旋转剪切式青花椒采摘装置设计与试验 被引量：6

1

作者 杨玲 张原 +5 位作者 何志远 李守太 蒲应俊 陈维汉 杨仕 杨明金 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期72-83,共12页

针对基于“下桩”采摘方法的青花椒采摘设备存在喂入困难、易堵塞而造成采摘效率低的问题,该研究设计了一种旋转剪切式青花椒采摘装置。首先基于花椒枝物理、力学特性确定旋转剪切式青花椒采摘过程包括花椒枝旋转驱动、花椒枝导向喂入... 针对基于“下桩”采摘方法的青花椒采摘设备存在喂入困难、易堵塞而造成采摘效率低的问题,该研究设计了一种旋转剪切式青花椒采摘装置。首先基于花椒枝物理、力学特性确定旋转剪切式青花椒采摘过程包括花椒枝旋转驱动、花椒枝导向喂入和剪切采摘,剪切采摘功能由往复式切割器实现。并设计双动刀往复式切割器及其传动机构,确定了剪切采摘装置的结构和运动参数。进一步地,运用ANSYS/LS-DYNA构建花椒枝剪切仿真模型,确定最优齿形参数为:刀齿切割角20°,刀齿刃角50°,刀齿厚度2.5 mm,该条件下峰值切割力为3.739 N。最后通过单因素试验确定了花椒枝喂入角度、花椒枝喂入速度、花椒枝旋转速度的取值范围分别为40°~60°、20~40 mm/s、20~40 r/min;并采用BoxBehnken设计法制定三因素二次回归正交组合试验方案,运用Design-Expert 12对试验结果进行方差分析和响应面分析,得到旋转剪切式青花椒采摘装置的最优工作参数为:花椒枝喂入角度55°,花椒枝喂入速度33.21 mm/s,花椒枝旋转速度30 r/min;通过试验验证得出在最优工作参数下,单人单枝喂入时青花椒平均采摘效率为10.95 kg/h,平均采净率为95.57%,平均伤果率为12.87%。研究结果可为青花椒采摘机的研发提供技术参考。 展开更多

关键词 农业机械 优化 有限元分析 青花椒采摘 下桩采摘法 剪切采摘装置

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花椒采摘机的设计与试验 被引量：20

2

作者 万芳新 《安徽农业科学》 CAS 2014年第4期1229-1230,1253,共3页

针对目前花椒收获机械化程度低,损失率高的缺点,设计了一种机械式花椒采摘机。该机利用拨椒轮高速旋转时产生的梳刷作用和拨椒轮与弧形凹板间相对运动所产生的搓擦作用收获花椒。通过花椒采收试验,利用正交试验设计,探讨了不同工艺参数... 针对目前花椒收获机械化程度低,损失率高的缺点,设计了一种机械式花椒采摘机。该机利用拨椒轮高速旋转时产生的梳刷作用和拨椒轮与弧形凹板间相对运动所产生的搓擦作用收获花椒。通过花椒采收试验,利用正交试验设计,探讨了不同工艺参数对采收效果的影响。试验数据分析显示,3个工艺参数对采收率影响大小顺序为为拨椒轮转速、凹板间隙和拨椒轮横杆数。该机的最优工作参数组合为,拨椒轮转速250 r/min、凹板间隙3 mm、拨椒轮横杆数4个,该机具采收率高,花椒及其枝叶损伤小。 展开更多

关键词 花椒采摘机 设计 正交试验 参数优化

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花椒采摘方法及采摘工具的探索研究 被引量：15

3

作者 胡文 《四川林业科技》 2015年第4期148-150,共3页

花椒采摘主要缺点是采摘时刺易扎手,速度很慢,工作效率低。本文针对花椒产业链中采收困难的突出环节,分析和探讨目前国内外各种采收方法和采收工具的研发及使用现状,对设计和开发采收效率更高的新型采收工具具有很好的现实指导意义。

