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轮履式草方格铺设机器人的设计及分析: 1; 作者刘林孙守义 +1 位作者刘源远邓钢《林业机械与木工设备》 2025年第2期75-79,85,共6页; 荒漠化严重影响土地生产力和农业发展,我国作为荒漠化严重的国家,急需高效治理手段。传统的草方格沙障铺设方式效率低、劳动强度大,难以满足大规模治理需求。因此,开发自动化草方格铺设机器人具有重要意义,可提高铺设效率,降低劳动强度... 展开更多; 关键词修复农业用地轮履式草方格铺设机器人越障能力减速电机横向铺设结构纵向铺设结构自动化嵌入式开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

防风固沙草方格铺设机器人通过性研究被引量：16: 2; 作者舒庆刘晋浩《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期99-102,120,共5页; 在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人... 展开更多; 关键词草方格铺设机器人通过性轮胎; 在线阅读下载PDF 职称材料

草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析被引量：5: 3; 作者刘晋浩舒庆《北京林业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期72-74,共3页; 该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与... 展开更多; 关键词草方格铺设机器人虚拟样机 ADAMS 平顺性; 在线阅读下载PDF 职称材料

草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探被引量：8: 4; 作者刘永臣曹晓光刘晋浩《林业机械与木工设备》 2005年第4期14-16,共3页; 分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求,确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案,提出了设计与试验过程中需要解决的关键问题及解决方法。; 关键词铺设轮系仿真优化设计试验研究草方格铺设机器人沙漠化防治; 在线阅读下载PDF 职称材料

2005年《林业机械与木工设备》总目次: 5; 《林业机械与木工设备》 2005年第12期46-49,共4页; 关键词木工机械家具木工机具木制品刨花板生产线中国国际展览中心雅式展览林业装备草方格铺设机器人林业机械木工设备目次; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮履式草方格铺设机器人的设计及分析: 1; 作者刘林孙守义刘源远邓钢; 机构东北林业大学机电工程学院; 出处《林业机械与木工设备》 2025年第2期75-79,85,共6页; 文摘荒漠化严重影响土地生产力和农业发展,我国作为荒漠化严重的国家,急需高效治理手段。传统的草方格沙障铺设方式效率低、劳动强度大,难以满足大规模治理需求。因此,开发自动化草方格铺设机器人具有重要意义,可提高铺设效率,降低劳动强度,推动农业机械化和智能化发展。采用系统工程方法,设计了轮履式草方格铺设机器人。通过对比不同运动结构,选择轮履式底盘,结合轮式和履带式优点,提高越障能力和地形适应性。铺设机构通过电机驱动实现草帘铺设和剪切,电推杆完成压紧作业。硬件采用TC264D核心板,构建了完整的控制系统,实现自动化作业。实验在不同地形条件下验证了机器人的性能。实验表明,机器人在砾石地上的平均通过速度为0.125 m/s,展现出良好的越障能力。在沙地、粘土和砾石地上,自动播撒种子成功率均达92%,自动化功能可靠。尽管粘土地上铺设成功率略低(88%),但整体性能出色。未来将优化在复杂地形上的铺设效率和播撒功能,推动草沙障铺设机械向功能集成化和智能化方向发展,为荒漠化治理提供重要支持。; 关键词修复农业用地轮履式草方格铺设机器人越障能力减速电机横向铺设结构纵向铺设结构自动化嵌入式开发; Keywords restoration of agricultural land wheel shoe type grass grid laying robot obstacle surmounting ability geared motor horizontal laying structure longitudinal laying structure automation Embedded Systems Development; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名防风固沙草方格铺设机器人通过性研究被引量：16: 2; 作者舒庆刘晋浩; 机构东北林业大学工程技术学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期99-102,120,共5页; 基金国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2002AA422170) 黑龙江省教育厅科学技术资助项目(项目编号:10541042); 文摘在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。; 关键词草方格铺设机器人通过性轮胎; Keywords Straw-checkerboard sand barriers paving robot, Traffieability, Tire; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析被引量：5: 3; 作者刘晋浩舒庆; 机构北京林业大学工学院东北林业大学工程技术学院; 出处《北京林业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期72-74,共3页; 基金 "863"国家高技术研究发展项目(2002AA422170) 黑龙江省教育厅科学技术资助项目(10541042); 文摘该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.; 关键词草方格铺设机器人虚拟样机 ADAMS 平顺性; Keywords straw-checkerboard sand barriers paving robot, virtual prototype, ADAMS, ride comfort; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探被引量：8: 4; 作者刘永臣曹晓光刘晋浩; 机构东北林业大学; 出处《林业机械与木工设备》 2005年第4期14-16,共3页; 基金国家"863"项目(2002AA422170); 文摘分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求,确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案,提出了设计与试验过程中需要解决的关键问题及解决方法。; 关键词铺设轮系仿真优化设计试验研究草方格铺设机器人沙漠化防治; Keywords paving-wheels simulation design test key problems; 分类号 S288 [农业科学—农业水土工程] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2005年《林业机械与木工设备》总目次: 5; 出处《林业机械与木工设备》 2005年第12期46-49,共4页; 关键词木工机械家具木工机具木制品刨花板生产线中国国际展览中心雅式展览林业装备草方格铺设机器人林业机械木工设备目次; 分类号 S [农业科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	轮履式草方格铺设机器人的设计及分析	刘林孙守义刘源远邓钢	《林业机械与木工设备》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	防风固沙草方格铺设机器人通过性研究	舒庆刘晋浩	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析	刘晋浩舒庆	《北京林业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探	刘永臣曹晓光刘晋浩	《林业机械与木工设备》	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	2005年《林业机械与木工设备》总目次		《林业机械与木工设备》	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料