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基于空间和通道注意力的花椒图像枝条分割: 1; 作者刘兴科杨前 +2 位作者罗建桥刘雪垠李柏林《计算机应用与软件》北大核心 2025年第3期202-208,243,共8页; 提取主干枝条是花椒视觉采摘的关键问题。针对现有网络模型难以从复杂自然场景中分割出近景主干枝条的问题,向网络中加入新设计的注意力模块,提出基于空间和通道注意力的RGBD图像花椒枝条分割模型。首先,由两个编码器分别提取彩色和深... 展开更多; 关键词花椒视觉采摘rgbd图像分割深度学习注意力机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

苹果采摘机器人视觉系统的目标提取研究被引量：9: 2; 作者石雪强程新文《农机化研究》北大核心 2013年第10期46-48,59,共4页; 研究了自然环境下的成熟苹果彩色图像,结果表明:成熟苹果颜色与背景色大都存在明显差异。从颜色空间角度来说,目标和背景分布于不同的区域。根据这一特点,提出了基于样本颜色空间的目标提取算法。首先,由苹果样本图像在L*a*b*空间中构... 展开更多; 关键词苹果采摘机器人视觉系统图像分割样本颜色空间二值化处理数学形态学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于HSI空间的生长状态下茄子图像的分割方法被引量：4: 3; 作者刘健张云伟《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第14期7554-7556,共3页; 茄子识别是茄子采摘机器人视觉系统的关键技术,利用Matlab软件中的图像处理函数,将在自然光照条件下拍摄的大棚中成熟茄子图像进行分割。对H、I通道分别进行自动阈值法和固定阈值法分割,将分割后二值化图像进行逻辑与运算,获得最终分割... 展开更多; 关键词茄子采摘机器人视觉系统图像分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

葡萄采摘机器人采摘点的视觉定位被引量：14: 4; 作者雷旺雄卢军《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期1015-1021,共7页; 针对葡萄采摘机器人在自然环境下采摘点定位困难的问题,本研究提出了一种基于分水岭果梗图像分割和最小角度约束的采摘点定位方法。第一,将采集的葡萄果实图像变换到YUV颜色模型,对U通道灰度图进行均衡化处理,然后进行双阈值分割和形态... 展开更多; 关键词葡萄采摘机器人视觉定位图像分割分水岭角点检测 K均值聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究被引量：24: 5; 作者龙樟姜倩 +3 位作者王健朱泓霖李波温飞娟《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第2期39-41,45,共4页; 茶叶嫩芽识别和采摘点定位是实现精品茶制作过程中机器人选择性自主采摘的前提。提出了一种基于图像处理的自然场景下茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法。通过对茶丛图像特征分析,设计了基于超绿特征的茶叶嫩芽图像分割方法,提取茶丛图... 展开更多; 关键词机器视觉茶叶嫩芽识别图像处理图像分割采摘点定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

自然场景下花椒果实分割算法研究被引量：2: 6; 作者徐志博黄元 +2 位作者孙浩博万芳新马国军《林业机械与木工设备》 2022年第7期73-77,共5页; 为提高花椒采摘机器人的作业效率和对复杂环境的适应性,使其能在不同光照条件下对遮盖、重叠等多种情况下的果实识别定位,提出融合多种算法的识别定位方法,采用基于定阈值区间的HSV颜色空间对花椒串进行图像分割,对分割图像做图像形态... 展开更多; 关键词花椒采摘机器人图像分割整体嵌套边缘检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目立体视觉的成熟棉花识别定位被引量：4: 7; 作者沈晓晨李霞 +2 位作者王维新宋欢冯康《江苏农业科学》北大核心 2017年第16期185-188,共4页; 针对采棉机械手棉花识别定位难的问题,提出一种基于机器视觉的棉花识别与定位方法,搭建出双目立体视觉系统,在此基础上通过相机标定、图像采集、图像处理、特征提取等过程,计算得出棉株的深度信息以及其成熟棉花的三维信息,其深度平均... 展开更多; 关键词棉花采摘机器人双目立体视觉成熟棉花图像分割识别定位深度信息三维信息; 在线阅读下载PDF 职称材料

