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平方根采样点卡尔曼滤波在磷酸铁锂电池组荷电状态估算中的应用 被引量:27
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作者 张金龙 佟微 +1 位作者 漆汉宏 张纯江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期6246-6253,共8页
荷电状态(state of charge,SOC)估算技术是锂电池管理系统中最重要的功能之一。针对磷酸铁锂电池组展开研究,以准确估计电池组中各单体荷电状态为目的,首先采用一阶戴维南(Thevenin)模型结合安时法建立综合电池模型;采用一种平方根采样... 荷电状态(state of charge,SOC)估算技术是锂电池管理系统中最重要的功能之一。针对磷酸铁锂电池组展开研究,以准确估计电池组中各单体荷电状态为目的,首先采用一阶戴维南(Thevenin)模型结合安时法建立综合电池模型;采用一种平方根采样点卡尔曼滤波(square root sigma point Kalman filter,SRSPKF)方法,配合在线递推最小二乘(recursive least square,RLS)算法,同时实现对电池等效模型参数的辨识以及对电池荷电状态的估算。理论上讲,SRSPKF算法使系统状态直接以其方差的平方根形式传播,可显著降低常规Sigma点卡尔曼滤波器(sigma points Kalman filter,SPKF)算法的复杂性。实验结果表明,相对SPKF而言,SRSPKF具有更强的状态估计误差抑制能力,采用SRSPKF可以获得比SPKF更准确的SOC估计结果。 展开更多
关键词 磷酸铁锂 等效模型 荷电状态估算 平方根采样点卡尔曼滤波
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优化电池模型的自适应Sigma卡尔曼荷电状态估算 被引量:43
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作者 刘毅 谭国俊 何晓群 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期108-118,共11页
采用数学模型法对磷酸铁锂电池进行非线性建模,优化了状态模型及观测模型。模型考虑了充放电倍率、温度、老化循环寿命等因素,对电池松弛效应及极化现象影响进行建模补偿,提高了电池建模的准确度,降低了不同条件下因电池模型造成电池荷... 采用数学模型法对磷酸铁锂电池进行非线性建模,优化了状态模型及观测模型。模型考虑了充放电倍率、温度、老化循环寿命等因素,对电池松弛效应及极化现象影响进行建模补偿,提高了电池建模的准确度,降低了不同条件下因电池模型造成电池荷电状态(SOC)估算的误差影响。在电池模型参数辨识基础上,提出采样自适应Sigma卡尔曼算法构建SOC估算模型,按照非线性模型对状态变量的分布构建Sigma采样序列,采用模型输出残差更新噪声协方差,赋予Sigma采样序列最优估计及噪声的权值,并实现误差量的实时更新,降低计算复杂度。通过持续大电流、间断电流、变电流放电及充电实验条件下的SOC估算对比实验,验证了自适应Sigma卡尔曼算法快速收敛性,数学描述更准确,具备较高的SOC的观测准确度。 展开更多
关键词 荷电状态估算 状态模型 观测模型 自适应Sigma卡尔曼算法
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磷酸铁锂电池倍率容量特性建模及荷电状态估算 被引量:9
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作者 张金龙 佟微 +2 位作者 李端凯 漆汉宏 张纯江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期215-222,共8页
针对磷酸铁锂蓄电池,首先采用解析型动力学电池模型(KBM)对电池的倍率容量特性进行描述,进而推导出双井荷电状态(SOC)的数学表达式;为建立SOC与电池电压的联系,进一步将KBM与电动势模型相结合形成综合模型;最后,基于该综合模型及非线性... 针对磷酸铁锂蓄电池,首先采用解析型动力学电池模型(KBM)对电池的倍率容量特性进行描述,进而推导出双井荷电状态(SOC)的数学表达式;为建立SOC与电池电压的联系,进一步将KBM与电动势模型相结合形成综合模型;最后,基于该综合模型及非线性滤波算法实现SOC估算。实验结果表明,该模型可以体现锂电池的倍率容量特性及可用容量恢复特性,双井SOC估算结果可更全面地体现锂电池的SOC;此外,这种基于非线性滤波的SOC估算策略还具备初始误差自校正能力。 展开更多
