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题名智能化沙漠草方格压沙装置自动巡航控制系统
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作者
王云德
刘孜文
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机构
甘肃畜牧工程职业技术学院
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出处
《农机使用与维修》
2025年第1期39-42,共4页
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文摘
传统的压沙作业通常依赖人工操作,效率较低且耗时,为进一步提升沙漠治理过程中草方格压沙操作的效率和精度。该文集成GPS导航、雷达传感器和摄像头等智能感知设备,使装置能够实时监测周围环境,规划最佳作业路径,实现自动避障和精准压沙操作,基于模糊PID控制算法,能够根据地形变化自动调整装置的速度和工作深度,保证作业的稳定性和均匀性。现场试验表明,该系统显著提高了沙漠治理的机械化程度和作业效率,同时降低了人工成本,为沙漠化防治提供了可靠的技术支持。
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关键词
沙漠治理
草方格压沙
自动巡航控制系统
GPS导航
机械化
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Keywords
desert management
grass squares for sand compaction
automatic cruise control system
GPS navigation
mechanization
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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