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KVLCC2船-舵系统斜航水动力数值计算 被引量:6
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作者 冯松波 邹早建 邹璐 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期470-474,共5页
通过求解RANS方程,选取RNGk-ε湍流模型,在模型尺度下对KVLCC2船-舵系统处于不同漂角时的斜航黏性流场进行数值模拟.首先采用3套网格进行网格收敛性分析,然后通过计算结果与试验数据比较,验证数值计算方法的可靠性.在此基础上,计算了舵... 通过求解RANS方程,选取RNGk-ε湍流模型,在模型尺度下对KVLCC2船-舵系统处于不同漂角时的斜航黏性流场进行数值模拟.首先采用3套网格进行网格收敛性分析,然后通过计算结果与试验数据比较,验证数值计算方法的可靠性.在此基础上,计算了舵角为零时不同漂角下以及不同舵角、不同漂角下作用在船-舵系统上的横向力和转首力矩,并对计算结果进行了分析. 展开更多
关键词 船-舵系统 斜航 水动力 计算流体动力学
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斜流对船-桨-舵系统的影响分析
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作者 冀楠 丁交 +2 位作者 李泽军 田昊 石聪 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期35-41,共7页
为了评估斜航对船舶水动力性能的影响,本文以国际标准船模KVLCC2为研究对象进行水动力特性数值计算。首先通过数值计算结果和相关实验结果的对比证明数值模拟方法的合理性。然后在不同斜流角度下对比船-桨-舵系统与桨-舵系统中螺旋桨的... 为了评估斜航对船舶水动力性能的影响,本文以国际标准船模KVLCC2为研究对象进行水动力特性数值计算。首先通过数值计算结果和相关实验结果的对比证明数值模拟方法的合理性。然后在不同斜流角度下对比船-桨-舵系统与桨-舵系统中螺旋桨的水动力特性,研究船体与斜流角度对舵的升力、螺旋桨水动力特性以及螺旋桨尾涡的影响。研究表明,斜流角度以及船体均会对螺旋桨和舵的相关水动力系数造成影响。由于船体的影响使得船-桨-舵系统中螺旋桨的推力、转矩均大于桨-舵系统;船-桨-舵系统桨后左右侧的涡量随着斜流角度的增加出现越来越明显的分离,而桨-舵系统的分离情况相对较弱;船体导致桨对舵前方来流的增速效果发生了变化,主要表现为船-桨-舵系统中舵的升力小于桨-舵系统。 展开更多
关键词 斜航 水动力特性 尾涡 --系统
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滑模预测离散变结构控制用于船-舵伺服系统 被引量:15
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作者 宋立忠 李红江 陈少昌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期160-163,共4页
提出基于滑模预测思想的离散变结构控制设计新思路,以不确定系统的名义模型作为滑模预测模型,以理想趋近律作为参考滑模轨迹,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模变结构控制系统的设计。将理论成果应用于船一舵伺服系... 提出基于滑模预测思想的离散变结构控制设计新思路,以不确定系统的名义模型作为滑模预测模型,以理想趋近律作为参考滑模轨迹,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模变结构控制系统的设计。将理论成果应用于船一舵伺服系统设计了航向自动舵,仿真结果表明,该文方法可有效消除抖振现象,设计的航向控制器可以快速准确地跟踪设定航向,并且能够有效抑制参数摄动和外界风浪干扰对船舶运动的影响,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 -伺服系统 滑模预测 离散变结构控制 鲁棒性 航向控制器
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不同航速下螺旋桨对船舶操纵水动力的影响研究
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作者 谭康力 谢伟 +3 位作者 刘祖源 解学参 王五桂 刘强 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期141-149,共9页
通过数学模型进行船舶操纵性预报是常用的方法,以往的约束模试验通常仅在设计航速下进行,且MMG船舶操纵运动模型通常认为螺旋桨对船舶操纵水动力的影响可以忽略。但船舶在实际操纵运动的过程中航速会发生很大变化,螺旋桨对船舶操纵水动... 通过数学模型进行船舶操纵性预报是常用的方法,以往的约束模试验通常仅在设计航速下进行,且MMG船舶操纵运动模型通常认为螺旋桨对船舶操纵水动力的影响可以忽略。但船舶在实际操纵运动的过程中航速会发生很大变化,螺旋桨对船舶操纵水动力的影响可能变得不可忽略,因此有必要开展相关船舶操纵水动力的研究。以KVLCC2为研究对象,对其裸船体、船-舵、船-桨和船-桨-舵系统分别进行不同航速下的约束模试验数值模拟,研究了不同航速下螺旋桨对船舶操纵水动力的影响。研究结果表明:螺旋桨对船舶操纵水动力的影响不可忽略,该影响随着船舶航速的减小而增大,但舵的存在会减弱其影响;螺旋桨对舵效有着较大影响,该影响随着船舶航速的减小也会明显增大。因此在进行船舶操纵性研究时,有必要进行非设计航速下的相关约束模试验。 展开更多
关键词 约束模试验 螺旋桨影响 舶操纵 设计航速 --系统
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