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题名基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法研究
被引量：1
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作者
朱龙舜
郑旻璐
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机构
东南大学成贤学院
南京机电职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期49-53,共5页
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基金
江苏省教育科学“十四五”规划项目(D/2021/03/36)。
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文摘
进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定位算法,完成茶叶嫩芽的定位方法与采摘功能优化,并布置相应的试验机构,展开定位采摘验证试验。结果表明:基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法应用具有显著的优越性,较普通定位方法而言,识别误匹配率可降低至4.01%,平均漏采率为3.20%,嫩芽采摘完整率达93.40%,可以很好地促进茶叶嫩芽的后续处理加工,是采摘茶叶嫩芽的品质化的重要基础保障。
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关键词
茶叶嫩芽定位
双目视觉
立体匹配
采摘完整率
品质化
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Keywords
tea bud location
binocular vision
stereo matching
complete picking rate
quality
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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