTMD最优参数准则为:结构-AMTMD系统的位移或加速度响应方差的最小化。AMTMD有效性的评价准则为:设置AMTMD结构的最小化位移或加速度响应方差与未设置AMTMD结构的位移或加速度响应方差之比(分别称为位移和加速度减振系数)。根据上述准则,在频域内数值研究了结构自振频率、标准化加速度反馈增益系数、质量比对AMTMD系统的最优参数(包括最优频率比,阻尼比和频率间隔)、有效性和冲程的影响。为了比较,论文同时也考虑了结构多重调谐质量阻尼器(MTMD)风致振动控制的情况。 展开更多

关键词 主动多重调谐质量阻尼器(AMTMD) 风致振动控制 位移减振系数 加速度减振系数 风荷载 最优化

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路基压实特性与施工质量控制

10

作者 蔡永利 《交通世界》 2012年第17期138-139,共2页

公路路基是一种线形结构物．具有路线长，与大自然接触面广的特点，其稳定性在很大程度上受当地自然条件的各种因素影响，如地形、地貌、气候条件等，同时影响路基稳定性的还有人为因素．如施工方法、荷载作用、养护措施等。要保证路基... 公路路基是一种线形结构物．具有路线长，与大自然接触面广的特点，其稳定性在很大程度上受当地自然条件的各种因素影响，如地形、地貌、气候条件等，同时影响路基稳定性的还有人为因素．如施工方法、荷载作用、养护措施等。要保证路基具有一定的强度和稳定性，必须克服上述因素的影响．首先要研究土体的工程性质， 展开更多

关键词 公路路基 施工质量控制 压实特性 路基稳定性 气候条件 人为因素 荷载作用 养护措施

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砂和粘土中的刚性桩在偏心和斜荷载作用下的运动特性

11

作者 A.S.雅尔欣 G.G.梅也霍夫 金皓 《路基工程》 1990年第3期56-63,共8页

本文作者系加拿大诺伐斯考西技术大学教授,他们对单独的刚性实体竖直模型桩以及桩群在轴向荷载、水平荷载以及偏、斜荷载作用下的运动特性进行了实验研究。土壤的竖直和水平抗力系数(原文称作割线系数)可以依据单桩在砂和粘土中的位移... 本文作者系加拿大诺伐斯考西技术大学教授,他们对单独的刚性实体竖直模型桩以及桩群在轴向荷载、水平荷载以及偏、斜荷载作用下的运动特性进行了实验研究。土壤的竖直和水平抗力系数(原文称作割线系数)可以依据单桩在砂和粘土中的位移情况应用弹性理论的关系式求得。实验发现,荷载偏心距的变化会导致砂类土发生各向异性的变化。本报告把由桩的试验获得的砂和粘土的抗力系数值与实验室平板承载试验获得的值作了对比。砂的竖直抗力系数E_v与水平抗力系数E_h之比与别的研究报告提出的三轴向试验结果的值颇为一致。粘土的抗力系数与不排水剪切强度之比亦在其他来源提供的比值范围之内。桩群对桩的运动特性的影响,即群桩的运动效应,可以试验确定的位移比和转动比的分析得到。这些比值与沃达(Oda)1972年的实验值作了对比。在砂类土中进行的桩的试验表明桩的安置方法和土壤密度对位移比和转动比有很大的影响。 展开更多

关键词 刚性桩 抗力系数 位移情况 轴向荷载 单桩 荷载条件 水平荷载 群桩 砂类土 粘土层

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混凝土坝及坝基分析中截取边界的影响 被引量：10

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作者 黄耀英 沈振中 +2 位作者 吴中如 王德信 王建 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期9-13,共5页

针对建立有限元模型分析混凝土坝变形分析时地基应取多大范围、边界条件如何施加等问题，通过理论分析和数值计算得出结论：（1）考虑上游库水荷载时，由弹性理论半无限大地基模型分析可知，大坝变位随上游库水均布荷载长度的增大而增... 针对建立有限元模型分析混凝土坝变形分析时地基应取多大范围、边界条件如何施加等问题，通过理论分析和数值计算得出结论：（1）考虑上游库水荷载时，由弹性理论半无限大地基模型分析可知，大坝变位随上游库水均布荷载长度的增大而增大，直至奇异；由弹性理论底部完全位移约束有限深地基模型分析可知，大坝变位随上游库水均布荷载长度的增大而渐趋稳定．（2）实际地基为有限深，宜采用底部完全位移约束有限深地基模型从理论上探讨地基应取多大范围．（3）建议大坝有限元模型范围上游取5～10倍坝高，下游5倍坝高，地基深取5倍坝高；在地基底部施加完全位移约束，在上下游地基施加顺河向连杆约束． 展开更多

