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基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鲜叶分级输送速度控制器研究
被引量：
1
1
作者
胡永光
靳筱天
+2 位作者
张志
鹿永宗
潘庆民
《农业机械学报》
北大核心
2025年第4期275-283,共9页
为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题,本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中...
为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题,本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中,当设定输送速度为78.5 mm/s时,每1 ms记录一次,输送速度波动可控制在0.7 mm/s内;改进模糊PID茶鲜叶输送传动系统响应时间比传统PID与模糊PID分别减少81.41%、61.74%;超调量分别降低81.24%、41.82%;采集目标图像平均峰值信噪比分别提高5.8、10.4 dB。结果表明,本文提出的方法具有更好的寻优性能和收敛速度。研究结果为基于机器视觉的茶鲜叶自动分级系统精确而稳定的控制奠定了理论基础,为解决由输送速度波动导致的图像模糊问题提供了技术方案。
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关键词
茶鲜叶分级
输送速度
模糊PID控制
粒子群算法
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职称材料
基于EDEM的茶鲜叶分级机的筛分率的研究
被引量：
10
2
作者
李兵
李为宁
+1 位作者
柏宣丙
张正竹
《茶叶科学》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期484-494,共11页
为了提高鲜叶分级机的筛分率,以柳叶种机采鲜叶为试验原料,对6CFJ-70型鲜叶分级机的关键技术参数进行了研究,利用Solidworks 2014对鲜叶分级机进行3D建模,基于离散元法建立鲜叶仿真颗粒模型和接触力学模型,设置关键仿真技术参数,运用EDE...
为了提高鲜叶分级机的筛分率,以柳叶种机采鲜叶为试验原料,对6CFJ-70型鲜叶分级机的关键技术参数进行了研究,利用Solidworks 2014对鲜叶分级机进行3D建模,基于离散元法建立鲜叶仿真颗粒模型和接触力学模型,设置关键仿真技术参数,运用EDEM 2018软件对鲜叶在锥形滚筒中的运动进行了数值模拟,得到影响筛分率的关键参数为锥形滚筒转速与倾角。为了对上述参数进行优化,以筛分率为目标函数,设计了2因素5水平的二次旋转正交组合试验,运用响应面法得到二次回归模型且通过了相关验证试验。结果表明,影响鲜叶分级效率的主要因素是锥形滚筒转速和锥形滚筒倾角。当锥形滚筒的转速为24 r·min-1,锥形滚筒倾角为6°时,鲜叶的筛分率为81.7%,具有较好的鲜叶分级效果,本文的研究内容可以为鲜叶分级机的设计与优化提供技术参考。
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关键词
茶鲜叶分级
机
离散元法
EDEM
响应面分析法
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职称材料
新型等直径滚筒式茶鲜叶分级机焊接工艺
被引量：
1
3
作者
孙宏伟
李建钢
+2 位作者
李刚
张爱琴
胡永光
《中国茶叶加工》
2017年第2期42-45,65,共5页
茶鲜叶分级机是茶叶初制过程中重要的机械设备之一,通过分析茶鲜叶分级技术原理及现有分级机的优点和不足,创新设计了等直径滚筒式茶鲜叶分级机,其结构简单、工作参数可调,适用于各个种类和等级茶鲜叶的分级。通过对分级机筒体和倾角调...