苹果采摘机器人系统研究——基于AI的Retinex算法被引量：1: 8; 作者陈超刘瑰洁李锋《农机化研究》北大核心 2023年第12期58-62,共5页; 以苹果采摘机器人为研究对象,针对其视觉系统采集的苹果图像进行预处理和分割识别。首先,通过Retinex算法对图像中出现的光线偏暗、模糊等缺陷进行增强处理,并利用双边滤波算法对图像进行去噪处理;然后,根据彩色图像的RGB特征区分图像... 展开更多; 关键词苹果采摘机器人视觉系统图像预处理图像分割识别 RETINEX算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

《农业机械学报》2009年(第40卷)1～12期总目次: 9; 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期261-276,共16页; 关键词机器视觉张俊雄增刊基于图像排种器友先采摘机器人计算机视觉人工智能视觉导航《农业机械学报》近红外光谱图像分割小波变换棉花异性纤维车辆主动悬架几何参数散乱点云谷物流量传感器自动控制系统支持向量机目次; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间和通道注意力的花椒图像枝条分割: 1; 作者刘兴科杨前罗建桥刘雪垠李柏林; 机构西南交通大学机械工程学院四川省机械研究设计院研发中心; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2025年第3期202-208,243,共8页; 基金四川省科技计划重点研发项目(2021YFN0020)。; 文摘提取主干枝条是花椒视觉采摘的关键问题。针对现有网络模型难以从复杂自然场景中分割出近景主干枝条的问题,向网络中加入新设计的注意力模块,提出基于空间和通道注意力的RGBD图像花椒枝条分割模型。首先,由两个编码器分别提取彩色和深度图像特征。然后,设计空间注意力模块融合这两种特征。空间权值同时考虑外观和距离信息,能够抑制远景枝条的干扰。最后,构造通道注意力模块关注枝条主要形状信息,避免枝条细节轮廓的干扰。实验表明,相比现有双编码器网络,所提模型的分割准确率、交并比分别提高了14.72%、17.65%。所提模型能够分割出满意的近景主干枝条。; 关键词花椒视觉采摘rgbd图像分割深度学习注意力机制; Keywords Pepper visual picking rgbd image segmentation Deep learning Attention mechanism; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名苹果采摘机器人视觉系统的目标提取研究被引量：9: 2; 作者石雪强程新文; 机构中国地质大学(武汉)信息工程学院中国地质大学江城学院; 出处《农机化研究》北大核心 2013年第10期46-48,59,共4页; 基金湖北省自然科学基金项目(2011CDB353); 文摘研究了自然环境下的成熟苹果彩色图像,结果表明:成熟苹果颜色与背景色大都存在明显差异。从颜色空间角度来说,目标和背景分布于不同的区域。根据这一特点,提出了基于样本颜色空间的目标提取算法。首先,由苹果样本图像在L*a*b*空间中构建样本颜色空间,并用数学形态学对样本颜色空间进行优化;然后,依据样本颜色空间对苹果彩色图像进行目标识别,对于远景深小目标物和严重遮挡的目标物,在样本空间识别的基础上进行二值化,运用形态学结构元素法进行处理;最后,得到了理想的分割效果,识别率高。; 关键词苹果采摘机器人视觉系统图像分割样本颜色空间二值化处理数学形态学; Keywords apple picking robot vision system image segmentation sample color space binarization mathelatical morphology; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于HSI空间的生长状态下茄子图像的分割方法被引量：4: 3; 作者刘健张云伟; 机构昆明理工大学现代农业工程学院; 出处《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第14期7554-7556,共3页; 文摘茄子识别是茄子采摘机器人视觉系统的关键技术,利用Matlab软件中的图像处理函数,将在自然光照条件下拍摄的大棚中成熟茄子图像进行分割。对H、I通道分别进行自动阈值法和固定阈值法分割,将分割后二值化图像进行逻辑与运算,获得最终分割结果。去除噪音部分,使用形态滤波的开运算消除图像中其他的噪音部分。结果表明,该分割方法正确率大于91%,是一种较实用的茄子分割算法。