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基于视觉算法的草坪修整机运动行为分析
被引量:
1
1
作者
吴妮真
《农机化研究》
北大核心
2021年第5期226-229,共4页
针对智能草坪修整机智能化程度较低的问题,基于视觉算法对智能草坪修整机进行了设计,并对其进行了分析。草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采...
针对智能草坪修整机智能化程度较低的问题,基于视觉算法对智能草坪修整机进行了设计,并对其进行了分析。草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采集,并对其运动行为进行分析,包括建立运动学模型和动力学模型,为草坪修整机的智能设计奠定基础。为验证该草坪修整机的性能,进行了试验,结果表明该草坪修整机性能稳定,可以完成草坪的修整工作。
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关键词
草坪修整机
运动行为
视觉算法
运动学模型
动力学模型
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职称材料
题名
基于视觉算法的草坪修整机运动行为分析
被引量:
1
1
作者
吴妮真
机构
百色职业学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第5期226-229,共4页
基金
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1431)。
文摘
针对智能草坪修整机智能化程度较低的问题,基于视觉算法对智能草坪修整机进行了设计,并对其进行了分析。草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采集,并对其运动行为进行分析,包括建立运动学模型和动力学模型,为草坪修整机的智能设计奠定基础。为验证该草坪修整机的性能,进行了试验,结果表明该草坪修整机性能稳定,可以完成草坪的修整工作。
关键词
草坪修整机
运动行为
视觉算法
运动学模型
动力学模型
Keywords
lawn mower
motor behavior
vision algorithms
dynamic model
kinetic model
分类号
S817.83 [农业科学—畜牧学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于视觉算法的草坪修整机运动行为分析
吴妮真
《农机化研究》
北大核心
2021
1
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