茶鲜叶分级机是茶叶初制过程中重要的机械设备之一,通过分析茶鲜叶分级技术原理及现有分级机的优点和不足,创新设计了等直径滚筒式茶鲜叶分级机,其结构简单、工作参数可调,适用于各个种类和等级茶鲜叶的分级。通过对分级机筒体和倾角调节机构的设计,获得优化焊接工艺,保证了焊接质量和外观,同时减少调修量、提高焊接效率,使得焊接的分级机达到了预期的性能要求。
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关键词
&
茶
鮮
叶
'
分级
机
等直径滚筒
焊接工艺
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职称材料
题名
基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鲜叶分级输送速度控制器研究
被引量：
1
1
作者
胡永光
靳筱天
张志
鹿永宗
潘庆民
机构
江苏大学农业工程学院
现代农业装备与技术教育部重点实验室
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第4期275-283,共9页
基金
江苏省高校优势学科建设项目(PAPD-2018047)。
文摘
为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题,本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中,当设定输送速度为78.5 mm/s时,每1 ms记录一次,输送速度波动可控制在0.7 mm/s内;改进模糊PID茶鲜叶输送传动系统响应时间比传统PID与模糊PID分别减少81.41%、61.74%;超调量分别降低81.24%、41.82%;采集目标图像平均峰值信噪比分别提高5.8、10.4 dB。结果表明,本文提出的方法具有更好的寻优性能和收敛速度。研究结果为基于机器视觉的茶鲜叶自动分级系统精确而稳定的控制奠定了理论基础,为解决由输送速度波动导致的图像模糊问题提供了技术方案。
关键词
茶鲜叶分级
输送速度
模糊PID控制
粒子群算法
Keywords
grading fresh tea leaves
conveying speed
fuzzy PID control
PSO
分类号
S226.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于EDEM的茶鲜叶分级机的筛分率的研究
被引量：
10
2
作者
李兵
李为宁
柏宣丙
张正竹
机构
安徽农业大学工学院
安徽农业大学茶树生物学与资源利用国家重点实验室
安徽农业大学茶与食品科技学院
出处
《茶叶科学》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期484-494,共11页
基金
安徽省科技重大专项“茶叶机采原料分选装备研究与产业化”(16030701097)
文摘
为了提高鲜叶分级机的筛分率,以柳叶种机采鲜叶为试验原料,对6CFJ-70型鲜叶分级机的关键技术参数进行了研究,利用Solidworks 2014对鲜叶分级机进行3D建模,基于离散元法建立鲜叶仿真颗粒模型和接触力学模型,设置关键仿真技术参数,运用EDEM 2018软件对鲜叶在锥形滚筒中的运动进行了数值模拟,得到影响筛分率的关键参数为锥形滚筒转速与倾角。为了对上述参数进行优化,以筛分率为目标函数,设计了2因素5水平的二次旋转正交组合试验,运用响应面法得到二次回归模型且通过了相关验证试验。结果表明,影响鲜叶分级效率的主要因素是锥形滚筒转速和锥形滚筒倾角。当锥形滚筒的转速为24 r·min-1,锥形滚筒倾角为6°时,鲜叶的筛分率为81.7%,具有较好的鲜叶分级效果,本文的研究内容可以为鲜叶分级机的设计与优化提供技术参考。
关键词
茶鲜叶分级
机
离散元法
EDEM
响应面分析法
Keywords
fresh tea leaves classifier
discrete element method
EDEM
response surface analysis
分类号
TS272.3 [农业科学—茶叶生产加工]
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职称材料
题名
新型等直径滚筒式茶鲜叶分级机焊接工艺
被引量：
1
3
作者
孙宏伟
李建钢
李刚
张爱琴
胡永光
机构
江苏大学农业装备工程学院
中国测量技术研究院机械研究所
仪征市林业生产技术指导站
出处
《中国茶叶加工》
2017年第2期42-45,65,共5页
基金
农业部公益性行业科研专项(201303012)
文摘
茶鲜叶分级机是茶叶初制过程中重要的机械设备之一,通过分析茶鲜叶分级技术原理及现有分级机的优点和不足,创新设计了等直径滚筒式茶鲜叶分级机,其结构简单、工作参数可调,适用于各个种类和等级茶鲜叶的分级。通过对分级机筒体和倾角调节机构的设计,获得优化焊接工艺,保证了焊接质量和外观,同时减少调修量、提高焊接效率,使得焊接的分级机达到了预期的性能要求。
关键词
&
茶
鮮
叶
'
分级
机
等直径滚筒
焊接工艺
Keywords
Fresh tea le av e s
S c re en e r
E q u a l-d iam e te r ro l le r
Welding process
分类号
TS272.3 [农业科学—茶叶生产加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鲜叶分级输送速度控制器研究
胡永光
靳筱天
张志
鹿永宗
潘庆民
《农业机械学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于EDEM的茶鲜叶分级机的筛分率的研究
李兵
李为宁
柏宣丙
张正竹
《茶叶科学》
CAS
CSCD
北大核心
2019
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
新型等直径滚筒式茶鲜叶分级机焊接工艺
孙宏伟
李建钢
李刚
张爱琴
胡永光
《中国茶叶加工》
2017
1
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职称材料
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