; 关键词茄子采摘机器人视觉系统图像分割; Keywords Eggplant Picking robot Vision system Image segmentation; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名葡萄采摘机器人采摘点的视觉定位被引量：14: 4; 作者雷旺雄卢军; 机构陕西科技大学机电工程学院; 出处《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期1015-1021,共7页; 基金陕西省科技厅工业攻关基金项目(2016GY-049)。; 文摘针对葡萄采摘机器人在自然环境下采摘点定位困难的问题,本研究提出了一种基于分水岭果梗图像分割和最小角度约束的采摘点定位方法。第一,将采集的葡萄果实图像变换到YUV颜色模型,对U通道灰度图进行均衡化处理,然后进行双阈值分割和形态学开操作去掉干扰区域,再对二值图像进行填充;第二,以检测到的葡萄果实位置为参考,确定葡萄串果梗感兴趣区域,对该感兴趣区域进行分水岭操作;第三,对果梗二值图像进行角点检测,然后分别对每个果梗检测到的角点数据进行线性回归,将拟合到的直线分别与垂直于地面直线进行角度计算,将夹角角度最小的拟合直线所在的果梗确定为葡萄串所连的果梗;第四,对该果梗检测到的角点数据进行K均值聚类分析,聚类中心为最佳采摘点。对采集于晴天顺光、晴天逆光和晴天遮阳这3种条件下各40幅夏黑葡萄图像进行验证,采摘点定位成功率为89.2%,单张葡萄图像的采摘点平均定位时间为0.65 s。说明该方法可以为葡萄采摘机器人提供准确的采摘点坐标信息。; 关键词葡萄采摘机器人视觉定位图像分割分水岭角点检测 K均值聚类; Keywords grape picking robot visual positioning image segmentation watershed corner detection K-means clustering; 分类号 S663.1 [农业科学—果树学] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究被引量：24: 5; 作者龙樟姜倩王健朱泓霖李波温飞娟; 机构西南石油大学工程学院西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第2期39-41,45,共4页; 基金南充市市校科技战略合作项目(19SXHZ0036,19SXHZ0041)。; 文摘茶叶嫩芽识别和采摘点定位是实现精品茶制作过程中机器人选择性自主采摘的前提。提出了一种基于图像处理的自然场景下茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法。通过对茶丛图像特征分析,设计了基于超绿特征的茶叶嫩芽图像分割方法,提取茶丛图像的超绿特征,采用大津法(OTSU)进行阈值分割,并通过闭运算去除噪声,经色彩合并获得嫩芽分割图像。设计了结合边缘检测和骨架化处理的嫩芽采摘点定位算法,获得了采摘点在图像中的像素位置,为茶叶嫩芽识别与采摘点定位提供了理论参考。; 关键词机器视觉茶叶嫩芽识别图像处理图像分割采摘点定位; Keywords machine vision tea flushes identification image processing image segmentation picking point localization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自然场景下花椒果实分割算法研究被引量：2: 6; 作者徐志博黄元孙浩博万芳新马国军; 机构甘肃农业大学机电工程学院; 出处《林业机械与木工设备》 2022年第7期73-77,共5页; 基金国家自然科学基金“花椒机械化收获果实损伤机理及齿梳-气流式采收方法研究”(51765003)。; 文摘为提高花椒采摘机器人的作业效率和对复杂环境的适应性,使其能在不同光照条件下对遮盖、重叠等多种情况下的果实识别定位,提出融合多种算法的识别定位方法,采用基于定阈值区间的HSV颜色空间对花椒串进行图像分割,对分割图像做图像形态学操作去除噪音;提出了一种基于VGG网络与HED网络的HED优化网络模型,在BSDS500上其ODS达到0.765,为后续实现花椒采摘机器人采摘作业的研究提供理论依据。; 关键词花椒采摘机器人图像分割整体嵌套边缘检测; Keywords pepper picking robot image segmentation overall nested edge detection; 分类号 S776 [农业科学—森林工程] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目立体视觉的成熟棉花识别定位被引量：4: 7; 作者沈晓晨李霞王维新宋欢冯康; 机构石河子大学机械电气工程学院; 出处《江苏农业科学》北大核心 2017年第16期185-188,共4页; 基金国家自然科学基金(编号:51405312); 文摘针对采棉机械手棉花识别定位难的问题,提出一种基于机器视觉的棉花识别与定位方法,搭建出双目立体视觉系统,在此基础上通过相机标定、图像采集、图像处理、特征提取等过程,计算得出棉株的深度信息以及其成熟棉花的三维信息,其深度平均误差值为2.55 mm,单位坐标误差均值为(2.8 mm,-1.4 mm,-1.35 mm)。