关键词 磷酸铁锂 倍率容量特性 非线性滤波 荷电状态估算
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自适应扩展卡尔曼滤波电池荷电状态估算方法 被引量:8
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作者 徐保荣 王兴成 +2 位作者 张齐 王露 王大方 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期92-98,共7页
为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状态估算。对实验电池进行外特性数据获取实验,分别得到在充放电状态下的开路电压曲线,在开路电压-荷电状态对应曲线中考虑充放电状态变... 为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状态估算。对实验电池进行外特性数据获取实验,分别得到在充放电状态下的开路电压曲线,在开路电压-荷电状态对应曲线中考虑充放电状态变化的因素。对离线参数辨识进行优化处理,在固定参数离线辨识的基础上考虑充放电状态和荷电状态,并与在线辨识进行端电压估算对比。基于优化后电池模型,通过自适应扩展卡尔曼滤波及其对比算法估算荷电状态,在复杂脉冲电流工况下对比端电压和荷电状态的估算精度。结果表明:采用优化后电池模型离线辨识的端电压估算精度达到0.01 V以内,高于在线辨识的端电压估算精度。在优化模型及离线辨识基础上构建自适应扩展卡尔曼、扩展卡尔曼和交互多模型的算法模型,估算电池荷电状态。经动态工况实验验证,基于优化模型自适应算法的荷电状态估算精度达到0.05,高于交互多模型-扩展卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波算法。 展开更多
关键词 池模型 荷电状态估算 离线辨识 在线辨识 自适应卡尔曼滤波
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基于EKF-AH联合算法的锂离子电池荷电状态估算 被引量:4
5
作者 陈盛华 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第1期103-106,共4页
估算算法先进性与否是影响锂离子电池荷电状态(SOC)估算准确度的重要因素。用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估算锂离子电池SOC时在低容量区和估算后期误差较大,为此将EKF算法和安时积分法(AH)相结合,提出EKF-AH联合算法。选用恒流放电及动态... 估算算法先进性与否是影响锂离子电池荷电状态(SOC)估算准确度的重要因素。用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估算锂离子电池SOC时在低容量区和估算后期误差较大,为此将EKF算法和安时积分法(AH)相结合,提出EKF-AH联合算法。选用恒流放电及动态工况对联合算法进行实验验证。结果表明,在两个实验工况下对SOC的估算误差分别小于2%和3%。因此EKF-AH相比于EKF,估算精度提高。 展开更多
关键词 锂离子 荷电状态估算 扩展卡尔曼 安时积分法
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基于扰动观测器的锂电池荷电状态估算方法 被引量:1
6
作者 刘思佳 代高强 +2 位作者 周迅 孟令锋 黄勇 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第10期1256-1259,共4页
