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基于相位法的色标传感器动态响应特性测试与分析 被引量:3
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作者 姚尚金 蔡锦达 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第13期101-103,共3页
目的研究色标传感器的动态响应特性。方法采用相位法测试色标传感器的动态响应特性;以嵌入式工业触摸屏为控制核心,与色标传感器、富士伺服电机、伺服驱动器和编码器组成测试装置,间接测试动态响应时间;用MATLAB软件处理实验数据,分析... 目的研究色标传感器的动态响应特性。方法采用相位法测试色标传感器的动态响应特性;以嵌入式工业触摸屏为控制核心,与色标传感器、富士伺服电机、伺服驱动器和编码器组成测试装置,间接测试动态响应时间;用MATLAB软件处理实验数据,分析其动态特性。结果在动态响应时间内,根据基于触摸屏的相位法,测得动态响应时间为2 ms,其系统为一阶系统。结论该测试方法简单可靠,可以测出各种传感器的动态响应时间,并可以判断其系统特性。 展开更多
关键词 色标传感器 动态响应时间 相位法 触摸屏
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基于Arduino与色标传感器的双足机器人开发
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作者 刘城市 朴锋爱 《南方农机》 2020年第2期137-137,共1页
随着科技的发展,机器人研究越来越受到人们的关注,尤其是在高校竞赛中,机器人竞赛更是一大热点项目。在此背景下,笔者设计了一种基于Arduino uno R3控制器和色标传感器的双足机器人,该机器人由其本体硬件与控制算法组成。机器人脚板面... 随着科技的发展,机器人研究越来越受到人们的关注,尤其是在高校竞赛中,机器人竞赛更是一大热点项目。在此背景下,笔者设计了一种基于Arduino uno R3控制器和色标传感器的双足机器人,该机器人由其本体硬件与控制算法组成。机器人脚板面积小于100cm^2,采用聚丙烯板(pp板),腿部由轻质铝合金连接件组成,成本低,结构强度好。 展开更多
关键词 双足机器人 ARDUINO 色标传感器
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提高镭射光柱卡纸色标光检测信号识别精度研究 被引量:1
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作者 陈锦华 何邦贵 +4 位作者 段正红 金琨 张吕良 夏家良 王琪 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第9期275-281,共7页
目的针对凹版印刷以镭射光柱纸作为承印物,镭射光柱对色标检测传感器产生干扰,致使镭射光柱纸不能使用传统套印工艺进行印刷,提出一种可直接在镭射光柱区域直接印刷套准色标的新工艺与技术方案。方法对色标传检测感器检测原理进行分析,... 目的针对凹版印刷以镭射光柱纸作为承印物,镭射光柱对色标检测传感器产生干扰,致使镭射光柱纸不能使用传统套印工艺进行印刷,提出一种可直接在镭射光柱区域直接印刷套准色标的新工艺与技术方案。方法对色标传检测感器检测原理进行分析,分析镭射光柱纸的特点以及对色标传感器造成的干扰。根据镭射光柱光谱反射率曲线来进行滤光镜片的选取,同时也加入衰减镜片以及消光膜进行组合实验测量电压,实验使用松德凹印机组进行。以白卡纸套印电压作为参考,选取不同镜片组合进行生产打样。结果镜片组合可以滤除镭射光柱,色标传感器能准确检测色标光信号,上机打样满足高精度多色套印,且不需要复杂的镂空、遮盖工艺,节省了一组色序,并节省了2%的承印物原材料。结论对色标检测传感器检测原理的分析以及对镭射光柱纸的光谱反射率曲线的测量,实现了使用滤光镜片组合对镭射光柱的滤除,证明了套准标记可直接印刷在镭射光柱区域的可行性。同时,提高了承印物的利用率,减低了油墨使用量。 展开更多
关键词 镭射光柱纸 色标检测传感器 套印色标 滤光镜片
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医用运动平板速度检测装置研制 被引量:3
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作者 蒋雪萍 汪新新 +1 位作者 胡佳成 李东升 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第8期73-76,92,共5页