关键词 混凝土坝 边界条件 地基范围 上游库水荷载 弹性理论 位移

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深水海底管道J型铺设技术研究 被引量：2

13

作者 雷震名 周延东 +2 位作者 孙国民 刘志刚 谭红莹 《石化技术》 CAS 2015年第6期92-93,138,共3页

J型铺设是目前国际海洋工程界主要的深水海底管道安装方法之一。本文对J型铺管技术进行了较为全面的介绍,内容包括:J型铺管的基本概念和特点、作业流程、铺管设备、安装设计准则等。安装设计准则重点论述了荷载控制条件和位移控制条件... J型铺设是目前国际海洋工程界主要的深水海底管道安装方法之一。本文对J型铺管技术进行了较为全面的介绍,内容包括:J型铺管的基本概念和特点、作业流程、铺管设备、安装设计准则等。安装设计准则重点论述了荷载控制条件和位移控制条件的选取,及以外压为主导的压溃、局部屈曲和扩展屈曲等失效极限状态校核方法。 展开更多

关键词 海底管道 J型铺管 荷载(位移)控制条件 局部屈曲 扩展屈曲 J型塔

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深海卷管铺设中的管道安全性分析 被引量：11

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作者 王立权 廖洪千 +1 位作者 李怀亮 刘军 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期80-86,共7页

深海卷管铺设过程中管道发生了复杂的塑性变形,可能造成管道的失效,因此需要对管道的安全性进行评估。为此,首先对卷管铺设整个过程中管道的受力变形情况进行了分析,发现管道在上卷至卷筒时最易发生失效。其次对上卷时管道可能发生的失... 深海卷管铺设过程中管道发生了复杂的塑性变形,可能造成管道的失效,因此需要对管道的安全性进行评估。为此,首先对卷管铺设整个过程中管道的受力变形情况进行了分析,发现管道在上卷至卷筒时最易发生失效。其次对上卷时管道可能发生的失效形式进行了归纳和分析,获得了管道在各种失效形式下的极限承载公式。然后基于位移控制条件,得到了管道的极限弯曲半径,并结合极限承载公式,建立了管道失效的评价指标。最后以管径为16英寸(406.4 mm)的管道为实例,对管道的安全性进行评估,并采用有限元软件对管道上卷时张力对管道椭圆度的影响进行了分析。结果表明:①较大径厚比的管道在上卷时更易于满足极限载荷承载条件,但是对管道截面变形不利,当径厚比达到20时,不满足位移控制条件,已不适用于卷管法铺设;②较高的管材等级对卷管铺设中管道安全性有利;③上卷张力对管道椭圆度的影响较小,可以忽略。 展开更多

关键词 深海 卷管铺设 安全性 上卷 极限承载能力 位移控制条件 张力 椭圆度

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聚合物应力松弛行为的过应力模型 被引量：6

15

作者 赵荣国 罗文波 张淳源 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2001年第1期37-40,共4页

在室温下对HDPE材料进行控制位移的实验 ,结果表明 :在加载条件下进行应力松弛 ,应力随时间的增长而减小 ;而卸载条件下的应力松弛过程中 ,若反向应变较小 ,则应力随时间而减小 ,当反向应变较大时 ,应力随时间而增加 .这种现象不能用非... 在室温下对HDPE材料进行控制位移的实验 ,结果表明 :在加载条件下进行应力松弛 ,应力随时间的增长而减小 ;而卸载条件下的应力松弛过程中 ,若反向应变较小 ,则应力随时间而减小 ,当反向应变较大时 ,应力随时间而增加 .这种现象不能用非线性弹性理论进行解释 .运用Krempl提出的过应力模型对聚合物在加卸载条件下的应力松弛行为进行了合理的解释 . 展开更多

关键词 聚合物 应力松驰 平衡应力 过应力模型 反向应变 卸载条件 控制位移实验

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考虑横向剪切变形简支矩形中厚板的屈曲分析 被引量：3

16

作者 黄会荣 郝际平 +1 位作者 张海霞 郭家元 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2011年第5期638-643,共6页

基于考虑横向剪切变形中厚板的几何方程、物理方程及平衡方程,建立关于一个中面挠度和两个中面转角为独立变量的中厚板大挠度弯曲的位移型控制微分方程,从而获得中厚板小挠度屈曲的位移型控制微分方程.该方程退化为薄板屈曲的控制微分... 基于考虑横向剪切变形中厚板的几何方程、物理方程及平衡方程,建立关于一个中面挠度和两个中面转角为独立变量的中厚板大挠度弯曲的位移型控制微分方程,从而获得中厚板小挠度屈曲的位移型控制微分方程.该方程退化为薄板屈曲的控制微分方程的正确性说明推导过程的正确性及一般性.文中中厚板小挠度屈曲的位移型控制微分方程是一个六阶耦合微分方程,对其使用双重三角级数并作为广义坐标,将两个中面转角解耦为中面挠度的函数,进一步建立中厚板小挠度屈曲的特征方程,从而借助MATLAB工具得到简支矩形中厚板小挠度屈曲的临界荷载表达式,最后应用MATLAB工具通过临界荷载表达式获得临界荷载系数的曲线,整个求解过程简便,且其曲线退化后符合经典的薄板临界荷载曲线. 展开更多

