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船载水陆一体化综合测量系统研究进展 被引量:19
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作者 石硕崇 周兴华 +3 位作者 李杰 杨龙 唐秋华 刘森波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第9期7-12,17,共7页
海岛、海岸带等水陆结合部一直是开展海洋测绘的困难区域。近年出现的机载激光测深技术尽管可应用于海岸带、海岛礁等区域的测量,但由于受限因素较多,未能实现我国大部分水陆地形的无缝拼接工作。船载水陆一体化综合测量技术通过多进程... 海岛、海岸带等水陆结合部一直是开展海洋测绘的困难区域。近年出现的机载激光测深技术尽管可应用于海岸带、海岛礁等区域的测量,但由于受限因素较多,未能实现我国大部分水陆地形的无缝拼接工作。船载水陆一体化综合测量技术通过多进程网络技术集成三维激光测距、多波束测深、定位定姿等技术,弥补了传统测量方式低效率、高成本、获取水陆高密度的三维空间地理信息困难等不足,作为新兴的海洋空间探测技术优势明显。本文概述了目前国内外船载水陆一体化综合测量系统的最新研究进展,并对系统组成及原理进行了介绍,同时总结了系统的数据采集、处理流程中的关键环节及存在的问题,最后展望了其未来的发展趋势。 展开更多
关键词 水陆地形测量 无缝拼接 三维激光扫描仪 多波束测深仪 现状
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船载多传感器一体化测量数据实时存储方法研究 被引量:6
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作者 宿殿鹏 阳凡林 +3 位作者 冯成凯 王明伟 卜宪海 杨安秀 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第6期591-597,共7页
基于船载水陆一体化测量系统,设计一体化测量数据存储格式、多线程网络通信、时间同步控制以及时间匹配技术,实现船载多传感器一体化测量数据实时存储功能,并将采集的多源数据统一存储到文件中。实验证明,该存储方法能有效提高系统的集... 基于船载水陆一体化测量系统,设计一体化测量数据存储格式、多线程网络通信、时间同步控制以及时间匹配技术,实现船载多传感器一体化测量数据实时存储功能,并将采集的多源数据统一存储到文件中。实验证明,该存储方法能有效提高系统的集成度,克服多传感器存储效率冗余的缺陷,提高测量数据存储性能。 展开更多
关键词 船载水陆一体化测量系统 多线程网络通信 时间同步 内存池技术
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中海达船载水上水下一体化三维移动测量系统 被引量:32
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作者 余建伟 刘守军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第7期119-120,共2页
一、引言 以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分,相对于空天地测量而言,水域测量方面比较薄弱。因此,应大力发展海洋、河道测量技术,加快配备综合测量船,以便于其应用到数字水利... 一、引言 以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分,相对于空天地测量而言,水域测量方面比较薄弱。因此,应大力发展海洋、河道测量技术,加快配备综合测量船,以便于其应用到数字水利、智慧航道、海洋海岛测绘等领域。通常,水域三维地理空间信息主要包括水上和水下两个部分。在采集方式方面,传统的航测遥感测量能够完成水上地形测量,而水下地形测量只能借助于水深测量方法;在测量设备方面,水上主要借助于GPS和RTK, 展开更多
关键词 水下地形测量 移动测量系统 天地一体化 三维 地理空间信息 水域测量 组成部分
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无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术 被引量:4
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作者 洪在地 刘斌 《海洋测绘》 CSCD 2020年第6期39-42,47,共5页
为提高水陆一体化测量系统的作业精度和性能,开展无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术研究。借助仿真分析手段,对艇型及设备布置进行优化研究,并开展多传感器集成、时间同步、盲区无缝和实时拼接技术研究,设计并集成了无人艇载水陆... 为提高水陆一体化测量系统的作业精度和性能,开展无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术研究。借助仿真分析手段,对艇型及设备布置进行优化研究,并开展多传感器集成、时间同步、盲区无缝和实时拼接技术研究,设计并集成了无人艇载水陆一体化测量系统。实验表明,无人艇载水陆一体化测量系统获得的水上水下数据的平均垂直误差为0.12 m。所提出的无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术是可行的,可为测绘艇和水陆一体化测量系统集成提供理论依据。 展开更多
关键词 水陆一体化测量 测量系统 无人艇 集成技术 优化技术
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基于可编程框架的一体化船载监控系统 被引量:1
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作者 赵江滨 王中朝 +2 位作者 杨家涛 盛晨兴 严新平 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第4期37-40,70,共5页