结果表明,基于双目立体视觉对棉株上的成熟棉花进行三维空间上的识别定位是可行的。; 关键词棉花采摘机器人双目立体视觉成熟棉花图像分割识别定位深度信息三维信息; 分类号 S225.91 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名苹果采摘机器人系统研究——基于AI的Retinex算法被引量：1: 8; 作者陈超刘瑰洁李锋; 机构广州铁路职业技术学院广东润石信息技术有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第12期58-62,共5页; 基金广东省高等职业教育教学改革研究与实践项目(GDJG2019319)。; 文摘以苹果采摘机器人为研究对象,针对其视觉系统采集的苹果图像进行预处理和分割识别。首先,通过Retinex算法对图像中出现的光线偏暗、模糊等缺陷进行增强处理,并利用双边滤波算法对图像进行去噪处理;然后,根据彩色图像的RGB特征区分图像中的苹果和树叶等,并采取Canny边缘检测算法描绘苹果边缘信息,以最小圆包裹目标法识别苹果的半径和坐标;最后,为了验证该方法的可行性,对工业相机采集的50张红富士苹果图像进行测试。结果表明:系统对图像识别的正确率为86%,对苹果识别的正确率为92.8%。; 关键词苹果采摘机器人视觉系统图像预处理图像分割识别 RETINEX算法; Keywords apple picking robot visual system image preprocessing image segmentation and recognition retinex algorithm; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名《农业机械学报》2009年(第40卷)1～12期总目次: 9; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期261-276,共16页; 关键词机器视觉张俊雄增刊基于图像排种器友先采摘机器人计算机视觉人工智能视觉导航《农业机械学报》近红外光谱图像分割小波变换棉花异性纤维车辆主动悬架几何参数散乱点云谷物流量传感器自动控制系统支持向量机目次; 分类号 S [农业科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于空间和通道注意力的花椒图像枝条分割	刘兴科杨前罗建桥刘雪垠李柏林	《计算机应用与软件》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	苹果采摘机器人视觉系统的目标提取研究	石雪强程新文	《农机化研究》北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于HSI空间的生长状态下茄子图像的分割方法	刘健张云伟	《安徽农业科学》 CAS 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	葡萄采摘机器人采摘点的视觉定位	雷旺雄卢军	《江苏农业学报》 CSCD 北大核心	2020	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究	龙樟姜倩王健朱泓霖李波温飞娟	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2022	24	在线阅读下载PDF 职称材料
6	自然场景下花椒果实分割算法研究	徐志博黄元孙浩博万芳新马国军	《林业机械与木工设备》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于双目立体视觉的成熟棉花识别定位	沈晓晨李霞王维新宋欢冯康	《江苏农业科学》北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	苹果采摘机器人系统研究——基于AI的Retinex算法	陈超刘瑰洁李锋	《农机化研究》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	《农业机械学报》2009年(第40卷)1～12期总目次		《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料