基于电池模型的荷电状态(SOC)估算方法,模型参数的误差会直接影响估算结果。根据扰动观测器原理,建立了锂电池电压扰动观测器模型,与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相结合,设计了具有电池电压扰动补偿功能的锂电池SOC估算方法。由电压扰动观... 基于电池模型的荷电状态(SOC)估算方法,模型参数的误差会直接影响估算结果。根据扰动观测器原理,建立了锂电池电压扰动观测器模型,与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相结合,设计了具有电池电压扰动补偿功能的锂电池SOC估算方法。由电压扰动观测器得到的补偿电压变量,可实时修正数学模型中的电池状态变量偏差对SOC估算的影响。仿真结果表明当电池数学模型存在滞后电压等动态响应误差时,该方法在充放电过程中SOC估算精度要优于常规EKF估算方法。 展开更多
关键词 荷电状态估算 扰动观测器 压扰动补偿 滞后
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基于PSO-ELM的储能锂电池荷电状态估算 被引量:14
7
作者 缪家森 成丽珉 吕宏水 《电力工程技术》 2020年第1期165-169,199,共6页
对锂离子电池荷电状态(SOC)进行准确估算是保证电池管理系统安全稳定运行的关键。常用的安时积分法存在累积误差,卡尔曼滤波算法需要建立精确的电池模型,神经网络法不依赖具体的锂电池模型,能够反映锂电池的非线性关系,因而受到广泛关注... 对锂离子电池荷电状态(SOC)进行准确估算是保证电池管理系统安全稳定运行的关键。常用的安时积分法存在累积误差,卡尔曼滤波算法需要建立精确的电池模型,神经网络法不依赖具体的锂电池模型,能够反映锂电池的非线性关系,因而受到广泛关注,然而传统神经网络估算SOC训练时间长、精度低。针对以往电池SOC估算精度低等问题,文中提出粒子群(PSO)优化极限学习机(ELM)神经网络的方法。以电池电压、电流和温度作为PSO-ELM模型的输入向量,以SOC作为输出向量。将实验获得的数据导入模型进行训练和测试,采用PSO对ELM随机给定的输入权值和隐含层阈值进行寻优。仿真结果表明,与BP神经网络的预测结果相比,文中估算SOC的方法具有更高的精度。 展开更多
关键词 储能 荷电状态估算 粒子群优化算法 极限学习机
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MIAEKF算法对锂电池荷电状态估算的研究 被引量:1
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作者 孙洁 刘梦 +2 位作者 刘晓悦 孙晔 于凤臣 《现代电子技术》 2022年第16期115-120,共6页
为弥补扩展卡尔曼滤波算法估算锂离子动力电池的荷电状态(SOC)时误差大的缺点,从而更加有效地监测电池的状态,文中以二阶RC等效电路模型为基础,建立数学关系简单、易于工程实现的状态空间模型。在递推最小二乘法的基础上加入自适应因子... 为弥补扩展卡尔曼滤波算法估算锂离子动力电池的荷电状态(SOC)时误差大的缺点,从而更加有效地监测电池的状态,文中以二阶RC等效电路模型为基础,建立数学关系简单、易于工程实现的状态空间模型。在递推最小二乘法的基础上加入自适应因子来辨识二阶电路模型中相应的参数,并进行电路模型精确度验证;然后,结合多创新的自适应扩展卡尔曼滤波算法(MIAEKF)对电池荷电状态(SOC)进行精准估算;最后,利用Matlab数值软件编程该算法并进行仿真验证。仿真结果表明,基于多创新的自适应扩展卡尔曼滤波算法估算电池SOC的平均误差最小为1.12%,估算的最大误差为2.69%,说明基于多创新的自适应扩展卡尔曼滤波算法在估算过程中有更高的精度和更快的收敛速度,对锂离子电池荷电状态的精度有较精准的估计。 展开更多
关键词 状态 MIAEKF算法 池模型 参数辨识 锂离子 荷电状态估算 仿真验证
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安时-卡尔曼交叉运行的电池荷电状态估算策略及其微控制器在环验证 被引量:2
9
作者 罗勇 阚英哲 +3 位作者 祝传美 赵小帅 祁朋伟 龙克俊 《高技术通讯》 北大核心 2017年第6期559-566,共8页
