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题名无人机集群混合合作定位高效节点筛选算法
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作者
张灿
李群
伦伟成
何永明
郭冬
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机构
国防科技大学系统工程学院
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出处
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第1期198-206,共9页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(72201273)。
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文摘
为解决无人机集群混合合作定位中高精度、高实时性的节点筛选问题,提出了一种高效节点筛选算法。该算法将定位方差作为评估定位精度的依据,利用减少一个节点导致定位方差变化的递推关系,筛选出指定数目的定位节点参与定位解算。与此同时,该算法增加了运算量调节因子,解决了传统节点筛选算法在较多节点数情况下计算量大、实时性差的问题。通过仿真实验,将该算法得到的方差和运算耗时与其他优化算法进行了实验对比,实验结果表明,该算法在大大减小计算量的同时保证了定位精度,具有良好的实时性和可行性。
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关键词
节点筛选算法
几何精度因子
无人机集群
合作定位
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Keywords
node screen algorithm
GDOP
UAV swarm
cooperative location
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名无线传感器网络中基于协同压缩方法的MAC协议
被引量：2
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作者
胡玉鹏
林亚平
蒋红艳
李小龙
周四望
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机构
湖南大学软件学院
湖南大学计算机与通信学院
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期2483-2494,共12页
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基金
国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA01Z227
湖南省自然科学基金No.06JJ20049~~
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文摘
基于无线信号的广播本质,利用传统MAC协议所忽略的串音(overhearing)数据,提出一种方法以在媒介访问控制层去除数据的空间相关性.根据串音所接收到的数据,事件监测节点间协同地对自身的数据进行压缩后再发送,从而在链路层减少冗余信息的传输.首先针对节点间的协同数据压缩问题进行量化,建立线性规划模型;进而提出一种近似最优的、更低时间复杂度(O(N2))的启发式节点筛选算法.在此基础上,设计一种能量有效的、基于协同压缩方法的MAC协议(CCP-MAC),可分布式地控制节点实现该节点筛选算法,相应节点可从筛选出的被压缩节点子集中接收串音数据,融合冗余数据以后再进行发送.实验结果表明,CCP-MAC利用串音数据协调节点进行数据压缩,可在很大程度上节约能量,延长网络的生命周期.
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关键词
无线传感器网络
空间相关性
串音
节点筛选算法
CCP—MAC协议
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Keywords
wireless sensor networks
spatial correlation
overhearing
node selection algorithm
CCP-MAC protocol
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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