关键词 花椒 花椒采摘器 采收率 采收安全性 探索研究

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手持式花椒采摘机设计与试验研究 被引量：8

4

作者 冯伟 庞有伦 +2 位作者 李平 吴瑜 张先锋 《南方农业》 2018年第28期22-24,60,共4页

针对目前花椒收获机械化程度低、损失率高的缺点,设计了一种手持式花椒采摘机。该机利用梳刷滚筒高速旋转时产生的梳刷作用收获花椒。通过对比试验,研究不同梳刷滚筒转速、梳刷滚筒与喂入口间隙等工艺参数对采收效果的影响。试验结果表... 针对目前花椒收获机械化程度低、损失率高的缺点,设计了一种手持式花椒采摘机。该机利用梳刷滚筒高速旋转时产生的梳刷作用收获花椒。通过对比试验,研究不同梳刷滚筒转速、梳刷滚筒与喂入口间隙等工艺参数对采收效果的影响。试验结果表明,随着梳刷滚筒转速逐渐增大,花椒损伤程度先减小后增大,随着梳刷滚筒与喂入口间隙逐渐增大,花椒采收率减低。该机的最优工作参数组合为梳刷滚筒转速300 r·min-1、梳刷滚筒与喂入口间隙5 mm,此组合状态下机具采收率高,对花椒果实及枝叶损伤小。 展开更多

关键词 手持式花椒采摘机 设计 参数优化

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手持机械式花椒采摘机的分析探究 被引量：8

5

作者 郭文杰 李彦荣 安建军 《农机使用与维修》 2019年第4期5-6,共2页

花椒用途广泛,需求量大,市场前景广阔。现以"花椒产业省力化栽培技术研究"课题为依托,通过各种花椒采摘机械的动力性能、结构特点、机构传动特性、安全防护、过载保护、壳体尺寸、生产成本等进行比较分析,提出改进优化措施,... 花椒用途广泛,需求量大,市场前景广阔。现以"花椒产业省力化栽培技术研究"课题为依托,通过各种花椒采摘机械的动力性能、结构特点、机构传动特性、安全防护、过载保护、壳体尺寸、生产成本等进行比较分析,提出改进优化措施,以期实现高效、省力、节能、便携的目标。 展开更多

关键词 花椒采摘机 动力性能 机构特点 节能高效

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花椒采摘机械的现状及发展趋势 被引量：10

6

作者 安建军 杨会光 +2 位作者 鲁维民 王秀娣 汪文科 《农业科技与信息》 2019年第6期57-59,共3页

机械化采摘是实现花椒产业省力化栽培的必要手段,通过介绍当前国内外花椒机械采摘的主要方式,阐述花椒园机械采摘的发展历程和研究现状,以期帮助花椒生产者正确把握花椒园采摘机械的发展趋势。

关键词 花椒采摘机械 发展历程 研究现状 发展趋势

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手持式花椒采摘机械的现状及发展趋势 被引量：3

7

作者 卢营蓬 易文裕 +2 位作者 熊昌国 庹洪章 王攀 《农业科技与信息》 2020年第22期69-73,共5页

针对当前花椒人工采摘效率低且成本高的问题,介绍了花椒机械化采摘的必要性,对比手持式,分析了锯齿式、剪刀式、旋转式3大类手持式花椒采摘机械的发展现状,对比了不同产品在重量、外形尺寸、切口长度、便捷性和续航5个方面的优劣,最后... 针对当前花椒人工采摘效率低且成本高的问题,介绍了花椒机械化采摘的必要性,对比手持式,分析了锯齿式、剪刀式、旋转式3大类手持式花椒采摘机械的发展现状,对比了不同产品在重量、外形尺寸、切口长度、便捷性和续航5个方面的优劣,最后总结了手持式花椒采摘机械存在的问题和发展趋势。 展开更多

关键词 花椒采摘机 手持式 现状 发展趋势

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智能花椒采摘机的设计研究 被引量：5

8

作者 蔡芳兰 《南方农机》 2023年第1期119-121,共3页

由我国花椒产业调查分析报告可知,花椒种植近年来虽然每年呈上升趋势,但却存在着劳动力缺乏和用工需求增加之间的矛盾,制约花椒产业健康发展的主要原因是采摘效率低,采摘方式以人工采摘为主,椒农老龄化严重,用工费用逐年攀升且花椒采摘... 由我国花椒产业调查分析报告可知,花椒种植近年来虽然每年呈上升趋势,但却存在着劳动力缺乏和用工需求增加之间的矛盾,制约花椒产业健康发展的主要原因是采摘效率低,采摘方式以人工采摘为主,椒农老龄化严重,用工费用逐年攀升且花椒采摘机的使用率较低。基于此,笔者针对智能花椒采摘机展开研究,主要对采摘机的机械部分、测试部分、驱动机构、执行机构、控制部分进行了分析并对仿真结果进行测试,采摘机顺利通过测试,结果良好。 展开更多

