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基于深度学习的船载运动监测决策系统开发与应用: 1; 作者潘文寅袁梦 +1 位作者李卫锋郭孝先《舰船科学技术》北大核心 2025年第1期177-184,共8页; 船载运动监测决策系统是船舶智能化、运动响应监测与预报中所涉及的重要技术,目前现有方法中仍采用幅值响应算子等方法进行运动预报,为解决预报解算效率、提高运动预报精度,本文提出基于深度学习的船载运动监测决策系统。文中针对一艘... 展开更多; 关键词船载运动监测决策系统船舶智能化深度学习 LSTM 运动预报; 在线阅读下载PDF 职称材料

船载火炮系统的运动稳定性研究被引量：7: 2; 作者杨国来陈运生王进平《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期205-208,共4页; 该文研究地面火炮在小型船舶上发射时的运动稳定性问题。船载火炮系统简化成弹性铰接的多刚体系统，各刚体的运动学关系采用递推形式，在此基础上计算偏速度和偏角速度，建立了船体倾斜时浮心位置变化的数学模型，由Ｋａｎｅ方程得到了... 展开更多; 关键词火炮动力学运动稳定性船载火炮系统; 全文增补中

船载自动监测系统在水质监测中的应用被引量：8: 3; 作者陈杰张辉 +5 位作者娄保锋刘真贞卓海华周伟张煦兰静《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期33-40,共8页; 水质监测是开展水生态环境评价、监管的基础性工作之一。随着对水生态环境保护与管理要求的提高,人工水质监测与自动水质监测相结合的模式应用越来越普遍。以船舶为载体的水质自动监测系统开展巡测,可实现高密度样品采集、检测及信息的... 展开更多; 关键词船载自动监测系统水质监测人工监测自动监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

长江流域水环境监测中心船载水质高密度在线监测系统顺利通过验收: 4; 作者长江《人民长江》北大核心 2012年第19期15-15,共1页; 2012年9月14日，长江流域水环境监测中心船载水质高密度在线监测系统通过了专家组验收。; 关键词在线监测系统环境监测中心长江流域高密度水质船载专家组; 在线阅读下载PDF 职称材料

船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真被引量：5: 5; 作者姜俊峰李伟 +1 位作者赵维周晓军《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期829-836,共8页; 为定量分析船载转塔装置(STE)随动控制过程中随动力矩的影响因素,应用坐标变换原理和拉格朗日动力学方程,建立了STE随动系统运动学和动力学模型。针对不同摇摆角和目标运动状态,对STE随动过程进行动力学仿真,定量分析了摇摆角及目标运... 展开更多; 关键词船载转塔装置随动系统随动力矩运动学模型动力学模型数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的船载运动监测决策系统开发与应用: 1; 作者潘文寅袁梦李卫锋郭孝先; 机构上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院中远海运特种运输股份有限公司; 出处《舰船科学技术》北大核心 2025年第1期177-184,共8页; 基金海南省自然科学基金青年项目(521QN276)。; 文摘船载运动监测决策系统是船舶智能化、运动响应监测与预报中所涉及的重要技术,目前现有方法中仍采用幅值响应算子等方法进行运动预报,为解决预报解算效率、提高运动预报精度,本文提出基于深度学习的船载运动监测决策系统。文中针对一艘特定纸浆船开展了系统搭建与测试,通过姿态传感器的布置安装及加速度处理算法的软硬件架构,结合基于模型试验的预训练预报模型,对实船运行中的加速度运动进行推算及预报。结果表明,该推算及预报方法在船舶停泊和航行2种状态下均有较好的表现:运动推算中均值绝对误差不超过0.005 m/s^(2),标准差绝对误差不超过0.1 m/s^(2);运动预报中均值绝对误差不超过0.01 m/s^(2),标准差绝对误差不超过0.05 m/s^(2)。本文提出一种具有普适性的船载运动监测决策系统,并结合深度学习方法进一步提高了预报的效率及精度,为未来进一步拓展系统功能及运动监测预报提供了软硬件基础和研究路线。; 关键词船载运动监测决策系统船舶智能化深度学习 LSTM 运动预报; Keywords shipboard motion monitoring decision system ship intelligence deep learning LSTM motion prediction; 分类号 U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船载火炮系统的运动稳定性研究被引量：7: 2; 作者杨国来陈运生王进平; 机构南京理工大学机械学院工程兵工程学院野战工程系; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期205-208,共4页; 基金国防预研行业基金; 文摘该文研究地面火炮在小型船舶上发射时的运动稳定性问题。船载火炮系统简化成弹性铰接的多刚体系统，各刚体的运动学关系采用递推形式，在此基础上计算偏速度和偏角速度，建立了船体倾斜时浮心位置变化的数学模型，由Ｋａｎｅ方程得到了船载火炮系统动力学方程，通过数值计算预测该系统的运动和受力规律，分析了该类系统的运动稳定性，对该类系统的结构设计和实际使用均有参考价值。; 关键词火炮动力学运动稳定性船载火炮系统; Keywords guns,dynamics,kinetic stability,buoyant center; 分类号 TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] TJ391 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 全文增补中

