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昼夜节律紊乱对非酒精性脂肪性肝病及相关肝细胞癌的影响
被引量：
2
1
作者
朱金霞
刘光伟
杨培伟
《临床肝胆病杂志》
CAS
北大核心
2021年第10期2469-2473,共5页
近年来,昼夜节律紊乱对非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)的影响逐渐受到重视,国内外研究表明,夜间轮班作业、经常熬夜等不良作息人群NAFLD相关肝细胞癌(NAFLD-HCC)发病率高于规律作息人群。总结了昼夜节律系统通过调节脂质代谢、糖代谢及肠道...
近年来,昼夜节律紊乱对非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)的影响逐渐受到重视,国内外研究表明,夜间轮班作业、经常熬夜等不良作息人群NAFLD相关肝细胞癌(NAFLD-HCC)发病率高于规律作息人群。总结了昼夜节律系统通过调节脂质代谢、糖代谢及肠道菌群途径影响NAFLD-HCC发病的机制研究进展,指出恢复正常的昼夜节律对延缓NAFLD-HCC发生发展有潜在的临床意义。
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关键词
非酒精性脂肪性肝病
癌
肝细胞
昼夜
节律
昼夜
节律信号
肽类和蛋白质类
胃肠道微生物组
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职称材料
基于Hopf振荡器的四足机器人步态CPG调节
被引量：
8
2
作者
徐海东
干苏
+2 位作者
任杰
王斌锐
金英连
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期3092-3099,共8页
中枢模式发生器(CPG)对于哺乳动物的节律运动有着重要作用。依据猎狗的步态特征和肢体运动关系,针对四足机器人的结构特点,以Hopf振荡器模型为核心,使用旋转矩阵连接四个振荡器,建立全对称的CPG网络模型。CPG网络输出信号通过映射函数...
中枢模式发生器(CPG)对于哺乳动物的节律运动有着重要作用。依据猎狗的步态特征和肢体运动关系,针对四足机器人的结构特点,以Hopf振荡器模型为核心,使用旋转矩阵连接四个振荡器,建立全对称的CPG网络模型。CPG网络输出信号通过映射函数变换作为机器人虚拟样机关节转角的控制信号。通过调节CPG网络中占空比等参数,改变旋转矩阵的值,可以实现在walk与trot两种典型步态间的快速平滑转换。通过MATLAB与ADAMS联合仿真实验,验证了调节CPG模型参数实现四足机器人的步态转换的有效性。
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关键词
四足机器人
Hopf振荡器模型
节律信号
旋转矩阵
步态转换
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职称材料
题名
昼夜节律紊乱对非酒精性脂肪性肝病及相关肝细胞癌的影响
被引量：
2
1
作者
朱金霞
刘光伟
杨培伟
机构
河南中医药大学第一临床医学院
河南中医药大学第一附属医院脾胃肝胆科
出处
《临床肝胆病杂志》
CAS
北大核心
2021年第10期2469-2473,共5页
基金
国家自然科学基金(82003994)
河南省科技攻关项目(182102310272)
河南省中医药科学研究专项课题(2018JDZX109,2019JDZX2011)。
文摘
近年来,昼夜节律紊乱对非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)的影响逐渐受到重视,国内外研究表明,夜间轮班作业、经常熬夜等不良作息人群NAFLD相关肝细胞癌(NAFLD-HCC)发病率高于规律作息人群。总结了昼夜节律系统通过调节脂质代谢、糖代谢及肠道菌群途径影响NAFLD-HCC发病的机制研究进展,指出恢复正常的昼夜节律对延缓NAFLD-HCC发生发展有潜在的临床意义。
关键词
非酒精性脂肪性肝病
癌
肝细胞
昼夜
节律
昼夜
节律信号
肽类和蛋白质类
胃肠道微生物组
Keywords
Non-Alcoholic Fatty Liver Disease
Carcinoma,Hepatocellular
Circadian Rhythm
Circadian Rhythm Signaling Peptides and Proteins
Gastrointestinal Microbiome
分类号
R575.5 [医药卫生—消化系统]
R735.7 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
基于Hopf振荡器的四足机器人步态CPG调节
被引量：
8
2
作者
徐海东
干苏
任杰
王斌锐
金英连
机构
中国计量大学机电工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期3092-3099,共8页
基金
国家自然科学基金(51575503)
文摘
中枢模式发生器(CPG)对于哺乳动物的节律运动有着重要作用。依据猎狗的步态特征和肢体运动关系,针对四足机器人的结构特点,以Hopf振荡器模型为核心,使用旋转矩阵连接四个振荡器,建立全对称的CPG网络模型。CPG网络输出信号通过映射函数变换作为机器人虚拟样机关节转角的控制信号。通过调节CPG网络中占空比等参数,改变旋转矩阵的值,可以实现在walk与trot两种典型步态间的快速平滑转换。通过MATLAB与ADAMS联合仿真实验,验证了调节CPG模型参数实现四足机器人的步态转换的有效性。
关键词
四足机器人
Hopf振荡器模型
节律信号
旋转矩阵
步态转换
Keywords
quadruped robot
Hopf oscillator model
rhythmic signal
rotation matrix
gait transition
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
昼夜节律紊乱对非酒精性脂肪性肝病及相关肝细胞癌的影响
朱金霞
刘光伟
杨培伟
《临床肝胆病杂志》
CAS
北大核心
2021
2
在线阅读
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职称材料
2
基于Hopf振荡器的四足机器人步态CPG调节
徐海东
干苏
任杰
王斌锐
金英连
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
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