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基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索
被引量：
21
1
作者
黄晶
赵臣
周明明
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1036-1039,共4页
采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到HSI空间的快速变换方法,在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进,并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标,进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性.
关键词
快速彩色
空间
变换
足球机器人
目标搜索
视觉系统
色度
饱和度
亮度
顺序网格搜索
颜色
索引表
在线阅读
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职称材料
无支撑环PET瓶盖封装质量在线检测方法
被引量：
2
2
作者
张萌
许敏
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第8期55-57,共3页
对无支撑环聚对苯二甲酸乙二酯(PET)瓶盖表面异物及防盗环连接桥断裂缺陷检测方法进行了研究。采用基于色度饱和度纯度(HSV)颜色空间变换法来克服三原色(RGB)图像中瓶盖表面灰度不均、异物特征不明显的缺点,并利用色度图像对异物区域进...
对无支撑环聚对苯二甲酸乙二酯(PET)瓶盖表面异物及防盗环连接桥断裂缺陷检测方法进行了研究。采用基于色度饱和度纯度(HSV)颜色空间变换法来克服三原色(RGB)图像中瓶盖表面灰度不均、异物特征不明显的缺点,并利用色度图像对异物区域进行了有效分割。针对连接桥断裂区缝隙小,灰度分布存在突变的特点,采用动态阈值分割算法:通过均值滤波获得背景区域,将待检图像与背景图像进行比较并设置动态阈值,进而分割出断裂区域。实验及实际应用表明:系统检测准确率达到了99%以上,检测速度可达1.2万瓶/h,能够满足生产线在线检测要求。
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关键词
聚对苯二甲酸乙二酯瓶盖
色度饱和度纯度颜色空间
动态阈值分割
在线检测
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职称材料
基于小波压缩的彩色图像半脆弱水印认证
被引量：
1
3
作者
詹旭
杜玲艳
+2 位作者
马将
梁小晓
陈健陵
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第8期22-25,共4页
提出了一种彩色图像半脆弱水印认证方案,该方案彩色图像转换成灰度图像,并进行了小波压缩后,获得水印图像;在水印嵌入时,首先将彩色图像从RGB空间转换到HSV空间中,对饱和度S分量进行了DCT变换后,获取低频分量,作为水印嵌入的位置,然后...
提出了一种彩色图像半脆弱水印认证方案,该方案彩色图像转换成灰度图像,并进行了小波压缩后,获得水印图像;在水印嵌入时,首先将彩色图像从RGB空间转换到HSV空间中,对饱和度S分量进行了DCT变换后,获取低频分量,作为水印嵌入的位置,然后将水印图像进行基于奇异值分解算法,从而嵌入水印;在生成认证码阶段,首先对嵌入水印后的图像矩阵中的元素的低位置零,将嵌入水印后的图像进行了HASH运算,生成认证码,并进行了基于LSB运算实现认证码隐藏;为检测该方案的鲁棒性和脆弱性,进行了实验。结果表明,该方案对JPEG、叠加噪声攻击能体现出较好的鲁棒性,对篡改攻击能准确检测和确定篡改的位置,符合半脆弱水印认证的要求。
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关键词
小波压缩
色度
饱和度
颜色
空间
哈希算法
最低有效位
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职称材料
题名
基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索
被引量：
21
1
作者
黄晶
赵臣
周明明
机构
天津大学机械电子工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1036-1039,共4页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).
文摘
采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到HSI空间的快速变换方法,在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进,并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标,进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性.
关键词
快速彩色
空间
变换
足球机器人
目标搜索
视觉系统
色度
饱和度
亮度
顺序网格搜索
颜色
索引表
Keywords
Color
Dynamics
Image processing
Mathematical transformations
Mobile robots
Object recognition
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无支撑环PET瓶盖封装质量在线检测方法
被引量：
2
2
作者
张萌
许敏
机构
辽宁装备制造职业技术学院机械工程系
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第8期55-57,共3页
文摘
对无支撑环聚对苯二甲酸乙二酯(PET)瓶盖表面异物及防盗环连接桥断裂缺陷检测方法进行了研究。采用基于色度饱和度纯度(HSV)颜色空间变换法来克服三原色(RGB)图像中瓶盖表面灰度不均、异物特征不明显的缺点,并利用色度图像对异物区域进行了有效分割。针对连接桥断裂区缝隙小,灰度分布存在突变的特点,采用动态阈值分割算法:通过均值滤波获得背景区域,将待检图像与背景图像进行比较并设置动态阈值,进而分割出断裂区域。实验及实际应用表明:系统检测准确率达到了99%以上,检测速度可达1.2万瓶/h,能够满足生产线在线检测要求。
关键词
聚对苯二甲酸乙二酯瓶盖
色度饱和度纯度颜色空间
动态阈值分割
在线检测
Keywords
polyethylene terephthalate （PET） caps
hue saturation value （HSV） color space
dynamic thresholdsegmentation
online inspection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于小波压缩的彩色图像半脆弱水印认证
被引量：
1
3
作者
詹旭
杜玲艳
马将
梁小晓
陈健陵
机构
四川理工学院自动化与电子信息学院
四川理工学院计算机学院
东方电气集团东方锅炉股份有限公司
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第8期22-25,共4页
文摘
提出了一种彩色图像半脆弱水印认证方案,该方案彩色图像转换成灰度图像,并进行了小波压缩后,获得水印图像;在水印嵌入时,首先将彩色图像从RGB空间转换到HSV空间中,对饱和度S分量进行了DCT变换后,获取低频分量,作为水印嵌入的位置,然后将水印图像进行基于奇异值分解算法,从而嵌入水印;在生成认证码阶段,首先对嵌入水印后的图像矩阵中的元素的低位置零,将嵌入水印后的图像进行了HASH运算,生成认证码,并进行了基于LSB运算实现认证码隐藏;为检测该方案的鲁棒性和脆弱性,进行了实验。结果表明,该方案对JPEG、叠加噪声攻击能体现出较好的鲁棒性,对篡改攻击能准确检测和确定篡改的位置,符合半脆弱水印认证的要求。
关键词
小波压缩
色度
饱和度
颜色
空间
哈希算法
最低有效位
Keywords
wavelet compression
hue saturation value （HSV）
Hash
least significant bit（LSB）
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索
黄晶
赵臣
周明明
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无支撑环PET瓶盖封装质量在线检测方法
张萌
许敏
《传感器与微系统》
CSCD
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于小波压缩的彩色图像半脆弱水印认证
詹旭
杜玲艳
马将
梁小晓
陈健陵
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014
1
在线阅读
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职称材料
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