题名船载自动监测系统在水质监测中的应用被引量：8: 3; 作者陈杰张辉娄保锋刘真贞卓海华周伟张煦兰静; 机构生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心力合科技(湖南)股份有限公司湖北省生态环境监测中心站; 出处《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期33-40,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2019YFB2102905)。; 文摘水质监测是开展水生态环境评价、监管的基础性工作之一。随着对水生态环境保护与管理要求的提高,人工水质监测与自动水质监测相结合的模式应用越来越普遍。以船舶为载体的水质自动监测系统开展巡测,可实现高密度样品采集、检测及信息的实时传输,在长江泸州以下干流水域的实践中取得了良好效果。系统的应用可弥补常规监测断面间距过大、人工监测频次低、固定站房式水质自动监测站近岸取样等不足,对人工监测和自动监测形成有效补充;船载水质自动监测系统能够实现定点、定深、定时监测,可以在河流污染带监测、入河排污行为的监管以及偷排行为的溯源、水污染应急动态监测等工作中发挥有效作用,既可应用于长江干流等河道较宽且水质可能存在岸别差异的河流,也可应用于滇池、太湖、丹江口等大型湖泊、水库水生态环境监管。; 关键词船载自动监测系统水质监测人工监测自动监测; Keywords Shipborne water quality automatic monitoring system water quality monitoring manual monitoring automatic monitoring; 分类号 X824 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名长江流域水环境监测中心船载水质高密度在线监测系统顺利通过验收: 4; 作者长江; 出处《人民长江》北大核心 2012年第19期15-15,共1页; 文摘 2012年9月14日，长江流域水环境监测中心船载水质高密度在线监测系统通过了专家组验收。; 关键词在线监测系统环境监测中心长江流域高密度水质船载专家组; 分类号 TM63 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真被引量：5: 5; 作者姜俊峰李伟赵维周晓军; 机构浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室西北机电工程研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期829-836,共8页; 文摘为定量分析船载转塔装置(STE)随动控制过程中随动力矩的影响因素,应用坐标变换原理和拉格朗日动力学方程,建立了STE随动系统运动学和动力学模型。针对不同摇摆角和目标运动状态,对STE随动过程进行动力学仿真,定量分析了摇摆角及目标运动对随动力矩的影响。仿真结果表明:随着摇摆角幅值和周期的变化,随动力矩呈现线性变化趋势,且周期的影响更加明显;摇摆角幅值每增加1°,方位轴、俯仰轴随动力矩分别增加约12%、2%;周期每增加1 s,方位轴、俯仰轴随动力矩分别减小约28%和6%。摇摆角之间的相位间隔对随动力矩的影响具有复杂性,需要对不同相位区间进行分析。相对于静止状态,目标运动会引起随动力矩的增大,且加速度对随动力矩的影响更加明显。; 关键词船载转塔装置随动系统随动力矩运动学模型动力学模型数值仿真; Keywords ship-borne turret equipment servo system servo torque kinematics model dynamics model numerical simulation; 分类号 TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于深度学习的船载运动监测决策系统开发与应用	潘文寅袁梦李卫锋郭孝先	《舰船科学技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	船载火炮系统的运动稳定性研究	杨国来陈运生王进平	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD	1999	7	全文增补中
3	船载自动监测系统在水质监测中的应用	陈杰张辉娄保锋刘真贞卓海华周伟张煦兰静	《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	长江流域水环境监测中心船载水质高密度在线监测系统顺利通过验收	长江	《人民长江》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真	姜俊峰李伟赵维周晓军	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料