介绍了一种基于可编程框架的一体化船载机舱监控软件系统。系统参考组态软件设计了技术模型,并按照分层抽象和模块化的思路,设计了3层体系结构。其中,核心层负责调度控制整个系统的运行,设计了运行数据库、IO中心等几大核心模块,运行于... 介绍了一种基于可编程框架的一体化船载机舱监控软件系统。系统参考组态软件设计了技术模型,并按照分层抽象和模块化的思路,设计了3层体系结构。其中,核心层负责调度控制整个系统的运行,设计了运行数据库、IO中心等几大核心模块,运行于独立的闭环,并发运行,具有很好的运行效率;还包括UI层、IO层,以及包含其中的船岸通讯可以进行定制开发,并通过核心层提供的技术接口集成于整个系统中,大大提高了灵活性。 展开更多
关键词 舶、舰工程 可编程框架 监控 岸通讯 一体化系统
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船载水上下一体化测量的应用 被引量:3
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作者 罗茵 《海洋与渔业》 2018年第6期51-52,共2页
"对于海岸来说,采用传统的测绘方法存在一个问题:测深仪声波无法到达岸边,激光无法穿透水面,导致近岸区域存在一定宽度的空白,难以绘制一体化的地形图。"国家海洋局南海调查技术中心工程师王志良指出,空白就意味着包含不确定因素,不... "对于海岸来说,采用传统的测绘方法存在一个问题:测深仪声波无法到达岸边,激光无法穿透水面,导致近岸区域存在一定宽度的空白,难以绘制一体化的地形图。"国家海洋局南海调查技术中心工程师王志良指出,空白就意味着包含不确定因素,不确定就代表着会影响安全性和效率性。 展开更多
关键词 一体化测量 水面 应用 国家海洋局 测绘方法 近岸区域 技术中心
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船载多传感器一体化测量技术与应用 被引量:24
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作者 刘强 翟国君 卢秀山 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第10期127-132,共6页
船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题... 船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题,本文介绍了一种船载多传感器一体化测量技术,并通过对船载水上水下一体化测量系统实施海岛礁、水中构筑物、港区等近岸一体化测量,阐明系统在应用案例中的性能优势,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。 展开更多
关键词 多传感器一体化测量 DEM 水上水下一体化测量 海岛礁 港区
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水陆地形三维一体化测量系统关键技术研究 被引量:24
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作者 周建红 马耀昌 +1 位作者 刘世振 冯国正 《人民长江》 北大核心 2017年第24期61-65,105,共6页
为快速、准确、全面获取河道水陆地形,提出构建水陆三维一体化测量系统,即由三维激光、多波束、光纤罗经、GNSS、相机等多传感器集成及其数据时空融合关键技术、系统整体设计方案。为精确建立测船坐标系,提出利用测船及其他传感器基座... 为快速、准确、全面获取河道水陆地形,提出构建水陆三维一体化测量系统,即由三维激光、多波束、光纤罗经、GNSS、相机等多传感器集成及其数据时空融合关键技术、系统整体设计方案。为精确建立测船坐标系,提出利用测船及其他传感器基座设计图确定船体坐标系方法;为削弱潮位误差,提出利用高精度、高分辨率重力模型,实现多波束无验潮测深技术。选取寸滩河段进行水陆一体化测量系统的数据采集、精度评定、成果应用试验,证实了水陆三维一体化测量系统的可行性、可靠性、精确性。 展开更多
关键词 多波束 三维激光扫描 数据时空融合 体坐标系 无验潮 水陆三维一体化测量系统
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基于参考场的多航次船载重力测量系统偏差调整 被引量:5
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作者 邓凯亮 黄贤源 +2 位作者 刘骁炜 陈欣 冯金涛 《海洋测绘》 CSCD 2016年第2期10-12,共3页
由于不同部门的船载重力测量规范不统一,导致不同部门不同航次之间获取的船载重力测量数据可能存在比较明显的系统性偏差。提出了基于参考场进行多航次船载重力测量系统偏差调整方法,即以某参考场(如DTU10GRA数值模型)为背景,基于平差思... 由于不同部门的船载重力测量规范不统一,导致不同部门不同航次之间获取的船载重力测量数据可能存在比较明显的系统性偏差。提出了基于参考场进行多航次船载重力测量系统偏差调整方法,即以某参考场(如DTU10GRA数值模型)为背景,基于平差思想,将航次实测数据与参考场数据之间差异的统计平均值作为观测量,进行系统偏差计算、分析、检验及调整。实验结果表明,依据本文方法能够有效消除多航次船载重力测量数据基准的不协调性。 展开更多
关键词 重力测量 参考场模型 粗差剔除 系统误差调整 多航次
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船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究 被引量:4
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作者 张庆国 马小勤 龚浩亮 《现代电子技术》 北大核心 2015年第1期73-76,共4页
