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采用熟练率的服装流水线节拍设计模型 被引量:6
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作者 胡少营 张龙琳 张文斌 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期133-138,共6页
针对服装流水线生产中普遍存在的"起步损失"问题,研究熟练率影响下服装流水线初期生产阶段日生产节拍和生产天数的关系。在相关研究结果和熟练率理论的基础上,构建流水线生产节拍和生产天数之间的函数关系模型,通过在实际生... 针对服装流水线生产中普遍存在的"起步损失"问题,研究熟练率影响下服装流水线初期生产阶段日生产节拍和生产天数的关系。在相关研究结果和熟练率理论的基础上,构建流水线生产节拍和生产天数之间的函数关系模型,通过在实际生产车间调研得到相关数据,进行分析和验证,证明其模型的科学性和正确性,即:当Y=1时即生产第1天时,根据公司一般生产情况下的相关款式批量参数,设计流水线生产节拍;当2≤Y≤YC时即从第2天至节拍稳定止,可参考该模型来设计流水线生产节拍并控制其进度,进而减少"起步损失"。 展开更多
关键词 熟练率 服装生产 节拍设计 函数模型
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基于Robotstudio的巧克力装盒生产线仿真 被引量:21
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作者 王曦鸣 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2020年第5期55-59,共5页
针对巧克力装盒生产线并联机器人的运动规划和生产线节拍设计,基于ABB机器人仿真软件Robotstudio进行了仿真与设计。首先,对相关部件进行了三维建模,将模型导入Robotstudio完成布局。其次,进行机器人运动规划和生产线节拍设计原则分析,... 针对巧克力装盒生产线并联机器人的运动规划和生产线节拍设计,基于ABB机器人仿真软件Robotstudio进行了仿真与设计。首先,对相关部件进行了三维建模,将模型导入Robotstudio完成布局。其次,进行机器人运动规划和生产线节拍设计原则分析,并完成Smart组件的设计制作。然后,编写机器人控制程序,创建机器人I/O信号,设置工作逻辑,实现了机器人与生产线协调的运动仿真和计算。最后,给出了生产线节拍设计方案。该仿真方法适用于控制复杂的多条生产线设计。 展开更多
关键词 巧克力装盒 生产线 节拍设计 仿真
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微型电机外壳冲压送料机器人的编程及应用 被引量:7
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作者 段海峰 江丽珍 +1 位作者 刘建光 颜建 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期6-10,共5页
针对汽车微型电机外壳零件冲压生产中手工作业效率低和安全系数低的现状,规划运用工业机器人进行冲压各工序之间的半成品移送,根据机器人的工作特点设计微型电机外壳自动冲压送料工艺,研究机器人移送动作轨迹和坐标设置方式,通过示教再... 针对汽车微型电机外壳零件冲压生产中手工作业效率低和安全系数低的现状,规划运用工业机器人进行冲压各工序之间的半成品移送,根据机器人的工作特点设计微型电机外壳自动冲压送料工艺,研究机器人移送动作轨迹和坐标设置方式,通过示教再现的方式编制机器人动作程序,合理设计系统运转速度及节拍,以提高自动冲压生产效率并稳定产品质量。 展开更多
关键词 自动送料 坐标定位 关节运动 示教再现 动作程序 节拍设计
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