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题名基于组通信和节点链接加权的云机器人通信方案
被引量：2
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作者
宋剑杰
谭新辉
肖永良
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机构
湖南科技职业学院电子信息系
长沙市人才服务中心
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第8期1723-1727,共5页
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基金
湖南省教育厅科学研究课题(No.14C0503)
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文摘
云机器人系统是分布式机器人与云计算的结合,针对现有研究没有关注云机器人之间信息共享效率的问题,提出一种基于组通信和节点链接加权的云机器人信息共享协作通信方案。首先,根据属性特征,利用模糊系统将云机器人进行逻辑分组。然后,将链接加权函数和组通信技术相结合,形成一种可伸缩的自适应组通信(AGC)方案,根据节点能量和应答查询率来选择最重要的节点链接,进行对等节点之间的通信。实验结果表明,该方案具有较低的通信成本和查询应答延迟。
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关键词
云机器人
协作通信
组通信
节点链接加权
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Keywords
Cloud robot
collaborative communication
group communication
weighted node link
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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