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题名船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术
被引量:16
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作者
宿殿鹏
阳凡林
石波
冯成凯
杨东清
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室
山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学)
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2015年第6期29-32,共4页
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基金
国家科技支撑计划课题(2012BAB16B01)
国家自然科学基金(41376108)
海洋公益性行业科研专项(201305034)
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文摘
船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。在有效地控制时间同步的前提下,优化数据融合效率,采用VTK(visualization toolkit)技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示,有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力,最终实现了水上水下一体化测量。
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关键词
船载多传感器综合测量系统
点云实时显示
时间同步
数据内插
VTK
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Keywords
shipborne multi-sensor measurement system
point cloud real-time display
time synchronization
datainterpolation
VTK
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于多波束测深系统在海岛(礁)地形测量中的应用
被引量:4
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作者
孙栋
丁仕军
李晓红
刘元
刘海滨
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机构
山东省国土测绘院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第11期90-96,共7页
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文摘
随着海洋综合调查工作的不断深入,海岛(礁)作为海洋中的重要要素,其完整的水上水下地形数据是了解岛礁和规划岛礁的基础。本文首先通过多波束测深系统配合三维激光获取海岛礁水上水下一体化地形数据;然后结合山东省东部一座典型海岛进行试验,重点探讨基于多波束测深系统在岛礁地形数据获取中的应用;最后进行精度评定,并对数据成果进行展示。试验结果表明,利用高低潮差采用船载测量系统配合无人船测量系统,可以一次性获取完全覆盖岛礁水陆交界区域,数据完整且精度高。水上水下全覆盖数据成果能够真实地反映岛礁及周边范围的地形情况,为规划建设和生态监测提供数据支撑。
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关键词
海岛(礁)地形测量
多波束测深系统
精度评定
船载测量系统
无人船测量系统
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Keywords
island(reef)topographic survey
multi-beam sounding system
accuracy evaluation
shipborne measurement system
unmanned ship measurement system
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分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名船载多传感器一体化测量数据实时存储方法研究
被引量:6
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作者
宿殿鹏
阳凡林
冯成凯
王明伟
卜宪海
杨安秀
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2018年第6期591-597,共7页
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基金
国家自然科学基金(41376108)
国家重点研发计划(2016YFB0501705)~~
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文摘
基于船载水陆一体化测量系统,设计一体化测量数据存储格式、多线程网络通信、时间同步控制以及时间匹配技术,实现船载多传感器一体化测量数据实时存储功能,并将采集的多源数据统一存储到文件中。实验证明,该存储方法能有效提高系统的集成度,克服多传感器存储效率冗余的缺陷,提高测量数据存储性能。
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关键词
船载水陆一体化测量系统
多线程网络通信
时间同步
内存池技术
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Keywords
shipborne shoreline integration measurement system
multi-thread network communication
time synchronization
memory pool technology
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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