医用运动平板是一种诊断冠心病的医疗器械,国内尚无检测其速度的装置。为此,根据浙江省地方技术法规JJF 1104———2014《运动平板分析仪校准规范》中提出的速度检测装置最大允许误差为±1.0%的要求。通过在运动平板表面粘贴白色色... 医用运动平板是一种诊断冠心病的医疗器械,国内尚无检测其速度的装置。为此,根据浙江省地方技术法规JJF 1104———2014《运动平板分析仪校准规范》中提出的速度检测装置最大允许误差为±1.0%的要求。通过在运动平板表面粘贴白色色标,色标随跑步带经过两色标传感器,传感器的输出电平会发生跳变,单片机采集两次电平跳变的时间间隔来计算运动平板的速度;同时,该装置的调节机构能够调节两个传感器的高度和角度以满足不同高度和角度的运动平板。实验结果表明:该装置能够在不拆卸运动平板的前提下,实现对医用运动平板的速度检测,且装置的准确度达0.80%,符合运动平板速度检测装置的技术指标要求。 展开更多
关键词 医学计量 速度检测 医用运动平板 色标传感器
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基于PLC变频调速的包装印刷位置控制系统的实现 被引量:3
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作者 罗瑞琼 王耀南 徐泽华 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期12-13,20,共3页
以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺服系统是广泛应用于高精度位置控制的主要控制方式之一 ,其驱动信号为代表位置命令的脉冲信号。介绍了以全数字式交流伺服MINAS系列为执行结构 ,利用 S7- 2 0 0 CPU2 14/ DC的高速计数器与 PTO集... 以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺服系统是广泛应用于高精度位置控制的主要控制方式之一 ,其驱动信号为代表位置命令的脉冲信号。介绍了以全数字式交流伺服MINAS系列为执行结构 ,利用 S7- 2 0 0 CPU2 14/ DC的高速计数器与 PTO集成脉冲输出功能实现对包装印刷位置伺服系统驱动的方案和软件的开发。 展开更多
关键词 位置控制 交流伺服系统 驱动器 包装印刷机 色标传感器
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鲜莲子通芯机的设计与试验 被引量:3
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作者 潘松 徐谐庆 +3 位作者 吴罗发 廖禺 王康军 曹志军 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第11期94-99,共6页
莲子广泛种植于中国,传统的鲜莲子去芯都是手工加工,费时费力。鲜莲子头尾有别,只有从莲子的头部去芯才能得到完整的莲芯,这给鲜莲子去芯机械带来了非常大的困难。为解决鲜莲子去芯难的问题,设计了一种鲜莲子通芯机,利用槽轮机构实现机... 莲子广泛种植于中国,传统的鲜莲子去芯都是手工加工,费时费力。鲜莲子头尾有别,只有从莲子的头部去芯才能得到完整的莲芯,这给鲜莲子去芯机械带来了非常大的困难。为解决鲜莲子去芯难的问题,设计了一种鲜莲子通芯机,利用槽轮机构实现机构的间歇运动,通过进料装置进行逐个进料,夹持机构夹紧莲子,磁力牵引装置驱动滚轮旋转使得莲子方向定正,利用色标传感器进行头尾识别,识别后气缸驱动空心针以及集芯管相向运动,从而使得莲子前后夹紧,同时电磁水阀打开,高压水将莲芯完整地冲出到集芯管,完成去芯作业后,机器运转到落料工位自动落料,从而实现进料落料一体化加工,极大地减轻了劳动强度。试验结果表明:该机作业性能稳定,通芯率、损伤率、吨料电耗和生产率平均值分别为91.0%、2.2%、46.4 kW·h/t、25.3 kg/h。总体来说,该机适用于莲子通芯的机械化作业。 展开更多
关键词 鲜莲子 通芯机 色标传感器 头尾识别
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履带自走式喷雾机履带松脱预警研究
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作者 李井祝 朱凤武 《河北农机》 2018年第12期14-15,共2页
为了防止履带自走式喷雾机在田间作业过程中发生履带脱落现象。本文以PLC控制器为核心,搭配光电传感器及色标传感器监测喷雾机在作业过程中驱动轮线速度Vq及履带线速度V。根据履带线速度V及驱动轮线速度Vq存在V=K_t×V_q+α_t关系,... 为了防止履带自走式喷雾机在田间作业过程中发生履带脱落现象。本文以PLC控制器为核心,搭配光电传感器及色标传感器监测喷雾机在作业过程中驱动轮线速度Vq及履带线速度V。根据履带线速度V及驱动轮线速度Vq存在V=K_t×V_q+α_t关系,其中α_t为补偿量,得出K_t值,从而判断出履带何时松脱,达到预警目的。 展开更多
关键词 驱动轮 履带 PLC 光电传感器 色标传感器
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