针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型... 针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型惯导的组合方式进行船体姿态测量,经过湖上实航试验证明,该方案测量精度高,数据率更新快,并且实施简单,能够满足船载式水声定位系统的需求。目前,该方案已在某型水声定位系统上得到了具体应用,具有较高工程实用价值。 展开更多
关键词 系统 水声定位系统 姿态测量 姿态修正
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船载移动激光三维测量系统安置角偏差检校 被引量:1
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作者 沈蔚 帅晨甫 +3 位作者 惠笑 栾奎峰 张华臣 马建国 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第2期126-130,共5页
船载移动激光三维测量系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航测量单元等于一体的多传感器集成系统,具有效率高、精度高、三维测量等特点,可解决码头、河道、海岛礁测绘中传统方法难以测量的难题。船载移动激光三维测量系统的高精... 船载移动激光三维测量系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航测量单元等于一体的多传感器集成系统,具有效率高、精度高、三维测量等特点,可解决码头、河道、海岛礁测绘中传统方法难以测量的难题。船载移动激光三维测量系统的高精度时空同步是实现数据融合和高精度三维测量的保证,安置角偏差检校是船载移动激光三维测量的关键步骤。本文首先分析了船载移动激光三维测量系统中相关坐标系之间的转换关系,提出了一种以桥体为检校场的安置角偏差消除方法。该方法在时空配准的基础上,通过扫描测线内桥体结构的偏移量分别计算侧滚角、俯仰角及航向角的安置角偏差,最后通过控制点验证误差改正后的测量精度。试验结果证明,本文方法易于实施,且具有较高的准确性,能够有效保障船载移动激光测量数据的质量和精度。 展开更多
关键词 安置角偏差 检校 时空同步 移动激光 测量系统
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船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术 被引量:16
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作者 宿殿鹏 阳凡林 +2 位作者 石波 冯成凯 杨东清 《海洋测绘》 CSCD 2015年第6期29-32,共4页
船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是... 船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。在有效地控制时间同步的前提下,优化数据融合效率,采用VTK(visualization toolkit)技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示,有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力,最终实现了水上水下一体化测量。 展开更多
关键词 多传感器综合测量系统 点云实时显示 时间同步 数据内插 VTK
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中海达船载移动测量系统在河道、库区测量中的应用 被引量:3
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作者 余建伟 陈海佳 +1 位作者 杨晶 许俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期157-158,共2页
近年来,随着激光雷达的发展,三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中,它能对物体进行三维扫描,从而快速获取目标的高密度三维坐标,同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量... 近年来,随着激光雷达的发展,三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中,它能对物体进行三维扫描,从而快速获取目标的高密度三维坐标,同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量系统主要由三维激光扫描仪、卫星定位模块、惯性导航系统、360。全景相机、多波束(可选配)、同步信号集成控制模块及嵌入式计算机系统组成。该系统在载体移动过程中能快速获取高精度的定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据。 展开更多
关键词 测量系统 移动过程 河道测量 库区测量 应用 三维激光扫描仪 嵌入式计算机系统
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实时水边线船载摄影测量系统研究与开发
14
作者 严丽英 杨彪 蒋建平 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第3期54-58,共5页
针对水边线测绘现有方法存在的高作业风险、高成本等问题,提出一种基于船载摄影的实时水边线测绘新方法。通过数码相机、船用GNSS罗经与IMU集成,研究传感器标定、设备组网、自动化数据采集、数据融合等方法,构建多约束条件的自由网光束... 针对水边线测绘现有方法存在的高作业风险、高成本等问题,提出一种基于船载摄影的实时水边线测绘新方法。通过数码相机、船用GNSS罗经与IMU集成,研究传感器标定、设备组网、自动化数据采集、数据融合等方法,构建多约束条件的自由网光束法空中三角测量模型,完成实时水边线测绘系统的研发。应用结果表明,100m拍摄距离下,系统绝对定位最大误差为0.258m,中误差为0.128m,精度可满足1:1000及以下比例尺水边线测绘的要求;本系统可切实有效地解决实时水边线测绘现有技术的不足,具有低成本、高精度、高效率、持久续航、一体化等显著优势。 展开更多