为了提高电池管理系统(BMS)的性能,研究了电池荷电状态(SOC)的估算方法,并根据SOC估算算法精度和系统实时性要求,提出了安时(AH)积分算法-卡尔曼(Kalman)算法(AH-Kalman)交叉运行的SOC估算策略。该策略用开路电压(OCV)法确定SOC初值,以... 为了提高电池管理系统(BMS)的性能,研究了电池荷电状态(SOC)的估算方法,并根据SOC估算算法精度和系统实时性要求,提出了安时(AH)积分算法-卡尔曼(Kalman)算法(AH-Kalman)交叉运行的SOC估算策略。该策略用开路电压(OCV)法确定SOC初值,以实时性较强的AH积分法为主,采用间歇运行的Kalman滤波法修正安时计量法积分误差。建立了系统仿真模型,验证了卡尔曼滤波算法对安时积分法积累误差的修正作用。将控制算法生成C代码下载到目标控制器,搭建微控制器在环测试验证(PILS)平台,进行了与传统卡尔曼滤波算法的复杂度对比分析。结果表明,所提出AHKalman交叉运行的SOC估算策略在保证了SOC估算精度的同时也具有较好的实时性,便于实际应用。 展开更多
关键词 状态(SOC)估算算法 微控制器在环测试 c代码生成 卡尔曼滤波法
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影响锂离子电池荷电状态估算精度的因素分析 被引量:1
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作者 张茁 刘建宇 +1 位作者 王璐平 金鹏 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第3期342-348,共7页
为了考察引起荷电状态(SOC)估算误差各因素的不同作用,以3块磷酸铁锂电池组成的电池组为对象进行混合脉冲功率特性(HPPC)实验,二阶Thevenin电池模型为基础构建状态方程,利用无迹Kalman滤波(UKF)算法估算SOC,分析模型参数及输入电流、端... 为了考察引起荷电状态(SOC)估算误差各因素的不同作用,以3块磷酸铁锂电池组成的电池组为对象进行混合脉冲功率特性(HPPC)实验,二阶Thevenin电池模型为基础构建状态方程,利用无迹Kalman滤波(UKF)算法估算SOC,分析模型参数及输入电流、端电压、开路电压(OCV)误差对SOC估算的影响。结果表明:当在OCV、端电压及输入电流中各加入1%的噪声,或在电池的参数(欧姆内阻,极化电阻,极化电容)固定时,SOC估计的误差分别为19.1%、20.6%和小于3%;可见OCV和端电压对SOC估算精度影响较大,提高端电压的测量精度和OCV曲线拟合的准确性,可大幅减小锂电池SOC的估算误差。 展开更多
关键词 池模型 无迹Kaltman滤波 状态(SOC)估算 开路
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考虑温度及老化的储能用锂离子电池组荷电状态估算算法
11
作者 姬鹏 吕泽旭 《电工技术学报》 2025年第17期5667-5682,共16页
为提高储能用锂离子电池组在不同环境温度及电池老化状态下的荷电状态(SOC)估算精度,提出一种考虑温度及老化的储能用锂离子电池组SOC估算算法。利用带外源性输入的非线性自回归模型(NARX)神经网络来代替传统二阶RC等效电路模型中的RC回... 为提高储能用锂离子电池组在不同环境温度及电池老化状态下的荷电状态(SOC)估算精度,提出一种考虑温度及老化的储能用锂离子电池组SOC估算算法。利用带外源性输入的非线性自回归模型(NARX)神经网络来代替传统二阶RC等效电路模型中的RC回路,根据不同温度、不同老化状态下的实验数据对模型进行训练,进而建立考虑温度和老化影响的电池模型。为解决电池组SOC估算问题,电池组模型选择均值差异模型,通过自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法分别计算均值及差异模型SOC,并通过模糊控制计算SOC融合权值,实现电池组SOC融合及估算。最后搭建硬件在环仿真平台,在不同工况下将所提算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行对比,结果表明所提算法估算精确度更高、鲁棒性更好。 展开更多
关键词 池组状态(SOC)估算 带外源性输入的非线性自回归模型(NARX)神经网络 均值差异模型 自适应无迹卡尔曼(AUKF) 模糊控制
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基于AFFRLS-MIAUKF算法的锂离子电池SOC估算
12
作者 王君瑞 李进 +1 位作者 季长江 谭露 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期7-14,共8页
