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通信时滞下自适应事件触发的多智能体系统一致性控制
1
作者
钱伟
张书源
+1 位作者
吴艳民
费树岷
《南京理工大学学报》
北大核心
2025年第4期472-482,共11页
该文针对具有时变通信时滞的线性多智能体系统,提出了一种自适应事件触发的一致性控制策略。首先,构造分布式观测器来估计各智能体不可测的状态信息。然后,为了有效地降低网络通信资源的使用率,提出了一种新的自适应事件触发通信机制,...
该文针对具有时变通信时滞的线性多智能体系统,提出了一种自适应事件触发的一致性控制策略。首先,构造分布式观测器来估计各智能体不可测的状态信息。然后,为了有效地降低网络通信资源的使用率,提出了一种新的自适应事件触发通信机制,该机制考虑了时变的通信时滞、估计误差信息和历史触发信息,能够保证多智能体系统使用较少的触发数据获得更好的控制性能。其次,根据观测器和自适应事件触发机制所得到的含时变时滞的离散估计状态信息设计出一致性控制协议。进而,利用李雅普诺夫稳定性理论得出多智能体系统达到一致性的充分条件,并证明了该文所提出的自适应事件触发机制不存在芝诺现象。最后,通过仿真分析验证了所设计控制方法的有效性和优越性。
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关键词
多智能体系统
自适应事件触发机制
时变时滞
李雅普诺夫稳定性理论
芝诺现象
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职称材料
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
被引量：
13
2
作者
范泉涌
张乃宗
+1 位作者
唐勇
许斌
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期924-936,共13页
针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函...
针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函数,通过增加具有自适应调节能力的动态变量来延长事件触发间隔.在此基础上,证明在智能体之间非连续通信的情况下,所提方法仅依靠智能体与邻居在触发时刻的交互信息就可以确保一致性误差的收敛.此外,从理论上说明智能体间的事件触发通信不存在芝诺现象.最后,针对无人船编队系统开展仿真,结果能够说明所提自适应事件触发可靠控制方法的有效性.
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关键词
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
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职称材料
题名
通信时滞下自适应事件触发的多智能体系统一致性控制
1
作者
钱伟
张书源
吴艳民
费树岷
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
东南大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
北大核心
2025年第4期472-482,共11页
基金
国家自然科学基金(62373137)。
文摘
该文针对具有时变通信时滞的线性多智能体系统,提出了一种自适应事件触发的一致性控制策略。首先,构造分布式观测器来估计各智能体不可测的状态信息。然后,为了有效地降低网络通信资源的使用率,提出了一种新的自适应事件触发通信机制,该机制考虑了时变的通信时滞、估计误差信息和历史触发信息,能够保证多智能体系统使用较少的触发数据获得更好的控制性能。其次,根据观测器和自适应事件触发机制所得到的含时变时滞的离散估计状态信息设计出一致性控制协议。进而,利用李雅普诺夫稳定性理论得出多智能体系统达到一致性的充分条件,并证明了该文所提出的自适应事件触发机制不存在芝诺现象。最后,通过仿真分析验证了所设计控制方法的有效性和优越性。
关键词
多智能体系统
自适应事件触发机制
时变时滞
李雅普诺夫稳定性理论
芝诺现象
Keywords
multi-agent systems
adaptive event-triggered mechanism
time-varying delay
Lyapunov stability theory
Zeno phenomenon
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
被引量：
13
2
作者
范泉涌
张乃宗
唐勇
许斌
机构
西北工业大学自动化学院
中航(成都)无人机系统股份有限公司
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期924-936,共13页
基金
国家自然科学基金(61933010,U23A20337)
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-92)
+1 种基金
陕西省重点研发计划(2021GXLH-01-13)
陕西省自然科学基础研究计划(2024JC-YBMS-469)资助。
文摘
针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函数,通过增加具有自适应调节能力的动态变量来延长事件触发间隔.在此基础上,证明在智能体之间非连续通信的情况下,所提方法仅依靠智能体与邻居在触发时刻的交互信息就可以确保一致性误差的收敛.此外,从理论上说明智能体间的事件触发通信不存在芝诺现象.最后,针对无人船编队系统开展仿真,结果能够说明所提自适应事件触发可靠控制方法的有效性.
关键词
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
Keywords
Adaptive reliable control
multi-agent systems
event-triggered communication
Zeno phenomenon
actuator fault
分类号
TN915.04 [电子电信—通信与信息系统]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
通信时滞下自适应事件触发的多智能体系统一致性控制
钱伟
张书源
吴艳民
费树岷
《南京理工大学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
范泉涌
张乃宗
唐勇
许斌
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
13
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职称材料
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