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基于K均值聚类的成熟草莓图像分割算法
被引量：
24
1
作者
王雪光
陈淑红
《农机化研究》
北大核心
2013年第6期51-54,共4页
成熟草莓图像分割是草莓收获机器人识别和定位系统的关键技术。考虑到成熟草莓和其所处环境的颜色特性,在Lab彩色模式下将K均值聚类用于成熟草莓图像的分割。首先把输入的草莓图像从RGB空间转换到Lab空间下,然后初始化三个聚类中心进行...
成熟草莓图像分割是草莓收获机器人识别和定位系统的关键技术。考虑到成熟草莓和其所处环境的颜色特性,在Lab彩色模式下将K均值聚类用于成熟草莓图像的分割。首先把输入的草莓图像从RGB空间转换到Lab空间下,然后初始化三个聚类中心进行K均值聚类的迭代算法,最后为消除成熟草莓花托表面细小瘦果对分割产生的影响,利用数学形态学的闭运算对分割的图像进行了修正加工。研究表明,K均值聚类分割算法在Lab模式下能够较好地分割出成熟草莓图像,并且Lab模式比其他彩色模式更适用于K均值聚类的图像分割算法。
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关键词
草莓收获机器人
图像分割
K均值聚类
Lab颜色空间
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职称材料
题名
基于K均值聚类的成熟草莓图像分割算法
被引量：
24
1
作者
王雪光
陈淑红
机构
河北工程大学信息与电气工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第6期51-54,共4页
基金
河北省自然科学基金项目(F2009000853)
文摘
成熟草莓图像分割是草莓收获机器人识别和定位系统的关键技术。考虑到成熟草莓和其所处环境的颜色特性,在Lab彩色模式下将K均值聚类用于成熟草莓图像的分割。首先把输入的草莓图像从RGB空间转换到Lab空间下,然后初始化三个聚类中心进行K均值聚类的迭代算法,最后为消除成熟草莓花托表面细小瘦果对分割产生的影响,利用数学形态学的闭运算对分割的图像进行了修正加工。研究表明,K均值聚类分割算法在Lab模式下能够较好地分割出成熟草莓图像,并且Lab模式比其他彩色模式更适用于K均值聚类的图像分割算法。
关键词
草莓收获机器人
图像分割
K均值聚类
Lab颜色空间
Keywords
strawberry harvesting robot
image segmentation
K-means Clustering
Lab color space
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于K均值聚类的成熟草莓图像分割算法
王雪光
陈淑红
《农机化研究》
北大核心
2013
24
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