在锂离子电池荷电状态(SOC)估算过程中,建立合适的模型是第一步,模型中参数的辨识精度对估算SOC至关重要。为提高锂离子电池SOC的估算精度,提出一种基于自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)与多新息自适应无迹卡尔曼滤波(MIAUKF)相结合... 在锂离子电池荷电状态(SOC)估算过程中,建立合适的模型是第一步,模型中参数的辨识精度对估算SOC至关重要。为提高锂离子电池SOC的估算精度,提出一种基于自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)与多新息自适应无迹卡尔曼滤波(MIAUKF)相结合的算法来估算电池SOC。以三元锂电池为实验对象,建立二阶RC等效电路模型,采用离线辨识和自适应遗忘因子递推最小二乘两种方法实现模型参数的辨识。在复合脉冲功率特性实验(HPPC)工况下,使用AFFRLS-MIAUKF算法对锂离子电池SOC进行估算,并与离线辨识MIAUKF算法和UKF算法相对比。实验结果表明,AFFRLS-MIAUKF算法具有更高的精度,平均误差能保持在0.5%以内。 展开更多
关键词 锂离子 荷电状态估算 无迹卡尔曼滤波 自适应遗忘因子递推最小二乘 多新息理论 等效路模型
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基于WOA优化扩展卡尔曼算法的锂离子电池SOC估算研究
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作者 许傲然 戴菁 +2 位作者 谷彩莲 冷雪敏 魏家和 《电源学报》 北大核心 2025年第2期232-239,共8页
工业和经济的发展对能源造成了巨大的消耗,同时也带来了严重的能源危机和环境污染,而构建安全、清洁的能源互联网络是解决当今社会发展和环境、能源关系的途径。现在各国都提出新能源电动汽车发展政策,锂离子电池作为电动汽车的核心部... 工业和经济的发展对能源造成了巨大的消耗,同时也带来了严重的能源危机和环境污染,而构建安全、清洁的能源互联网络是解决当今社会发展和环境、能源关系的途径。现在各国都提出新能源电动汽车发展政策,锂离子电池作为电动汽车的核心部件直接关系着它的行驶性能和安全性。电池的荷电状态SOC(state-of-charge)作为锂离子电池应用在各个行业的核心参数,其估算精度直接关系到电池的使用寿命和效率。针对电动汽车应用中电池SOC估算精度存在的问题进行研究,提出基于鲸鱼优化算法WOA(whale optimization algorithm)优化扩展卡尔曼滤波EKF(extended Kalman filter)的SOC估算方法,在构建系统噪声和观测噪声的协方差矩阵的基础上,在动态工况下利用改进优化后的WOA-EKF算法优化噪声协方差矩阵,提高SOC估算精度。并在MATLAB/Simulink中进行了模型参数辨识和对比仿真验证,结果表明:基于WOA优化扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池SOC估算能够在不同的工况下控制SOC估算误差在2%以内,在促进电池在新能源领域中的进一步发展方面具有一定的研究意义。 展开更多
关键词 锂离子 荷电状态估算 观测噪声 鲸鱼优化算法-扩展卡尔曼滤波
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锂电池分数阶建模与荷电状态研究 被引量:12
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作者 鲁伟 续丹 +1 位作者 杨晴霞 周阳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期124-129,共6页
针对锂电池荷电状态估计不准确的问题,在对不同荷电状态的锂电池电化学阻抗谱进行了分析的基础上,利用分数阶建模思想建立了分数阶阻抗模型,并设计出一种分数阶卡尔曼滤波器,同时利用混合动力脉冲能力实验对建立的分数阶模型进行了参数... 针对锂电池荷电状态估计不准确的问题,在对不同荷电状态的锂电池电化学阻抗谱进行了分析的基础上,利用分数阶建模思想建立了分数阶阻抗模型,并设计出一种分数阶卡尔曼滤波器,同时利用混合动力脉冲能力实验对建立的分数阶模型进行了参数辨识,从而实现了锂电池荷电状态的估算。实验及仿真结果表明:所设计的分数阶阻抗模型与分数阶卡尔曼滤波器能准确地描述锂电池的特性,使得荷电状态估算精度得以提高;在城市道路循环工况下,锂电池的电压追踪误差可以稳定在0.05V之内,在初始荷电状态未知的条件下,电池的荷电状态估计误差可以稳定在±1%。 展开更多