关键词 智能花椒采摘机 工作原理 设计内容

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新型手持电动式花椒采摘机设计 被引量：4

9

作者 黎书文 杨海诚 潘克强 《南方农机》 2020年第5期11-13,共3页

本课题针对目前花椒采摘季节性强,人工采摘成本高、任务重、具有一定危险性等问题,设计一种新型的手持电动式花椒采摘机。该装置采用电机带动滚筒旋转,依靠橡胶材料制成的梳刷将花椒枝条揽入进料口,通过往复切割单动式双层齿状刀片实现... 本课题针对目前花椒采摘季节性强,人工采摘成本高、任务重、具有一定危险性等问题,设计一种新型的手持电动式花椒采摘机。该装置采用电机带动滚筒旋转,依靠橡胶材料制成的梳刷将花椒枝条揽入进料口,通过往复切割单动式双层齿状刀片实现花椒果实的采摘,存储于收集盒中,待装满后及时卸载。运用三维工程绘图软件建立虚拟样机模型,并按实际尺寸完成了实物样机的制作。通过对花椒的实地采摘测试,试验结果表明:该装置不仅提高了花椒采摘机械化程度,还能有效降低采摘过程对人体的伤害。 展开更多

关键词 电动 花椒采摘机 滚筒 刀片 收集盒

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花椒采摘机研究现状及发展趋势 被引量：4

10

作者 蔡芳兰 《智慧农业导刊》 2022年第17期50-52,共3页

由中国花椒产业调查分析报告可知,我国花椒种植近年来每年呈上升趋势,但制约花椒产业健康发展的主要原因是采摘效率低。我国花椒采摘主要以人工采摘为主,用工费用也逐年攀升,但花椒采摘机的使用率较低,该文主要针对花椒采摘机目前的研... 由中国花椒产业调查分析报告可知,我国花椒种植近年来每年呈上升趋势,但制约花椒产业健康发展的主要原因是采摘效率低。我国花椒采摘主要以人工采摘为主,用工费用也逐年攀升,但花椒采摘机的使用率较低,该文主要针对花椒采摘机目前的研究设计做以简单的梳理,分析花椒采摘机国内外研究设计现状,重点分析现有花椒采摘机研究设计的不足之处,以及花椒采摘机研究设计将朝着智能化、一体化发展。 展开更多

关键词 花椒采摘机 研究现状 发展趋势 智能化 一体化

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花椒采摘机设计 被引量：1

11

作者 蒋瑞奇 万志远 王威 《农机使用与维修》 2023年第12期1-3,9,共4页

为提高花椒采摘效率、降低成品成本、保护果农安全,依靠HSV色彩红外识别和小波变换的方式,对成熟花椒果实的颜色形状特征和其成簇结实的特性,设计出一款自动识别花椒采摘机。采摘机主要包括视觉识别部分、机械臂运动部分、果实储存部分... 为提高花椒采摘效率、降低成品成本、保护果农安全,依靠HSV色彩红外识别和小波变换的方式,对成熟花椒果实的颜色形状特征和其成簇结实的特性,设计出一款自动识别花椒采摘机。采摘机主要包括视觉识别部分、机械臂运动部分、果实储存部分和车身带动部分。通过动力学仿真,使各部分相互配合,实现花椒果实视觉识别和定位采摘。此机械基本实现花椒果实的自动采摘,对提高花椒采摘效率、降低成本起到一定的促进作用。 展开更多

关键词 花椒采摘 HSV色彩 视觉识别 机械臂运动

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基于SolidWorks的手持式花椒采摘器结构设计及运动仿真 被引量：3