关键词 摄影测量 水边线测绘 全球导航卫星系统 惯性测量单元 传感器标定 自由网平差 光束法
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基于多波束测深系统在海岛(礁)地形测量中的应用 被引量:4
15
作者 孙栋 丁仕军 +2 位作者 李晓红 刘元 刘海滨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期90-96,共7页
随着海洋综合调查工作的不断深入,海岛(礁)作为海洋中的重要要素,其完整的水上水下地形数据是了解岛礁和规划岛礁的基础。本文首先通过多波束测深系统配合三维激光获取海岛礁水上水下一体化地形数据;然后结合山东省东部一座典型海岛进... 随着海洋综合调查工作的不断深入,海岛(礁)作为海洋中的重要要素,其完整的水上水下地形数据是了解岛礁和规划岛礁的基础。本文首先通过多波束测深系统配合三维激光获取海岛礁水上水下一体化地形数据;然后结合山东省东部一座典型海岛进行试验,重点探讨基于多波束测深系统在岛礁地形数据获取中的应用;最后进行精度评定,并对数据成果进行展示。试验结果表明,利用高低潮差采用船载测量系统配合无人船测量系统,可以一次性获取完全覆盖岛礁水陆交界区域,数据完整且精度高。水上水下全覆盖数据成果能够真实地反映岛礁及周边范围的地形情况,为规划建设和生态监测提供数据支撑。 展开更多
关键词 海岛(礁)地形测量 多波束测深系统 精度评定 测量系统 无人测量系统
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高精度海表皮温红外辐射测量系统 被引量:3
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作者 张凯临 杨铭伦 +1 位作者 曲利芹 管磊 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期157-162,共6页
海表温度是重要的环境特征指标。为了实时高精度测量海表皮温,中国海洋大学研制了一台海表测温辐射测量系统(The First Infrared Radiometer for measurements of Skin SST made by Ocean University of China,OUCFIRST,简称FIRST系统)... 海表温度是重要的环境特征指标。为了实时高精度测量海表皮温,中国海洋大学研制了一台海表测温辐射测量系统(The First Infrared Radiometer for measurements of Skin SST made by Ocean University of China,OUCFIRST,简称FIRST系统)。FIRST系统使用热释电辐射传感器,测量海表、天空和内部标准黑体的辐射量,对测量的海表辐射进行实时校正,得到精确的海表辐射值,通过反演计算,得到高精度海表皮温。FIRST系统内部使用了可溯源的测温仪,可测量标准黑体温度,该系统采用了自容式设计,测温精度高且部署容易。FIRST系统参加了2016年在英国国家物理实验室(National Physical Laboratory)NPL进行的联合观测实验,在实验室测量了标准黑体,在室外湖面进行了实测,测量结果优于33mK,测量准确度位列各参测仪器的第二名。实验结果表明,FIRST系统具有较好的测量精度,可用于海表皮温的高精度测量。 展开更多
关键词 红外辐射 海表皮温 海表测温辐射测量系统 实时校正 黑体 观测
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船载X频段测控雷达跟踪S频段飞行器的适应性设计 被引量:1
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作者 何谦 苏永和 +2 位作者 陶敏 寇明鑫 燕楠 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第36期15485-15490,共6页
为了挖掘船载X频段测控雷达的设备潜能,解决船摇情况下X频段卫星信号的窄波束角度捕获的难题,提出了利用船载X频段测控雷达跟踪S频段接收信号进行自引导的设计方案。对S/X双频馈源进行测试,并在X频段下行链路分析的基础上进行S频段链路... 为了挖掘船载X频段测控雷达的设备潜能,解决船摇情况下X频段卫星信号的窄波束角度捕获的难题,提出了利用船载X频段测控雷达跟踪S频段接收信号进行自引导的设计方案。对S/X双频馈源进行测试,并在X频段下行链路分析的基础上进行S频段链路的设计,设计出满足系统G/T值的下行链路配置,通过跟踪风云气象卫星进行功能验证和跟踪精度分析,证明该设计方案技术可行,满足指标。 展开更多
关键词 雷达 X波段 测量控制系统(TT&C) 双频馈源 自引导
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利用多传感器集成和数据融合实现水上水下一体化测绘 被引量:18
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作者 陈科 王冲 +2 位作者 闻平 吴杰 桂林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期76-79,共4页
水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了水上水下一体化测绘的原理和方法,结合工程试验数据,对点云数据进行了精度统计分析,论证了水上水下一体化... 水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了水上水下一体化测绘的原理和方法,结合工程试验数据,对点云数据进行了精度统计分析,论证了水上水下一体化测绘技术方法在水电工程应用中的有效性,水上水下一体化测绘是对传统水域相关测绘技术方法的变革和创新,具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 水上水下一体化 多传感器集成 数据融合 移动测量
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