关键词 分数阶阻抗模型 分数阶卡尔曼滤波器 荷电状态估算
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基于Apollo-BiGRU模型的磷酸铁锂电池SOC估算 被引量:4
15
作者 张荣达 任佳乐 刘素贞 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期22-31,共10页
由于磷酸铁锂电池开路电压与SOC之间曲线较为平坦,电信号对于SOC变化敏感度较低,严重影响估算精度。超声技术可以检测因材料物理性质改变而引起的电池声学特性差异,进而表征电池状态。本文提出一种基于高相关超声特征及Apollo优化算法的... 由于磷酸铁锂电池开路电压与SOC之间曲线较为平坦,电信号对于SOC变化敏感度较低,严重影响估算精度。超声技术可以检测因材料物理性质改变而引起的电池声学特性差异,进而表征电池状态。本文提出一种基于高相关超声特征及Apollo优化算法的BiGRU网络模型的磷酸铁锂电池SOC估算方法。首先,开展电池充放电过程中超声检测实验,基于波形和统计角度提取并选择高相关性超声时频域特征;然后,对比多种先进数据驱动模型及优化算法,研究基于Apollo-BiGRU深度网络模型的SOC估算方法;最后,在不同电流倍率下实现该方法的准确性和可靠性验证。研究结果表明,不同电流倍率下SOC估算的平均绝对误差和均方根误差分别低于1.26%和1.46%,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 磷酸铁锂 荷电状态估算 超声特征 Apollo-BiGRU 不同倍率
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引入PID反馈的SHAEKF算法估算电池SOC 被引量:1
16
作者 蔡黎 向丽红 +1 位作者 晏娟 徐青山 《电池》 CAS 北大核心 2024年第1期47-51,共5页
电池荷电状态(SOC)的估算精度是电动汽车电池组的重要指标。为提升SOC估算精度,在融合Sage-Husa扩展卡尔曼滤波(SHEKF)算法与自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法的基础上,增加比例积分微分(PID)反馈环节,形成改进算法。采用粒子群优化(PSO... 电池荷电状态(SOC)的估算精度是电动汽车电池组的重要指标。为提升SOC估算精度,在融合Sage-Husa扩展卡尔曼滤波(SHEKF)算法与自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法的基础上,增加比例积分微分(PID)反馈环节,形成改进算法。采用粒子群优化(PSO)算法对二阶RC等效电路模型进行参数辨识;用开源电池数据集对模型和算法进行实验和分析。改进的SHAEKF算法在电池动态应力测试(DST)、北京动态应力测试(BJDST)和美国联邦城市驾驶(FUDS)等工况下的平均估计误差都在1%以内,与单纯的融合算法SHAEKF算法相比,最大误差可减小5%。 展开更多
关键词 状态(SOC)估算 二阶RC等效路模型 比例积分微分(PID) 粒子群优化(PSO)算法 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)
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锂离子电池状态估算与寿命预测综述 被引量:24
17
作者 姚芳 张楠 黄凯 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期175-183,共9页
随着锂离子电池的广泛应用,其健康管理和寿命评估成为很多领域的挑战和热点问题。准确的电池状态估算与剩余使用寿命预测能让用户及时获取电池信息并更新失效电池,保障整个电池组的安全高效运行。为此,针对锂离子电池健康管理和寿命预... 随着锂离子电池的广泛应用,其健康管理和寿命评估成为很多领域的挑战和热点问题。准确的电池状态估算与剩余使用寿命预测能让用户及时获取电池信息并更新失效电池,保障整个电池组的安全高效运行。为此,针对锂离子电池健康管理和寿命预测的研究现状进行分析,重点归纳和总结了锂离子电池剩余使用寿命预测的方法和应用现状,涵盖锂离子电池荷电状态与健康状态估算和剩余使用寿命预测2部分核心内容,总结其优势与局限性,并分析了未来的发展趋势和研究挑战。 展开更多