12

作者 黎书文 杨海诚 陆玉雪 《贵州农机化》 2019年第4期4-7,共4页

针对目前花椒采收存在损失率高、机械化程度低的缺点,设计了一种新型的电动手持式花椒采摘装置,通过分析其采摘工作原理,运用SolidWorks软件进行三维实体建模及结构优化,并利用SolidWorks的零件快速装配功能进行虚拟装配,检查零件干涉... 针对目前花椒采收存在损失率高、机械化程度低的缺点,设计了一种新型的电动手持式花椒采摘装置,通过分析其采摘工作原理,运用SolidWorks软件进行三维实体建模及结构优化,并利用SolidWorks的零件快速装配功能进行虚拟装配,检查零件干涉情况。最后运用SolidWorks中的motion分析功能,通过运动仿真分析,模拟花椒采摘器的工作过程。 展开更多

关键词 花椒采摘器 结构设计 运动仿真

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花椒采摘机的选用与发展思路探究 被引量：2

13

作者 罗亚兰 石玺 《现代化农业》 2023年第6期94-96,共3页

针对当前国内花椒采用传统手工收获,严重影响了椒农的经济收益和产业发展的现状,文章梳理了国内三类花椒采摘机的工作原理和应用特点,包括自带动力和收集装置的全自动花椒采摘机,蓄电池带动无收集装置的半自动式和手动式花椒采摘机,研... 针对当前国内花椒采用传统手工收获,严重影响了椒农的经济收益和产业发展的现状,文章梳理了国内三类花椒采摘机的工作原理和应用特点,包括自带动力和收集装置的全自动花椒采摘机,蓄电池带动无收集装置的半自动式和手动式花椒采摘机,研究表明,全自动式适合于道路条件良好的平、川地大面积收获;半自动式适用于山坡、丘陵和河沟等道路崎岖且能铺设收集料斗的地方;手动式应用于经济水平较低的山区小面积花椒收获。给广大椒农对花椒收获机的选择指明了方向。最后,为花椒收获机的进一步发展提供了几点思路,以供参考。 展开更多

关键词 花椒采摘机 类型 选用 发展思路

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浅析清水县花椒采摘及晾晒与方法技巧措施

14

作者 吴爱花 《农村科学实验》 2020年第15期49-50,共2页

花椒是我县干鲜果的支柱产业,通过近几年不断培育和发展壮大,花椒生产基地由小变多,由大变强,已成为农民脱贫致富增收的“摇钱树”,随着花椒进入挂果期,如何采摘省时、省工及摘后椒园管理,已经成为广大果农关心的问题,笔者就清水县花椒... 花椒是我县干鲜果的支柱产业,通过近几年不断培育和发展壮大,花椒生产基地由小变多,由大变强,已成为农民脱贫致富增收的“摇钱树”,随着花椒进入挂果期,如何采摘省时、省工及摘后椒园管理,已经成为广大果农关心的问题,笔者就清水县花椒采摘及晾晒方法与技巧措施进行浅谈如下。 展开更多

关键词 花椒采摘 晾晒技巧 措施

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基于空间和通道注意力的花椒图像枝条分割

15

作者 刘兴科 杨前 +2 位作者 罗建桥 刘雪垠 李柏林 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期202-208,243,共8页

提取主干枝条是花椒视觉采摘的关键问题。针对现有网络模型难以从复杂自然场景中分割出近景主干枝条的问题,向网络中加入新设计的注意力模块,提出基于空间和通道注意力的RGBD图像花椒枝条分割模型。首先,由两个编码器分别提取彩色和深... 提取主干枝条是花椒视觉采摘的关键问题。针对现有网络模型难以从复杂自然场景中分割出近景主干枝条的问题,向网络中加入新设计的注意力模块,提出基于空间和通道注意力的RGBD图像花椒枝条分割模型。首先,由两个编码器分别提取彩色和深度图像特征。然后,设计空间注意力模块融合这两种特征。空间权值同时考虑外观和距离信息,能够抑制远景枝条的干扰。最后,构造通道注意力模块关注枝条主要形状信息,避免枝条细节轮廓的干扰。实验表明,相比现有双编码器网络,所提模型的分割准确率、交并比分别提高了14.72%、17.65%。所提模型能够分割出满意的近景主干枝条。 展开更多

关键词 花椒视觉采摘RGBD图像分割 深度学习 注意力机制

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