关键词 横向剪切变形 位移型控制微分方程 小挠度屈曲 简支矩形中厚板 双重三角级数 临界荷载

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模拟土与隧道相互作用的液压加载系统设计与试验应用 被引量：3

17

作者 朱瑶宏 杨振华 +1 位作者 陈飞飞 柳献 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期915-923,共9页

目前,盾构隧道整环足尺试验,其加载模式主要采用荷载控制。液压系统施加在结构上的荷载来源于静止土压力的计算值。这种加载方式采用荷载结构法的思想,难以反映作用在盾构隧道上的土压力随结构变形而改变的特性。针对以上不足,提出荷载... 目前,盾构隧道整环足尺试验,其加载模式主要采用荷载控制。液压系统施加在结构上的荷载来源于静止土压力的计算值。这种加载方式采用荷载结构法的思想,难以反映作用在盾构隧道上的土压力随结构变形而改变的特性。针对以上不足,提出荷载位移曲线控制原理并将其应用于盾构隧道整环足尺试验。首先通过数值计算和地勘资料确定地层位移和地层抗力之间的关系,将其输入系统。然后观察此曲线与以液压缸顶力和行程为坐标的点的相对位置,通过调整液压缸顶力使得该点位于曲线上。此控制原理能够实现结构所受荷载随结构位移变化而变化,从而真实地模拟地层对盾构隧道的作用。在盾构隧道足尺试验中具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 结构试验 加载系统 荷载位移曲线控制

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岩溶塌陷地区高架桥人工挖孔灌注桩静载试验及分析 被引量：3

18

作者 丘斌 王献仓 《铁道标准设计》 2004年第4期22-24,共3页

介绍岩溶塌陷地区高架桥人工挖孔灌注桩的静载试验 ,根据测试结果对基桩的各项指标进行评价分析 。

关键词 岩溶塌陷地区 高架桥 人工挖孔灌注桩 静载试验 地质条件 试验荷载 试桩摩阻力分析 锚桩位移

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用高阶剪切变形理论分析复合材料层板的中等大挠度 被引量：1

19

作者 杨加明 孙良新 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期545-551,共7页

根据 Reddy的高阶剪切变形理论 ,用虚位移原理推导出以位移形式表达的复合材料层板的非线性控制方程及相应的边界条件。所有的位移函数均满足三边铰支一边夹紧边界条件。用 Galerkin方法把无量纲化之后的控制方程转化为一组非线性代数... 根据 Reddy的高阶剪切变形理论 ,用虚位移原理推导出以位移形式表达的复合材料层板的非线性控制方程及相应的边界条件。所有的位移函数均满足三边铰支一边夹紧边界条件。用 Galerkin方法把无量纲化之后的控制方程转化为一组非线性代数方程组。稳定化双共轭梯度法用于求解稀疏线性方程组 ;可调节参数的修正迭代法用于求解非线性代数方程组。 展开更多

关键词 复合材料层板 高阶剪切变形理论 虚位移 非线性控制方程 边界条件

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小直径剪力钉抗剪性能试验研究 被引量：1

20

作者 潘琦 文旭光 +2 位作者 杨仕力 蒲黔辉 洪彧 《铁道建筑》 北大核心 2023年第3期58-62,共5页

为研究小直径剪力钉的受力性能及破坏形式,按照某种组合结构的剪力钉内部参数(包括剪力钉间距、钢板厚度)设计并制作3组共6件小尺寸剪力钉进行推出试件试验,从而分析其破坏过程、抗剪承载力、滑移、剪力钉轴向应变等力学行为,并与不同... 为研究小直径剪力钉的受力性能及破坏形式,按照某种组合结构的剪力钉内部参数(包括剪力钉间距、钢板厚度)设计并制作3组共6件小尺寸剪力钉进行推出试件试验,从而分析其破坏过程、抗剪承载力、滑移、剪力钉轴向应变等力学行为,并与不同规范计算得到的剪力钉抗剪承载力进行对比。结果表明:小直径推出试件破坏模式均为一侧剪力钉根部被剪断;剪力钉下侧混凝土出现细小裂纹;提高剪力钉焊接处钢板厚度会减小极限承载力时的滑移;试件平均单钉抗剪承载力为27.9 kN,欧洲规范计算值与试验值吻合较好。 展开更多

关键词 小直径剪力钉 推出试验 破坏模式 荷载-滑移曲线 位移控制

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