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基于视觉算法的草坪修整机运动行为分析 被引量:1
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作者 吴妮真 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期226-229,共4页
针对智能草坪修整机智能化程度较低的问题,基于视觉算法对智能草坪修整机进行了设计,并对其进行了分析。草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采... 针对智能草坪修整机智能化程度较低的问题,基于视觉算法对智能草坪修整机进行了设计,并对其进行了分析。草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采集,并对其运动行为进行分析,包括建立运动学模型和动力学模型,为草坪修整机的智能设计奠定基础。为验证该草坪修整机的性能,进行了试验,结果表明该草坪修整机性能稳定,可以完成草坪的修整工作。 展开更多
关键词 草坪修整机 运动行为 视觉算法 运动学模型 动力学模型
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