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题名船载无人机惯性导航电子系统信息实时融合方法
被引量：1
- 1
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作者
林列书
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机构
广州民航职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第10X期52-54,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51575117)
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文摘
传统的融合方法在融合船载无人机惯性导航电子系统信息时,系统的覆盖率很低,融合后信息不能很好地被利用。为了解决此问题,研究了一种新的船载无人机惯性导航电子系统信息实时融合方法,分析了电子系统信息识别过程和融合过程。与传统融合方法进行对比实验,由实验结果可知,所研究的方法能够大大拓宽系统覆盖率,提高信息利用率。本研究对于船载无人机惯性导航电子系统的发展有重要的指导意义。
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关键词
船载无人机
惯性导航
电子系统
系统信息融合
实时融合方法
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Keywords
ship borne UAV
inertial navigation
electronic system
system information fusion
real-time fusion method
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法
被引量：1
- 2
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作者
郑金松
谷海红
蒋庆刚
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机构
河南理工大学鹤壁工程技术学院
鹤壁职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第10期131-134,共4页
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基金
河南省科技攻关项目(212102310488)。
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文摘
船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件,是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统,本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究,分析惯性导航系统的整体工作原理,分别从系统组件、坐标转换原理、无人机姿态解算、时间和空间位置数据融合等方面进行了详细分析,研究结果对于提高船载无人机导航精度有一定意义。
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关键词
船载无人机
惯性导航系统
多传感器
数据融合
姿态解算
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Keywords
ship borne UAV
inertial navigation system
multi sensor
data fusion
attitude solution
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分类号
U605.26
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名基于MEMS传感器的船载无人机姿态检测系统设计
被引量：1
- 3
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作者
马凯
贾志成
吴佳平
高丽华
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机构
南京科技职业学院
南京林业大学
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出处
《无线互联科技》
2018年第23期4-7,共4页
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基金
江苏省青蓝工程
项目编号:2017
+4 种基金
江苏省研究生培养创新工程
项目编号:CXZZ11_0513
南京科技职业学院科研基金资助项目
项目名称:多旋翼无人机自主避障系统开发
项目编号:NHKY-2017-11
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文摘
文章提出了基于一种基于MEMS姿态传感器的船载无人机姿态检测系统,按照无人机姿态检测准确性高、实时性快的要求,进行了系统方案设计。硬件设计选用M4核的ARM芯片STM32F303为控制器,以9轴姿态检测传感器MPU9150为传感器,STM32对MPU9150进行监控、数据处理。软件设计上将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32嵌入式处理器中,通过四元数卡尔曼算法对传感器数据进行解算、融合,得到无人机的俯仰角、横滚角和航向角姿态数据。通过与Pixhawk飞控姿态数据进行对比实验,在准确性和稳定性方面占有优势。
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关键词
船载无人机
姿态检测
STM32
MPU9150
四元数卡尔曼
FREERTOS
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Keywords
ship borne UAV
attitude detection
STM32
MPU9150
Quaternion-Kalman
FreeRTOS
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于3D打印的船载无人机参数化设计
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作者
饶婕
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机构
桂林航天工业学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第5期93-96,共4页
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文摘
以降低船载无人机重量,提升船载无人机力学性能为目的,设计基于3D打印的船载无人机参数化设计方法。通过面向3D打印的SolidWorks软件建立以船载无人机结构柔度最小为目标,以体积、梯度等为约束条件的船载无人机参数确定模型;利用变权重变异鸽群优化算法,求解该模型,确定最小结构柔度对应的船载无人机参数;依据确定的参数,建立船载无人机的三维模型,并导入3D打印软件内;3D打印技术以分层处理的方式,完成船载无人机参数化设计。实践证明,该方法可有效确定船载无人机参数,建立船载无人机三维模型,有效完成船载无人机参数化设计。该方法设计的船载无人机最大应力较大,符合无人机结构刚度与强度等力学性能需求。
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关键词
3D打印
船载无人机
参数化设计
结构柔度
变权重
变异鸽群
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Keywords
3D printing
shipborne drones
parametric design
structural compliance
variable weight
variant flock
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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