关键词 锂离子 状态与健康状态估算 寿命预测
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适用于嵌入式控制器的电池状态辨识算法
18
作者 马智远 王勇 周凯 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期149-152,共4页
蓄电池的荷电状态(SOC)估算问题是电池管理系统研究中的核心问题之一,提升SOC估算的准确性与快速性具有重要的工程实践意义。为解决现有全SOC域拟合的卡尔曼滤波(KF)算法在充放电末端存在的估算误差问题,提出了基于一阶RC模型的扩展KF(E... 蓄电池的荷电状态(SOC)估算问题是电池管理系统研究中的核心问题之一,提升SOC估算的准确性与快速性具有重要的工程实践意义。为解决现有全SOC域拟合的卡尔曼滤波(KF)算法在充放电末端存在的估算误差问题,提出了基于一阶RC模型的扩展KF(EKF)分段拟合优化算法,提高了SOC估算的准确性。最后,在MATLAB/Simulink环境下完成了相应的建模与仿真,并设计搭建了锂离子电池充放电实验平台进行了基于所提SOC估算算法的测试,仿真与实验结果验证了所提估算算法的准确性。 展开更多
关键词 等效 荷电状态估算 卡尔曼滤波
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基于电池储能系统的综合自适应一次调频策略 被引量:1
19
作者 梁继业 袁至 +1 位作者 王维庆 李骥 《电工技术学报》 北大核心 2025年第7期2322-2334,共13页
由于传统的电池储能系统控制策略抑制电网频率恶化效果较差,进而限制了电池储能系统参与一次调频时的性能。因此,该文提出基于电池储能系统的综合自适应一次调频策略。首先,为了减少电网频率偏差,将趋势控制策略和惯性与下垂控制策略相... 由于传统的电池储能系统控制策略抑制电网频率恶化效果较差,进而限制了电池储能系统参与一次调频时的性能。因此,该文提出基于电池储能系统的综合自适应一次调频策略。首先,为了减少电网频率偏差,将趋势控制策略和惯性与下垂控制策略相结合,抑制电网频率恶化;其次,自适应控制储能系统出力系数,趋势系数随着电网频率加速度自适应变化,惯性系数随着电网频率变化率自适应变化,下垂系数随着电网频率偏差自适应变化,提高储能系统的自适应能力;再次,为了防止储能电池过充过放,提高荷电状态(SOC)估算精度,提出多元自适应估算SOC方法,减少SOC估算误差;最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性。该研究成果可为储能系统参与一次调频方面的研究提供有益参考。 展开更多
关键词 一次调频 惯性与下垂控制策略 趋势控制策略 自适应 状态(SOC)估算
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电动汽车动力电池SOC估算研究 被引量:7
20
作者 周晓凤 赵又群 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期263-266,共4页
电动汽车的电池性能直接影响到整车性能,而SOC(state of charge)估算是电池管理系统的重要功能,也是急需解决的技术难点。为了估算锂电池的荷电状态SOC,基于电池外特性的实验数据,建立电池等效电路模型。在MATLAB中搭建电池模型,并研究... 电动汽车的电池性能直接影响到整车性能,而SOC(state of charge)估算是电池管理系统的重要功能,也是急需解决的技术难点。为了估算锂电池的荷电状态SOC,基于电池外特性的实验数据,建立电池等效电路模型。在MATLAB中搭建电池模型,并研究卡尔曼滤波算法对Ah计量法估算SOC的修正作用。结果表明:所选择的电池复合模型能有效地模拟电池特性,结合开路电压法、Ah计量法和卡尔曼滤波法的SOC估算算法能有效地解决SOC初值估算不准和累计误差的问题。 展开更多
关键词 荷电状态估算 卡尔曼滤波
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